动态虚拟智能交通场景的研究与实现

在微观交通仿真系统中,三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建,对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的视觉感知行为和决策行为,给出视觉感知图和模糊神经网络决策图,在此基础上利用EONSDK技术构建动态虚拟智能交通场景平台,提高了虚拟交通环境的真实性,而且可以定制不同交通环境和模拟不同交通事故场景。     

数据驱动的动态路径规划方法仿真研究

在简要描述数据驱动的路径规划方法的基础上,对数据驱动的动态路径规划仿真系统功能结构、动态路径规划方法步骤,以及仿真流程进行研究,为建立实用可行的路径规划方法提供参考。     

实验数据驱动虚拟模型的方法研究

该文提出了如何运用实验数据驱动虚拟模型进行运动仿真的新方法。该方法利用ADAMS软件在虚拟环境中构建一个已存在实体的虚拟模型 ,然后利用“导入数据的方法”将反映实体运动的实验数据加载于虚拟模型 ,从而驱动该虚拟模型按照真实物体那样运动。该文以一个受到外力和自身重力作用的小球为例 ,通过将获得的小球运动的实验数据导入的方法 ,成功驱动了小球实体的虚拟模型 ,这样就可以在虚拟环境中观察到小球的运动规律 ,从而验证了该文所提方法的正确性和可行性     

基于HLA的智能交通仿真系统体系结构的探讨

从城市智能交通仿真系统的特点和已有各种仿真系统的不足出发,简要论述了城市智能交通仿真系统向分布式仿真系统发展的必然趋势;进而运用基于高层体系结构（HLA）的分布式技术的理论和方法,通过系统地分析城市智能交通仿真要求一多层次、高细节、集成性,进而提出了一种基于HLA的智能交通仿真系统的体系结构,并设计了相关的联邦成员;最后给出了基于上述体系结构的几种交通仿真应用方案。     

基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境研究

面向Agent技术综合和发展了分布技术和面向对象技术，适用于在功能或地理上分布的复杂自治系统的分析与设计。建立了基于Agent技术的智能交通线控系统仿真环境。结果表明，将Agent技术引入智能交通线控系统，可有效提高系统的动态环境适应性和自治性，降低系统设计与实现的复杂性。     

交通三维视景仿真软件设计方法

在当前的交通仿真研究中,虚拟现实技术的应用是热点之一也是难点之一,矛盾主要在于二者都是硬件资源的消耗大户。在目前的主流PC配置下,传统的设计方法无法给虚拟现实技术以充分的发挥空间。为此,文章提出了基于路段交通统计数据的显示模块设计新方案,并在此基础上通过分割地图多PC处理虚拟城市以及独立出显示模块,在自由交通流基础上对仿真结果二次逼近等手段突破了交通仿真研究中虚拟现实技术的应用在计算机硬件能力和网络传输能力上的瓶颈,并完成了基于Paramics—WTK平台的三维视景仿真软件。真正实现了虚拟城市环境下的交通仿真。     

电站虚拟仿真系统与SIS数据集成及应用研究

以600MW燃煤机组、Foxboro的1／A DCS系统和GE的XDPSDEH系统为研究对象,采用图形化建模和虚拟DCS技术,开发了基于Web平台的电站虚拟仿真系统,并通过虚拟仿真系统与SIS数据集成,建立虚拟仿真系统的初始工况,为全工况运行分析提供起始运算点。介绍了虚拟仿真系统的设计思想、体系结构以及开发过程,阐述了虚拟仿真系统与SIS数据集成的具体过程及应用。     

交通仿真研究现状分析

交通仿真技术是计算机仿真技术在交通工程领域的应用,目的是建立一种能够虚拟现实交通的计算机模型,从而利用该模型来评价交通控制方案设计的优劣和交通规划设计合理性等。在介绍了交通仿真的概念和意义的基础上,按照不同的分类标准对交通仿真进行了分类,然后分析了目前国内外交通仿真研究的现状以及三种典型的国外仿真软件:CORSIM、PARAM ICS和V ISSIM的基本原理,最后预测了交通仿真的发展前景。     

分布式实时微观交通仿真系统研究

交通仿真已经成为评价和解决交通问题的最有效的工具之一.但是目前的交通仿真系统大多数是以历史调查数据的统计分析结果为依据进行仿真,为了能够更加真实地反映交通的状况,以实时采集的交通数据为基础,通过微观仿真的形式,结合分布式仿真技术和虚拟现实技术,离线或者在线地再现路网的真实交通情况,为管理者提供直观的决策依据.     

虚拟现实技术(VR)在智能交通技术运用专业教学中的应用研究

虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合、交互的三维动态视景和实体行为仿真系统。虚拟仿真技术作为当今国内外最热门的研究领域之一,是未来职业教育实训的发展方向。利用虚拟仿真技术,可以根据需要构建任何实训场景,最大限度调动学生学习的积极性,促进实训教学飞跃性发展。     

基于数据驱动的虚拟测试数据服务器设计

针对虚拟测试系统VTS(virtual test system)计算量大、仿真时间长、效率低等问题,提出了基于分布式的虚拟测试系统DVTS(distributed VTS),介绍了DVTS的组成;设计了VTS数据服务器,实现了各仿真系统之间数据生产者与数据消费者的分离,使得系统结构灵活扩展方便;采用数据驱动模型实现各仿真系统之间的数据交换,优化了网络的数据交换性能.     

基于OpenGL的智能三维交通仿真软件的开发

计算机交通仿真是研究交通问题的一种有效手段。日前的交通仿真软件主要局限于二维平面内,因此尤法描述各仿真要素的高度信息;同时面向对象仿真是目前的交通仿真软件所采用的主要仿真形式,它无法处理交通系统中具有智能的对象。交通模型的建立及仿真软件的开发是它的两个核心问题。论文主要从交通仿真软件开发的角度出发,设计了智能Agent,并借助OpenGL这一软件接口,开发出厂智能三维交通仿真软件。仿真结果表明,智能Agent技术的应用提高了交通仿真的效果。     

动态数据驱动的交通仿真框架研究与实现

针对现有交通仿真中事先建立的理论模型难以准确预测交通状态发展趋势的问题,提出一种基于动态数据驱动应用系统范型的交通仿真框架。首先在微观仿真模型的基础上建立状态空间模型进行先验状态估计;继而将实测交通数据引入模型以调整和评估状态空间模型;基于交通状态非线性非高斯的特性,选用粒子滤波器,提出并实现了数据同化模型和相关算法,提炼传统粒子滤波器的关键步骤并对其进行改进,以提高状态估计的能力;最后基于微型交通仿真软件MovSim实现了上述框架。实验表明:基于该框架的交通状态预测精度得到明显提高,受测量误差和环境噪声的影响小,具有较强的预测稳定性和可靠性。     

实时数据驱动的交会对接仿真平台设计与实现

航天器地面综合测试时,为了在测试数据显示基础上,动态展示航天器交会对接过程,验证交会对接飞行方案的正确性,为航天员手控交会对接训练提供支持,设计航天器交会对接仿真系统,给出交会对接仿真平台设计架构。通过对航天器建模、虚拟场景装配、模型驱动方法、阳照区/阴影区绘制、姿态和星下点轨迹计算方法研究,开发实现航天器交会对接仿真平台。平台由实时测试数据驱动,在航天器地面静态测试下,可以实时显示航天器三维飞行状态及星下点轨迹。目前,仿真平台已经应用于航天器地面综合测试过程中,同时,平台可以扩展支持航天器在轨飞行动态展示,丰富了航天器测试和监视手段,具有较高工程应用价值。     

虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究

虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究，阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法．提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息，实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明，按照以上的方法，智能汽车能较真实的模拟人的视觉，做出人性化的驾驶行为，增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。     

虚拟数据中心的数据映射与数据路由策略研究

数据中心基础数据积累通常使用三种手段:1)ETL技术;2)数据联邦技术;3)中间件技术.但三种技术侧重各有不同,不能同时满足数据集成的持久性与可用性.结合技术优势提出数据虚拟整合,为解决数据虚拟异构数据模型间的数据转换问题,通过对数据虚拟的分析,提出了一种基于元数据驱动的数据虚拟系统体系结构.构建了用于描述和存储映射策略的支撑元模型,并建立了相应数据路由策略.提出了对等主键思想,降低了处理阻抗.     

大数据背景下面向智能交通的无线通信技术研究

笔者论述了大数据背景下智能交通无线通信技术的应用情况和发展前景,重点讨论了智能大数据时代,智能交通领域信息化数字化的发展现状。大数据背景下,智能交通将成为城市发展的重心内容,探究智能交通具有深远意义。随着大数据研究的不断深入,能够帮助各行各业在大数据潜在价值的推动下,不断寻找解决传统问题的科学策略。     

基于增强现实的智能建造虚拟仿真实验教学系统

针对当前高拱坝施工可视化效果差,导致无法对施工质量和施工进度进行有效管理的问题,提出基于增强现实技术实现高拱坝仓面施工智能建造和仿真模拟。首先,根据高拱坝仓面施工的工序关系,通过增强现实技术对高拱坝仓面施工进行可视化仿真流程构建和数学模型构建;然后计算出仓面的工序历时;最后根据施工机械工作位置和坐标进行仓面施工仿真。工程应用表明,基于增强现实的仿真模型对仓面1施工的实际历时为24.73 h,低于标准平均值为26.38 h,置信度控制在95%以内,由此说明该模型对仓面施工的计算结果准确较高,可准确反映仓面实际施工情况。仿真验证发现,提出的方法可实现高拱坝施工进度的精细仿真,很大程度上提高了可视化效果,施工管理人员可根据虚拟仿真模型结合现场实际情况对施工进度和施工质量进行分析管理,可提升高拱坝整体施工效果。     

基于数据驱动的离子源数据智能分析平台

食品安全是事关人们身体健康和生命安全的大事,食品药物残留检测技术是确保食品安全的重要手段。离子源数据封装与处理技术是影响食品药物残留检测质量的瓶颈。受国外软件功能限制,目前离子源数据只能在特定软件平台打开且操作受限。本文针对离子源离线模式数据获取以及处理方法等存在的问题,提出并开发基于数据驱动的离子源智能分析平台,构建简便、高效、准确的智能数据处理分析平台,实现离子源数据的快速获取与分析处理,打破国外软件技术壁垒,为国产离子源仪器设备更新改造提供了新的解决方案。     

虚拟软件企业合作伙伴选择多智能体仿真研究

虚拟软件企业能否成功很大程度上取决于其组建过程,而组建过程中关键的环节是选择合适的合作伙伴。因此将虚拟软件企业合作伙伴选择问题作为研究对象,分析了其微观作用机制,采用多智能体建模与仿真方法,建立了合作伙伴选择多智能体模型,设计了相应的仿真实验,研究了不同决策目标下的合作伙伴选择机制。研究表明,成本最低法、工期最短法和质量最优法这3种单目标决策方法能够达到各种决策目标的最优化,但是稳定性较差;综合最佳法这种多目标决策方法能够实现软件项目总工期和总质量之间的平衡,并且稳定性较好。