基于先验与验后单位权中误差一致的控制网平差计算

控制网平差计算最终目的是求出未知量和观测值的平差值并进行精度评定,对于同类独立等精度观测值控制网的平差计算,平差结果与单位权中误差先验估值无关,对于观测值不等精度的测边网,传统的平差方法会导致单位权中误差先验值与验后值不一致,本文提出的一种新的平差方法可较好地解决此问题,该方法在高精度桥梁控制网的平差计算中有其实际应用价值．     

浅议同一水准网条件平差与间接平差处理之异同

测量平差是据最小二秉法原理,正确地消除各观测值之间的矛盾,合理分配误差,以求出观测值的最或是值并评定测量成果的精度.据不同条件下的测量问题,测量平差的方法也不尽相同.本论述试图以某水准网为例,分别采用条件平差、间接平差对各观测值最或是值进行计算,揭示两种平差方法对同一问题处理过程及结果之异同,以便引导学生在以后的测量工...     

矿井通风网络阻力测定值的系统平差方法

基于平差原理,本文给出了在矿井通风阻力测定中对风网阻力测定值进行系统平差的一般方法。平差计算结果表明,针对给定的精度控制窗口,该法具有较好的收敛性。     

平差模型的敏感度分析

推导出间接平差模型中,观测值精度变化与待定参数精度变化,控制网可靠性变化的关系式,即精度敏感度和可靠性敏感度计算公式     

顾及起始数据误差影响的最优间接平差方法

在控制网顾及起始数据误差影响的数据处理时,关心的是如何充分利用已获得的经典平差(间接平差)结果来顾及起始数据误差影响以及起始数据误差对未知参数影响是否显著和如何估计这种影响的大小等问题。本文对这些问题进行了近控讨,提出了顾及起始数据误差影响的最优间接平差方法,通过对一个控制网的分析,表明这种方法不仅具有理论价值,而且具有实践意义。     

起算数据精度的测量参数估计的新解算

针对起算数据具有误差时现有处理方法的不足,利用广义最小二乘原理,提出了一种新的顾及起算数据精度的参数估计方法,推导了基于广义最小二乘原则的顾及起算数据精度的参数估计公式,与将起算数据视为无误差的传统测量平差方法,或虽考虑起算数据精度,但将其与观测值一起进行整体平差的方法相比,在理论和方法上都有较好的改进。算例表明:给出的参数估计模型较传统平差解算方法,其参数估计的精度有明显提高。     

概括函数模型的分组平差模型与公式

从概括平差函数模型出发，利用分组平差理论及相关最小二乘原理，导出了分组平差模型的平差计算及精度评定公式．概括函数模型的分组平差的平差计算和精度评价公式适应于所有的分组平差方法．     

基于VB的水准网结点平差及精度评定

主要讨论利用结点法进行水准网平差的问题。通过对平差模型的分析,提出利用迭代法进行结点式平差计算,导出精度评定模型,编写水准测量平差的源程序,有效实现平差计算和精度评定。     

多余观测数对精度的影响

以边角网间接平差为例,对比分析了不同多余观测数条件下,观测值的平差值和中误差的变化,通过实例数据证明,增加多余观测数,观测值的平差值会出现微弱波动,平差值的精度会显著提高。对工程实践具有一定的指导意义。     

航测区域网《光束法》平差

航测区域网《光束法》平差最终是以航测区域为整体按最小二乘法原理进行平差的。整个计算由小平差、中平差及大平差二阶段组成。在小、中平差阶段由于先消去地标未知数,从而大大压缩了存贮单元并加快了计算速度。大平差用共轭斜量法解算方程组。为了提高平差精度采用不等权平差。利用平差求得的象点观测值的改正数,作为自动剔错的依据。最后,为了研究《光束法》的理论精度及航测网中误差积累规律,程序中还设计了模拟计算的功能。     

Flexible planar-scene camera calibration technique

0　IntroductionCalibrationofcamerasisaprerequisitefortheextractionofprecisethree dimensionalinformationfromimageryinpho togrammetry,computervision ,roboticsandotherareas.Muchworkhasbeendoneinthephotogrammetrycommunity[1 3] ,andmorerecentlyincomputervision[4,5] .Anumberofauto calibra tionapproachesbasedonactive visiontechniquehavebeenad dressedbycomputervisioncommunities,butmanyofthemneednon linearoptimizationwhichtakesmoretimethanlinearonesorcameramotionsneedtobepartlyknown[3 \〗.Insomecases,…     

基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动系统PID控制器

针对数字共焦显微技术中的压电陶瓷物镜驱动系统,分析了模糊PID控制器的控制性能,提出了离线优化思想,将初始参数的优化从在线实时调整中分离出来,在离线状态下预先采用遗传算法完成全局优化,以减小在线调整时间及调整次数,提高响应速度. 经优化的初始参数配置于模糊PID控制中,对系统进行在线实时反馈调整,控制系统进行步进定位驱动. 在Matlab环境下的实验结果表明,该方法显著提高了系统的控制精度和响应速度,为驱动系统的进一步研究提供理论依据.      

公路工程GPS控制网起始数据误差影响的研究

在公路工程的GPS控制测量中,起算数据的精度在平差计算中起着至关重要的作用。本文对一个实例采用不同的方案进行数据处理,通过对处理结果的分析比较,发现以分段方式传递坐标的情况下,起算边长的小误差会使整个控制网产生较明显的缩放。为了确保控制成果准确,对于采用分段方式传递坐标的带状区域GPS控制测量,要采用不同网形进行预处理,如果起算数据的误差较大,建议宜采用一个已知点进行GPS控制网的数据处理。     

彩电基板解码系统的研究与调试

色度信号解调器的调试是较复杂的一个问题，因为要调整的三个参数都会影响输出，要在输出中分别反应这三个量是有一定难度的。为了说明这一问题，本文详细地讨论了各参数误差对输出的影响，从而寻找一种信号把三个量分别表示出来，达到了解调副载波初相位，色度信号初相位，色差信号的分离度三个量分别表示，因而减少了调试量，缩短了调试时间，提高了调试的正确度。     

耦合KdV系统中的孤子--混沌跃迁

讨论了两个具有任意非零散射多数的弱耕合KdV方程，得到了初始常数和系统参数间的某些关系。结果表明：在孤子和混沌间存在着跃迁，并证明了控制跃迁的方法适用于控制参数的调节关系。     

抗差自由网、非自由网平差的回归算法

叙述了在回归方法基础上的控制网平差算法,这种方法可以分解探测值粗差和起算数据粗差的过程,因此可以把控制网看作自由网逐步代入任一坐标系统。文中介绍了一系列作者研究的理论,例如,临时绘定未知数个数的方法,回归平差方法的进一步发展等。这种算法可以应用到传统地面网的平差,地面网与卫星空间网的联合平差,以及变形网的平差,而且已编成软件包ＡＤＪＳＴ。     

热水供暖系统的水力调节

热水供暖是我国北方地区冬季采暖的一种常用方式,热水供暖系统水力调节的基本方法可分为初调节和运行调节。初调节是对“流量”的调节,运行调节是对“热量”的调节,其目的都是使供热量与用户的热负荷相适应。     

热源强迫对大气长波调整的可能影响

为了研究热源强迫对大气长波调整的作用,利用考虑热源强迫和涡动耗散的β通道准地转正压位涡方程,通过数值计算的方法,揭示了热源强迫及热源强迫下基流和初始场对长波调整的可能影响。结果表明:除了非线性作用和基流的纬向非均匀性外,热源强迫也是长波调整的机制之一。在有热源强迫时,初始波动和热源强迫在纬向结构上的差异是长波出现调整的关键因子。强迫的纬向非均匀性有利于调整的出现,但调整对强迫的经向非均匀性不敏感。基流较大或较小时,都不利于调整现象的发生;而较大的基流切变能够加速调整的出现。热源强迫相同时,初始波动的振幅越小,流场演变越快,波动出现调整的时间就越早;当振幅取较大值时,则情况相反。