基于Matlab／Simulink的PMSM伺服跟踪系统的仿真研究

在高速传动伺服控制系统中,永磁同步电机（PMSM）已成为最主要的执行部件。快速、精确地控制永磁同步电机,对控制方法提出了很高的要求。本文在分析永磁同步电机的数学模型的基础上,在Matlab 7．1／Simulink环境下搭建了系统的仿真模型。采用电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制方法进行仿真,仿真波形达到了预期的效果,证明了该模型的有效性。     

基于分数阶PID控制的永磁直驱电机仿真研究

研究了将一种基于分数阶PID控制的新型控制器引入到永磁直驱同步电机控制当中,取代基于传统工程设计的PI调节器,改善电机的调速性能。在dq同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机组数学模型,通过PWM控制技术得到发电机侧变流器所需的驱动信号,实现功率的传输,运用Matlab/Simulink工具箱对PMSM系统进行仿真。结果表明,验证了所提控制方法的正确性,相对传统PI调节器,分数阶PID控制器的控制系统动态性能优良,鲁棒性好。     

基于MATLAB/Simulink的六相永磁同步电机数学模型

研究了一种对称六相永磁同步电机数学模型。并依据其数学模型建立了MATLAB/Simulink下的对称六相永磁同步电机模块,它包括定子模块、运动模块及其它模块,为对称六相永磁同步电机控制策略的仿真提供了模型。同时通过实例计算证明了该模型的有效性。     

基于空间矢量控制的三闭环永磁同步电机控制系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型和基于转子磁场定向的矢量控制原理,运用MATLAB/SIMULINK建立基于SVPWM的永磁同步电机位置-转速-电流三闭环矢量控制系统仿真模型并进行仿真及对仿真结果进行分析。仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态响应性能,调节速度快,为永磁同步电机控制系统设计与研究提供了理论基础。     

新型SVPWM调制方法研究

在阐述传统SVPWM调制方式的基础上,推导出了SVPWM的一种新型调制方法。该方法直接利用三相相电压的大小进行简单的大小判断即可得到空间矢量所在扇区,同时利用三相相电压的简单加减运算就可以得到非零矢量的导通时间,避免了传统SVPWM算法中三相到两相的Clark坐标变换、三角函数计算等过程,简化了SVPWM算法步骤,实现方式简单快速,实时性强。最后利用该算法对一台三相异步电动机进行了仿真,仿真结果验证了该算法的正确性。     

基于SVPWM技术的永磁同步电机模糊自适应控制系统研究

基于永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,设计了一种模糊自适应PI控制器,应用于PMSM的速度伺服系统中。相对于传统PID控制器,该系统具有响应时间快、超调、振荡小、对控制对象参数变化鲁棒性较好等优点。仿真结果和理论分析一致,表明该控制系统的合理性。     

基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计

为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性。从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR-UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA-UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高。     

基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制仿真研究

为了对高性能永磁同步电动机矢量控制系统进行准确分析,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量方法的基本原理的基础上,采用经典速度、电流双闭环控制方法建立了永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真模型,详细说明了仿真系统模型的4个组成模块,并在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实现。仿真结果表明:系统构建方法简单,基于空间矢量控制方法的同步电动机系统的响应速度快,系统运行平稳,仿真波形与理论分析一致,验证了该仿真实验平台的有效性。     

永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

设计了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统及其硬件电路。首先根据PMSM在旋转坐标系下的数学模型设计了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,其PWM技术采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）;然后对该系统进行硬件设计,包括主回路、驱动电路、电流环和速度环的硬件电路设计;最后在MATLAB／SIMIuNK中建立相应模型进行仿真测试。数字仿真结果表明该控制系统具有较好的动、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

数码发电机逆变系统中的重复控制策略

重复控制器是改善非线性负载下输出电压波形的有效技术。论述了重复控制的原理并分析了重复控制的优缺点,介绍了针对数码发电机中逆变模块的重复控制器的设计方法和步骤,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,结果表明,重复控制器具有良好的控制效果,能够有效减小输出电压的谐波含量。     

80C196KC单片机在机床电主轴PMS控制中的应用

应用80C196KC单片机为核心控制单元完成了一种新型的机床电主轴驱动用PMSM的控制系统。80C196KC的应用简化了系统结构,实验表明了本系统具有理想的性能     

电气传动系统仿真的新工具--MATLAB5.2电气系统模块库

电气传动控制系统的仿真通常采用MATLAB4.X或PSPICE软件,但它们都有不足之处.本文以永磁同步电动机变频调速系统为例,说明采用MATLAB5.2中的电气系统模块库Power System Blockset可以克服两者的不足.     

基于快速SVPWM的永磁同步电机控制系统研究

本文采用一种快速SVPWM算法,可应用于三相电压型逆变器的控制系统中,相比于常规SVPWM,该算法在微处理器上实现简单,运算速度快。本文通过在MATLAB中搭建永磁同步电机控制系统仿真模型,对比了快速SVPWM和常规SVPWM两种算法,验证了快速SVPWM算法的可行性和有效性。     

电压型SVPWM算法及其仿真

在传统SVPWM算法的基础上,针对相邻电压矢量的作用时间,提出了一种较传统算法计算量明显减少且易于程序实现的SVPWM新算法,并构建了Matlab/Simulink仿真模型,仿真实验验证了算法的正确性与可行性。     

基于USB通信的伺服电缸控制系统

针对采用永磁同步电机作为驱动电机的伺服电缸,设计其控制器.采用USB-CAN通讯卡进行上位机与下位机通讯,实现数据传输.下位机软件包括永磁同步伺服电机的SVPWM控制、转子位置检测、PID控制算法等,实现了对伺服电缸的控制.     

基于多并联支路的双余度永磁同步电机伺服系统分析

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统。阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理。依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析。并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能。     

VSVPWM永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真

在MATLAB6．5环境下,应用Simulink中的电力系统仿真工具,对PMSM(永磁同步电动机)矢量控制系统进行仿真,仿真结果表明系统的稳态、动态性能好。