C1插值平面三次PH样条的构造

讨论了平面上三次PH曲线C1Hermite插值问题.结合优化手段,按不同的情况,插入满足条件的中间数据.当初始数据不满足直接插值的条件时,通过插入满足条件的中间数据构造了段数最少的PH样条曲线.构造了C1插值的平面三次PH样条曲线,使得平面三次PH曲线能够对切向量的模长插值,拓宽了其在机器人路径的设计、数控加工的计算等方面的应用范围.     

基于等距三次均匀有理B样条曲线反求设计方法的研究

在对反求工程中的关键技术——各种曲线曲面拟合方法进行比较的基础上,深入研究逼近程度高、适应性强、计算简便且便于控制的三次均匀有理B样条曲线,为有效解决三坐标测量机测头半径的补偿问题,又引入等距曲线.重点推导等距三次均匀有理B样条曲线插值算法,并将其应用于某高速运转的高精度凸轮反求,其反求出来的凸轮,无论进行机构仿真还是实际应用均能满足要求.     

空间等距线的非均匀B样条形式

本文给出了用非均匀Ｂ样条曲线表示空间曲线的等距线的方法，并且通过修正曲率和挠率，获得先顺的等距线     

三次B样条反算的一种简便算法

提出一种反算三次Ｂ样条曲线、曲面控制顶点的简便算法，该算法适用于准均匀和非均匀Ｂ样条曲线，曲面的反算。算法采用非节点边界条件，不需要由用户提供，从而使反算过程得以简化。     

三次样条曲线的Visual Basic程序设计

通过对三次样条插值函数产生样条曲线的分析,确定了一种三次样条曲线模型,设计和实现了由已知序列点生成曲线的算法,给出Visual Basic实现曲线的程序结构图及源程序.     

一种局部构造的三次参数样条

插值三次曲线,无论是三次样条函数还是三次参数样条曲线都难以同时具备保凸性、几何不变性、连续性和局部性。本文提出了一种新型的插值三次参数样条的构造方法。运用这种方法,可以得到以上几种性质,以及具备的插值曲线。其突出的特点是在插值三次曲线中得出了由局部型值点构造样条的方法。也就是说,每一段样条都是由前后4～6个型值点所构成的。用此方法对离散点进行插值时,可以在保持曲线整体形状不变的前提下,进行局部调整。     

三次样条插值——三转角方程的算法设计

三次样条插值是数值分析中插值问题的一个重要算法,主要解决的问题是已知原曲线上一些离散的点处函数值及端点处导函数值,从而得到曲线方程数值解的过程。该算法根据已知条件不同而分为三转角方程和三弯矩方程两种方法,文章主要讨论三转角方程算法原理及实现。     

一类有理三次样条的区域控制和逼近性质

对一类分母为二次的有理三次插值样条曲线的区域控制问题进行了研究，给出了将其约束于给定区域的充分条件及充分必要条件，然后给出了当被插值函数为一阶连续时插值函数的逼近性质．     

三次样条函数的自动求法

在Matlab的The Spline Toolbox中,没有给出三次样条函数表达式的求法,可在教学过程中,或在实际问题中,我们需要知道样条插值函数的分段表达式.在现行数值分析教材中,一般都是通过解方程确定三次样条插值函数的表达式,但这种方法的工作量很大.在本文中,我们用Matlab语言编制了三个小程序,给出在三种边界条件下,三次样条插值函数表达式的自动求法.     

三次样条函数的自动求法

在Matlab的TheSplineToolbox中,没有给出三次样条函数表达式的求法,可在教学过程中,或在实际问题中,我们需要知道样条插值函数的分段表达式。在现行数值分析教材中,一般都是通过解方程确定三次样条插值函数的表达式,但这种方法的工作量很大。在本文中,我们用Matlab语言编制了三个小程序,给出在三种边界条件下,三次样条插值函数表达式的自动求法。     

用广义三角形法分析平面高级机构及空间机构

本文提出,以广义三角形为基础的机构电算法,亦可简便地用于分析平面高级机构及空间机构,明显地优于牛顿—拉夫森法。     

基于三角形形心的智能车辆无线定位算法设计

针对“距离-损耗”模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的模型进行了实验验证.结果表明,超过95%实验数据的定位精度小于3 m,研究得到的无线定位算法能满足低速情况下车辆主动安全的需要.     

多义线及其偏移算法研究

计算平面曲线的偏移线在计算机辅助设计和数控加工中具有十分广泛的应用。在许多工程应用领域中,直线段和圆弧是使用频率较高的线段元素。为了便于计算机存储和处理,给出了直线和圆弧的统一表示形式,并在此基础上给出了多义线的定义与存储结构。针对多义线的特点,提出了一套求其精确偏移线的算法,该算法能够保证偏移线在各处具有与原曲线相应点相同的几何连续性。由于任意平面曲线均可以用多义线近似表示,本算法还可用来近似计算任意平面曲线的偏移线。     

语义三角理论视角下的物体名称翻译

从语义三角理论出发,通过对翻译过程中译者的具体思维过程和译文读者的阅读过程的分析,指出物体名称翻译中的误区,并且从词汇的三个层次分析了不同文化背景中具体物体名称的翻译.指出在翻译过程中,译者需要站在译文读者的角度,排除由于文化差异引起的误解和不解,实现译文信息的转达.     

基于图论的边角网三角形闭合差自动搜索算法

边角网中三角形闭合差是检验外业精度的重要指标之一.在图论的基础上,根据观测数据构造邻接矩阵,按顺序搜索所有三角形.详细介绍了搜索算法,给出了算法步骤,并通过算例验证了该方法的可行性、可靠性和正确性.     

基于重心映射的三角形网格参数化方法研究与实现

针对在几何处理领域有着广泛应用的三角形网格参数化问题,研究了基于重心映射的三角形网格参数化方法.利用geometry-processing-js类库中的半边数据结构,采用均匀拉普拉斯权重、拉普拉斯-贝尔特拉米权重和中值权重3种加权方案,实现了重心映射法,并根据三角形的形变量分析了参数化结果.结果表明,中值权重为重心映射法的最优加权方案.     

基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解

以平面并联机构为题,应用5维几何代数（共形几何代数）方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性. 这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试.     

错位交叉口信号相位设计的线性控制法

针对城市道路网络中的一类特殊情况--错位交叉口的交通管理设计问题,借鉴路网信号线性控制的原理,提出对错位交叉口进行信号相位配时设计的线性控制法.在此基础上,结合昆山和常德两个城市交通管理规划项目的具体实践,运用线性控制法对两个典型错位交叉口进行信号相位配时设计,并利用交通流模拟软件对设计方案进行模拟评价,证实了线性控制法的优越性.     

基于线性反馈的倒立摆模糊控制系统仿真

基于系统的线性化模型,利用线性反馈矩阵对模糊控制器输入变量进行了综合,所设计的简化模糊控制系统同时实现了摆杆角度和小车位移的稳定控制.仿真结果表明,该方法是有效可行的,并且具有很好的抗干扰能力.