基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。     

数控系统中基于CPLD的步进电机驱动模块的设计

介绍一种采用大规模可编程逻辑器件CPLD来控制步进电机的方法,对电机的控制方式为四相八拍。通过对CPLD进行编程,从而对电机达到启动,停止,正转,反转的控制。采用的编程语言为VHDL语言,使用的编程环境为MAX＋PLUS II。最后通过软件仿真达到精确的仿真结果。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

基于单片机控制的步进电机控制器

采用AT89C51单片机为核心,通过系统硬件和软件的设计来实现对步进电机的控制。实现对步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0～1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘．通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量,系统从0～1．5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10％左右,验证了系统的合理性。     

基于PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

基于单片机控制的步进电机调速系统

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,属于输出与输入脉冲对应的增量驱动元件.它具有步进数可控,运行平稳,价格便宜等优点,广泛应用于数控机床、机器人控制、绘图仪、石英钟表等数字控制和自动控制系统中.因为步进电机的特殊工作原理,它的转动需要特殊的脉冲频率控制.目前,步进电机最普遍的控制调速方法...     

基于单片机的步进电机细分技术

介绍了基于单片机的步进电机高精度细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现方法.运行结果表明,该方法可使步进电机的细分技术提高到一个更高精度的细分水平.     

基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计的分析

单片机作为步进电机控制系统的中心部分,完成步进电机的硬件电路设计,进而实现步进电机的系统控制,实现智能化控制,进一步提高电机控制的工作效率。本文主要就对嵌入式单片机的步进电机控制系统设计进行分析和研究,以期为界内相关人士提供相关的参考资料,为提高步进电机的工作效率奠定坚实的基础。     

基于单片机的步进电机细分技术研究

文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小和性价比高等优点。     

基于LonWorks技术的步进电机智能控制器的硬件设计

基于LonWorks技术,设计了一种步进电机智能控制器,弥补传统单片机在此设计上的不足.本文具体讲述了控制器的硬件设计,此控制器结构简单,有较高的精度和可靠性,并且具有很好的网络通讯能力.     

基于单片机的电气传动系统优化

目前,我国已经进入到信息化时代,网络信息技术和科学技术均得到快速发展,我们日常生活和工作中所涉及到的智能化设备逐渐增多,为生活和工作带来了极大的便利。譬如单片机技术在电气传动系统中占有非常重要的地位,单片机技术的应用在一定程度上能够提高电气传动系统的工作效率,同时能够提高其整体质量,文中以单片机为切入点,对电气传动系统的优化进行深入分析。     

基于反激式电源的三相步进电机驱动器设计

介绍了一种三相混合式步进电机驱动器的设计及其在某微波云台中的应用。利用反激式电源提供的多路隔离电源,设计出基于斩波恒流驱动方式的驱动器。反激式电源大大减小电源体积,运用集成隔离放大器HCPL-7840使得反馈电路简单、可靠性高。结果表明,本驱动器消除了低频振荡,有良好的矩频特性。     

一种新型的步进电机控制系统

采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。     

基于单片机的电机软起动控制器的设计

软起动器是电机软起动控制的核心,电机软起动时,通过软起动控制器控制功率变换单元,进而改变电机与可变电抗器之间的阻抗比例关系,实现调压,从而达到软起动的卧的。文中采用单片机设计电机软起动控制器,实现了智能控制,取得了较好的起动效果。经过试验表明,采用该软起动控制器时可以有效地减小电动机的起动电流,从而达到保护电机和设备的目的,表明该软起动器在电机起动过程中具有良好的起动效果。     

利用8098单片机的软件定时器中断实现步进电机的控制

通过改变８０９８单片机内定时器Ｔ１的定时时间，实现对步进电机不同转速的控制，并且在步进电机启动和停止时具有升频和降频过程。该方法不占用ＣＰＵ的大量时间，且简单可靠，经实际使用效果良好。     

基于单片机控制的电子节气门的研究与实践

阐明一种基于单片机控制的电子节气门控制系统。它以ATmega16单片机为控制核心,德国博世公司电子节气门为研究对象,通过传感器测量加速踏板位置信号,然后经过单片机控制算法的处理,驱动直流伺服电动机,从而带动节气门盘片旋转到指定开度,以实现闭环控制。同时,系统的上位机通过USB转RS232接口,实现与单片机的通信,便于系统的调试与运行。     

基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现

针对一种小型鲹科鱼类进行了分析，在此基础上设计了机器鱼的机械结构及控制系统。机械结构采用平行四连杆机构串连形式实现尾鳍运动，同时设计了具有单自由度的翼形胸鳍。控制系统采用AVR单片机为核心控制器，以上、下位机控制的结构，建立了仿生机器鱼的控制系统框架，上位机为运动规划管理级，下位机为直接控制级，并详细介绍了控制系统的软、硬件设计。最后，对尾鳍运动进行了数学建模及运动仿真，结果表明，该控制系统参数化机器鱼的运动，容易实现机器鱼游动中姿态间的转换，控制效果较好，达到了设计要求。