工业大地测量系统无整平定向的自定位法

本文介绍了工业大地测量系统的一种新的自定位方法，此方法使得自定位时不必整平仪器和相对定向，对于由此产生的新自定位参数的求解问题，本文给出了几种解算方法。     

GPS精密单点定位程序设计与实现

对精密单点定位的数学模型进行论述,设计了相应的程序流程,并开发了相应的计算程序PPP1.0。算例结果表明：依照本文思想设计的计算程序,静态定位精度优于6.5 cm,动态定位精度优于6 dm,能够满足常规勘察测量工程的需要。     

车载GPS/DR组合在移动道路测量系统中的应用

以GPS／DR组合导航为基础,采用机动载体基于“当前”统计模型的联邦卡尔曼滤波方法,通过对两导航系统定位信息的融合,实现低成本动态测量组合在移动道路测量系统中的应用。实测结果表明,通过GPS／DR组合数据的联邦滤波处理,很好地解决了城市道路测量过程中单一GPS定位由于信号缺失以及其他影响因素带来的定位失效问题。GPS／DR组合导航为城市移动道路测量系统提供了很好的定位数据保障。     

水平定向钻敷设PE燃气管道的定位技术

通过分析水平定向钻敷设PE燃气管道技术中引起管道探测失败的原因及改进措施,指出常规示踪线法难以保证对水平定向钻敷设的PE燃气管道精确定位,推荐采用钻头轨迹法、示踪探头法、常规示踪线法相结合的方法以精确定位。     

大跨度连续梁-桁组合结构桥下节点板定位安装技术研究

随着我国高速铁路的迅速发展,大跨度连续梁的建设技术日趋成熟,各种连续梁的组合结构形式得到快速发展,为提高大跨度连续梁刚度小和控制后期徐变变形的影响,保证高速铁路线路平顺性,以兰新客专西宁跨兰西特大桥为例,铁路首次采用的一联（80+168+80） m连续-钢桁组合结构桥小角度（20°）跨越兰西高速公路,并有效的控制这些问题,但是钢桁梁与砼梁的连接构件节点板的准确定位、安装成为重要的关键技术。     

DZ1245水平定向钻液压系统

水平定向钻用于非开挖铺设地下管线,是近几年来在国内才被人们注意和看好的机械,随着施工文明程度的提高,这种非开挖施工技术越来越受到人们的青睐。DZ1245水平定向钻是徐工集团技术中心在充分进行市场调研和认真研究了美国Ditch-图1　液压系统原理1　闭式液压系统　　由于动力头在机器整个工作循环中90%以上的时间都在旋转,故采用闭式液压系统能充分发挥其中每个元件的作用及系统的优点,同时不受其它执行元件的干扰。该系统主要由双向液压马达1、保护阀组2和闭式泵3组成,见图2。闭式泵内含一辅助泵,用于对闭式系统进行补油、控制主泵…     

基于卡尔曼滤波的台球跟踪技术研究

针对无遮挡情况下的跟踪问题,利用卡尔曼滤波的预测性与特征匹配相结合的方法对目标台球进行跟踪,以期提高跟踪的实时性和准确性。针对有遮挡情况下的跟踪问题,根据运动台球具有明显的颜色特性,采用卡尔曼滤波与Mean Shift相结合的方法,实验结果表明该方法具有良好的稳健性和实时性。     

基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析

当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术,国内外对于管道内检测定位技术的研究也集中在多理论、多方法的组合方面。基于此,根据油气管道内部定位的特点,提出由里程仪和SINS组成的组合导航定位方式,然后建立基于卡尔曼滤波数据融合技术的轨迹仿真器、捷联惯导器件和里程仪仿真模型,进行仿真试验,对组合定位技术进行误差分析,实现了在没有地面标记、定点磁标等辅助设备的情况下,定位精度达到0.03%。     

青草背长江大桥预应力锚固系统定位架预拼装施工技术研究

大跨度悬索桥预应力锚固系统定位架的准确定位和安装是预应力锚固系统顺利施工的前提。采用工厂预拼校核,可以有效避免定位架安装过程出现错误和返工;采用层叠定位技术安装,只需测设各小型片架定位点的控制坐标,有利于降低测设工作量和提高安装精度;小型片架在工厂焊接,减少了现场焊接作业量,显著提高了焊接质量;利用三维测量定位技术,实现了定位架的精确安装,也有利于降低施工现场测设工作量和提高安装精度。采用上述技术为预应力锚固系统的顺利施工奠定了坚实的基础。     

浅析卡尔曼雷达滤波技术在空管监视系统中的应用

对卡尔曼雷达滤波技术在空管监视系统中的应用进行了分析,讨论了相应的卡尔曼滤波技术:相关自适应卡尔曼滤波、多模型自适应卡尔曼滤波、基于信息的自适应卡尔曼滤波、神经网络自适应卡尔曼滤波、模糊逻辑自适应卡尔曼滤波,并对它们主要解决的问题及优缺点进行了分析。     

UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。     

基于MSP430车辆定位系统的设计

对车辆进行准确的定位和追踪是汽车业今后发展的一种趋势。此系统设计是基于MSP430基础上研究如何对车辆进行实时定位和追踪。系统的车载终端由液晶模块、GSM模块、GPS模块、无线模块、电机驱动模块以及电机等组成,控制中心由微控制器组成。利用GPS模块采集地理位置等信息,通过液晶12864实时显示经纬度、速度、时间等数据,再通过GSM网络将采集的信息发送到控制中心。控制中心通过USB端口读取GSM模块收到的信息,通过调用浏览器,将车辆所在位置的地理位置和运动轨迹通过经纬度坐标等信息实时显示出来。     

基于GIS的城市可利用建设用地资源筛选应用研究

首先对城市可利用建设用地资源筛选方法进行了分析.给出了城市可利用建设用地资源筛选模型.基于该模型,利用GIS技术,对北京市某区城市可利用建设用地资源筛选进行了典型研究,给出了结论.     

超大型不规则钢箱梁高架桥定位技术研究

以上海虹桥枢纽高架工程为背景，针对某区域一联五跨、大跨度、大转角钢连续梁的施工实际，根据现场技术条件进行不规则分段，并按分段次序逐一精确安装，详细介绍使用高精度全站仪对超大型不规则钢箱梁高架桥精确定位的方法，解决了工程中的难题，达到了预期效果。     

基于亚像素定位的边坡监测技术研究

数字图像监测技术是一种非接触式、远距离的测量方法,在实际工程中有了大量应用,而图像测量主要的优势在于其对被测对象不产生附加影响。采用数字图像对边坡进行实时监测能够很好地发挥其非接触、远距离等优势,本文将亚像素定位技术应用于边坡监测技术中,对实际工程进行了实时监测,取得了非常好的效果。     

基于无人机测绘的地理信息定位技术研究

无人机测绘中的地理信息定位技术是近年来航空遥感技术的主要发展方向,传统的测绘方法一般是针对地理信息特点进行分析,在地理信息定位方面存在一定不足,因此给予无人机测绘的地理信息定位技术也应运而生.通过无人机测绘所收集的信息进行拼接、矫正、处理,从而构建一个地理信息定位,同时运用误差方程来明确定位的控制点,再将控制点的向量坐标作为带权虚拟观测值,按照控制点的不同进行划分,选择无人机测绘获取较为清晰的坐标与图像,最终测算出地理信息定位的均值和均方差,实现精确性的信息定位.主要针对无人机摄影测绘的优势进行分析,并提出了基于无人机测绘的地理信息定位技术.     

柴油-天然气双燃料汽车技术研究

研究了柴油－天然气双燃料汽车的技术优势和改装方式,设计开发了柴油－天然气双燃料系统,进行了大量的试验和研究,改装了槽车和大客车逾20辆,改装效果良好,给用户带来了显著的经济效益。     

地源热泵与VRV技术的结合与运用实例

本文介绍了常规地源热泵系统和变流量(VRV)空调系统相结合的技术,并以实际工程为例,阐述了这种技术的可行性和在中小型间歇使用建筑中的应用前景。     

地源热泵与VRV技术的结合与运用实例

介绍了常规地源热泵系统和变流量(VRV)空调系统的特点及二者相结合的技术特点,并以实际工程为例,阐述了二者相结合技术的优点及可行性,该技术在中小型间歇使用建筑中具有广泛的应用前景.