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针对无位置传感器无刷直流电动机反电势过零法存在起动难的问题,提出一种简单的起动方法,即通过测量线电压差的过零点来检测起动期间转子的位置,并以此过零点作为起动加速期间的换向时刻,产生的正转矩使电机自动不断加速到10%的额定速度,实现了加速时的闭环控制.试验结果表明,该方法能确保无刷直流电机空载和带载的无失步可靠起动. 相似文献
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基于线电压的无刷直流电动机无位置传感器换相方法 总被引:6,自引:1,他引:5
提出了一种无需构建电机中性点,无需移相,只要对瞬时检测的三相端电压进行简单滤波比较后,就能直接得到与霍尔传感器输出一样的换相信号的新方法,详细分析了该方法的工作原理.理论分析和实验结果表明.该方法与常规的检测方法相比在较宽的转速范围内具有良好的性能. 相似文献
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针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题,分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系,证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值,基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外,为减小滤波后的波形畸变,保证积分值的准确性,设计了具有群时延特性的有限冲击响应(FIR)数字滤波器。仿真和实验结果表明,线电压差积分大小能准确反映电机的换相误差情况,所提方法使电机在转速变换时也具有良好的换相精度。 相似文献
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针对无刷直流电动机传统反电势检测存在受PWM调制策略、开关管和二极管导通压降影响的问题,提出一种通过检测无刷直流电动机线电压差的过零点来检测反电动势过零点的通用方法.理论分析和实验结果证明,提出的方法是正确有效的. 相似文献
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无位置传感器无刷直流电机控制的首要问题是能够在每个电周期内能够检测到用于电子换相的六个关键的转子位置信号.其中反电动势检测法是目前技术最成熟、最有效且应用最广泛的转子位置检测方法.本文在基于反电动势法的原理的基础上,提出一种基于线电压差值计算的改进检测方法.该方法通过计算两相线电压的差值,得到反电动势的过零点,从而估算转子位置.分析了电机中性点电压与1/2倍直流母线电压的关系,得到了不同PWM调制下非导通相的续流情况.这种方法相较于传统的反电动势过零虚构中点检测方法结构简单、无需重构电机中点、而且有更高的灵敏度.通过理论分析和仿真结果表明,基于线电压差值的反电动势法控制简单,能够有效的检测转子位置. 相似文献
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
无刷直流(Brushless DC)电动机以其结构简单、性能优越的特点得到广泛应用。论文应用Microchip公司一款DSP(dsPIC30F2010)设计了无刷直流电动机控制系统;详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。 相似文献
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准确、可靠的转子位置检测装置是磁场定向控制同步电动机系统运行的必要条件.本文根据转子位置检测的基本原理,采用绝对式光电编码转子位置检测法设计了一套基于DSP的检测程序及转子位置检测电路,从而为磁场定向控制奠定了基础. 相似文献
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无刷直流电机控制系统实现最佳换相可以使无刷直流电机发挥出最佳的性能.文章以无刷直流电机工作在三相星型六个状态模式为基础,详细分析了最佳换相、超前换相和滞后换相情况下线电压差值与霍尔换相信号相位之间的关系,据此提出一种补偿换相信号偏差的新型闭环控制方法.该补偿方法以两相线电压差作为信号量,前后两次换相时刻采集的非对称信号量偏差值作为反馈量,通过PI调节器达到补偿霍尔换相信号相位偏差的目的.仿真和实验证明该方法能够实时、有效地补偿换相信号的相位偏差. 相似文献
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直接采样无刷直流电动机悬空相绕组的端电压,通过单片机软件运算和直流母线电压的一半比较,获取电动机转子位置;方法比较简单,但是抗干扰性差。介绍一种通过硬件的方法获取反电势过零点,同时对于系统造成的过零延时能够自动补偿。论文同时对于无刷直流电动机的定位、开环起动作了讨论。实验结果表明,系统运行可靠,具有一定实用价值。 相似文献
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详细阐述了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统的电磁兼容性软硬件设计,对系统电磁干扰和电磁辐射产生的原理进行了分析。电磁兼容性设计有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强系统的稳定性和可靠性。 相似文献
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为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的应用价值。 相似文献