共查询到20条相似文献,搜索用时 1 毫秒
1.
讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题,结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解了H2/H∞的方法,通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的。本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良 相似文献
2.
3.
结构振动的离散次最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将连续控制系统和系统性能指标转换成离散形式,根据性能指标相对于控制增益的二阶灵敏度分析,确定用于控制反馈的系统状态,然后进行次最优控制的设计。仿真计算结果显示,二阶灵敏度能够较好地确定系统状态反馈的取舍。次最优控制能够有效地控制结构的峰值响应。 相似文献
4.
无穷范数和2-范数是优化控制理论的两个重要系统性能指标。前者考虑可能发生振动的最坏情况,过于保守;后者考虑系统的综合性能,未考虑共振情况;将两种指标结合起来将会同时兼顾鲁棒稳定性和系统时域性能。该文考虑不确定压电柔性结构模态参数的不确定性及模型误差,建立了结构模态空间的线性分式模型,给出了一种基于遗传算法的结构混合动态输出反馈振动控制器设计方法。首先通过线性矩阵不等式得到了多个无穷范数性能指标下的控制器,然后通过遗传算法对所得到的控制器进行了系统2-范数性能优化,设计了兼顾鲁棒性和系统时域性能要求的混合动态输出反馈控制器。 相似文献
5.
6.
基于神经网络的结构振动最优控制 总被引:4,自引:0,他引:4
对建筑结构振动最优控制进行了研究,针对离散Riccati方程的计算复杂、求解速度慢等特点,本文设计了一种其于BP神经网络和LQR控制理论的算法,它避免了重复对Riccati方程的求解,能快捷、有效地对结构振动实施最优控制,便于实际工程的应用。 相似文献
7.
8.
9.
转子系统振动主动控制的目的及对策 总被引:7,自引:0,他引:7
本文分析了高速转子振动故障的特点,明确提出了转子振动主动控制的三个根本目的;阐述了研究转子振动主动控制必须基于它的同步进动方程的理由;论述了完成这三个控制目的时控制目标函数的描述方法及相应的控制器设计方法;用H_∞控制理论研究了为同时达到这三个控制目的时应采取的最优对策。 相似文献
10.
11.
对时滞线性系统的瞬时最优控制方法进行了研究,并给出控制具体实现过程。由于控制律是直接通过时滞微分方程而得出,因此该方法易于保证控制系统的稳定性,且具有普遍适用性。算例结果显示,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应;若按无时滞控制设计对时滞系统进行振动控制,系统响应有可能出现发散。 相似文献
12.
基于LMI的结构振动多目标鲁棒H_2/H_∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了考虑建筑结构动力特性具有不确定性的多目标鲁棒H2/H∞控制问题。在设计控制器的过程中,将模型参数(包括质量、刚度和阻尼)的不确定性引入到状态方程的摄动矩阵之中,使得闭环系统对所有允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能。基于线性矩阵不等式优化技术,推导得到了线性矩阵不等式组来求解相应的多目标优化问题,应用MATLAB的线性矩阵不等式工具箱设计了输出反馈控制器。最后对一3层结构进行了振动控制仿真分析,结果表明了所提方法的有效性和优越性。 相似文献
13.
讨论了刚度悬殊结构振动的最优控制问题,指出这类问题的困难在于矩阵Ricati方程的求解。先用摄动法求出系统的动力学响应,再求出最优控制的解,使得在实际应用上相当大一类带有上述奇异性的最优控制问题可化为非奇异性问题来求解。 相似文献
14.
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒H∞控制,折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器(TMD),数值仿真结果表明,与LQG控制设计相比,采用鲁棒H∞控制技术设计的振动主动控制系统,对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性,同时能更有效地抑制持续的振动外激励。 相似文献
15.
16.
主动变刚度控制系统的瞬时最优控制算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度(AVS)控制系统的控制算法,并导出了其控制律,基于此控制规律进行计算机仿真分析,并与结构无控和被动刚度控制时的控制效果梆了比较,仿真分析表明,该控制律可以有效地上结构在地震作用下的动力反应。 相似文献
17.
稳态强迫激励结构振动最优控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在模态控制方法的基础上,借助信号处理的理论,针对船舶主机激振的特点,提出了复杂强迫激励结构振动的最优控制方法.文中研究了实时获取激励信息的方法,并将船舶简化为一根简支梁对其进行仿真.最后讨论了估计激励频率的精确性及系统模型精度对控制品质的影响. 相似文献
18.
19.
20.
基于H∞控制理论,建立了结构振动声辐射鲁棒反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的封闭空间弹性壁振动声辐射鲁棒H∞控制实验系统,实验取得了在指定频带上较好的降噪效果。 相似文献