基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰

研究移动中的无人机通过动态感知和学习干扰来波方向,实时调整波束成形策略来抑制干扰。针对实际场景中无人机不能获得干扰者的全部动作来进行策略训练的问题,提出使用集群内部协作收集干扰机动作数据从而补充训练数据的方法来从而提升集群抗干扰。将波束成形决策建模为马尔可夫决策过程,基于深度强化学习架构,提出了基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰算法。仿真结果表明,在辅助数据分别达到40%,60%,80%时,系统吞吐量分别得到33%,55%,70%的提升,验证了本文提出的方法能有效提高无人机协同抗干扰能力。     

干扰条件下UWB三维定位算法

在室内环境下,超宽带(UWB)信号常受到遮挡物干扰影响,进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时,导致定位性能下降。针对这一问题,本文提出了抗干扰的UWB三维定位方法。首先,以数据间的欧式距离作预处理,建立了K-means模型剔除了错误的观测数值。其次,利用L2范数正则化方法改进了常规的最小二乘定位方法。最后,为了验证该方法的有效性,本文设计了无人机在室内三维定位的一个应用实例,在无干扰和有干扰的条件下分别收集了无人机的飞行数据,然后应用提出的数据预处理方法消除了异常的数据,并利用改进的最小二乘法对这两种情况下无人机的位置进行估计。实例结果表明本文提出方法的有效性,可在干扰环境下提高UWB三维定位精度。     

输电线路零序阻抗参数典型抗干扰测量方法的分析与仿真

输电线路间强电磁耦合造成的干扰严重影响输电线路参数测量的精度。首先,分析了5种典型的输电线路零序阻抗参数抗干扰测量方法的特点及其误差来源,利用PSCAD建立了5种典型抗干扰方法的测量模型,并对各自的测量误差进行仿真,分析了不同情况的干扰对5种抗干扰方法测量结果的影响。随后,设立了两种典型的强干扰环境,分别采用5种抗干扰方法进行测量,通过仿真结果的对比,得到了两种情形下5种抗干扰方法的测量误差大小排序。最后,分析了被测线路分别为停电线路和运行线路时,测量仪器分辨率对5种抗干扰方法的影响。研究结果可为强干扰环境下输电线路零序阻抗参数抗干扰测量方法的选取提供参考。     

适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统

无人机数据链容易受到外界电磁辐射的干扰,从而严重影响无人机的任务质量和飞行安全,传统的通信抗干扰方法技术难度大、瓶颈高,因此有必要提高无人机对电磁干扰的主动感知和威胁告警能力。为此,提出了一种适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统设计方法,研究了电磁干扰环境监测系统关键性能指标的确定方法,并设计了电磁干扰环境监测系统的结构。该系统利用无人机载天线监测重点频段的电磁干扰特征参数,监测频率范围确定为(fs1-50)～(fs10+50) MHz,灵敏度指标受系统噪声系数和扫频分辨率的制约,但能够达到-96d Bm;此外,该系统利用遥测链路下传并且显示无人机所处空间的电磁干扰环境信息,且分辨率带宽将直接影响监测信息回传的实时性,1 MHz带宽条件下单次扫频周期能够达到36 ms。通过链路仿真预算和实际测试结果,验证了系统电磁干扰环境监测行为的有效性,下一步将继续开展无人机数据链电磁干扰自适应方法研究。     

微机测控系统抗干扰技术探讨

通过对多种干扰耦合方式的分析，提出了相应的干扰抑制方法，讨论了微机测控系统中硬件抗干扰技术措施及软件抗干扰的几种方法。     

ModBus协议在无线监控系统中的应用

本文介绍了ModBus协议的原理和在信号无线监控系统上的应用,提出了可有效延长通信距离的中继地址编码方案和传输实现方法,提出了用VC编程通过串行口直接控制数传模块的方案。并讨论了无线数据传输抗干扰措施的一些关键技术问题和解决方法。     

高压开关柜温湿度控制器的电磁兼容设计

讨论了外部骚扰源的产生原因,着重介绍了防静电放电干扰、防电磁辐射干扰、抗衰减振荡波干扰、抗浪涌(冲击)干扰以及抗快速瞬变脉冲群干扰等措施,提供了在实验结果的基础上进行改进的方法。讨论了内部骚扰源抗干扰设计时应着重考虑的问题,并对软件抗干扰的设计做了简要说明。     

嵌入式系统的可靠性研究

针对嵌入式系统电气干扰的若干问题,说明了嵌入式系统的抗干扰设计的必要性,就嵌入式系统的抗干扰设计原则及方法作了重点论述。     

IGBT高压逆变器的抗干扰原理与设计

简要描述了串联谐振式IGBT全桥逆变器的工作过程，重点分析了系统设计中的干扰与抗干扰原理，尤其针对受干扰危害性最大的IGBT触发电路，介绍了几种行之有效的抗干扰方法。     

变频调速系统的干扰抑制

介绍了变频调速系统的噪声源及噪声危害,从构成干扰的三要素着手分析了噪声的干扰和抗干扰途径,并在此基础上介绍了一些具体的抗干扰措施：减少和抑制噪声源;切断干扰对系统的耦合通道;减少系统对噪声的敏感性。指出了抗干扰措施要根据干扰源和干扰发生的失效机理来具体选用。     

基于DRFM组件的宽带雷达抗干扰

抗干扰性能是雷达的重要战技指标,干扰环境的逼真度直接影响雷达的作战效能评估。通过分析现代雷达系统抗干扰性能测试需求,采用数字射频存储方法构建了雷达抗干扰测试系统,并对系统的功能和原理进行设计和介绍;同时,通过对目标及回波、欺骗干扰、背景杂波以及压制性干扰进行数学建模,并依托数字射频存储系统,给出了各种干扰信号仿真实现方法。经过仿真测试应用,本文给出的宽带雷达抗干扰仿真测试系统设计方案,能够产生满足各类雷达装备测试需求干扰信号环境,为检验复杂电磁环境下雷达抗干扰性能提供了支撑。     

基于 VST-FPGA 的雷达侦察与干扰系统设计

现代电子战雷达干扰与反干扰之间的抗争愈演愈烈,干扰机要能产生多体制、多类型的干扰信号,雷达则需不断的提高 抗干扰性能。 针对雷达装备抗干扰性能测试评估对雷达干扰系统的综合性需求,以矢量信号收发仪(VST)为平台利用上位机 和 FPGA 技术,设计开发了一种雷达侦察与干扰系统,可实现雷达信号侦察、多体制干扰信号生成、雷达标校等一体化综合功 能。 给出了系统硬件方案、侦察与干扰技术方法、FPGA 功能设计和关键 FPGA 模块实现方法。 测试表明,系统射频技术指标 高,干扰样式丰富,频段覆盖广,使用灵巧,通用性强,具有一定的使用推广价值。     

基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本。     

无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。     

基于柱状空间和支持向量机的无人机巡线避障方法

针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法。首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并进行了相关的仿真验证。仿真结果表明,所提出的方法可以确保电力无人机巡线时安全可靠地避障。     

Analyzing pulmonary capillary pressure

A new mutual wavelet packets scheme is proposed for subband adaptive filtering. Its relation to the existing literature on the subject is outlined. The proposed scheme performs a decomposition of the two signals used in the adaptation process onto the same optimal basis. That basis is chosen so that it favors the adaptation performance. A new criterion, based on a functional of the two signals, is introduced. This proposed criterion consists in the maximization of the magnitude of the cross-correlation samples of the two signals considered. This maximizes the cross-correlation vector of the well known normal equations. At the expense of a slightly higher computational complexity, the mutual wavelet packets scheme reduces the aliasing drawback of regular subband adaptive filtering, preserving its main advantages. Simulations have been performed on pulmonary capillary pressure transients for respiratory interference cancelling. The method proved to be more efficient than classical methods     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。     

复合模糊串级系统在火电厂过热汽温控制中的应用

在对火电厂过热汽温控制对象特点分析基础上,保留串级控制抗内扰的性能,结合模糊控制动态特性好的特点,提出了一种复合模糊串级控制设计.仿真结果表明,用这种方法建立的过热汽温控制系统具有较好的控制品质和抗干扰能力.     

基于时间复杂度的无线网络编码数据包传输次数优化分析

为了提高无线广播网络传输的稳定性,建立了一种基于时间复杂度的无线网络编码数据包传输次数优化网络模型。分析结果表明:随着节点数M不断增大,将获得更高的数据包传输次数。NCIF方案具有比CLIF更优的性能,并且比SRPSiF的性能也更好,采用NCIF方案可以获得更高的重传效率。NCIF方案具备比SRPS方案更优的性能,NCIF方案利用S生成编码包的过程中不考虑中继节点R产生的解码性,可以高效恢复目的节点的丢失数据包。当丢包率增大后,NCIF与CLIF方案都发生了性能降低的情况,降低了中继节点的作用。     

Several Factors Affecting the Inspection of Wind Turbines by UAV

The country strongly supports the development of new energy industries, with the clean energy wind power industry developing rapidly and the market maturing, the scale of wind farms and installed capacity expanding, and the blade length increasing to 60-70m. The increased blade length and weight increase the probability of damage. the manual inspection method is time-consuming and laborious, with a high economic cost, low inspection efficiency, and high safety risks, and cannot meet the current wind turbine fast and efficient inspection requirements. This paper intro-duces the characteristics of the type of UAV, its working status, and mode, and proposes how to determine the best area for UAV inspection according to the factors that can cause interference to the inspection in the actual wind field, to achieve the demand for fast and efficient inspection of the blade surface and improve the accuracy of inspection. It is believed that with the development of UAV technology, UAVs will play a more important role in the field of in-spection.