燃料电池发动机的模糊神经网络温度控制研究

燃料电池发动机的温度控制是整个系统控制的重要环节,其控制效果对系统输出性能影响重大;针对发动机温度控制惯性大和超调量大的特点,研究了质子交换膜燃料电池发动机的发电原理及其循环水温度控制系统的结构;结合电加热、风冷与水冷的温度控制方案,提出了利用模糊神经网络控制算法对燃料电池发动机进行温度控制的方法;实验结果表明使用了该算法进行温度控制的燃料电池发动机系统温度响应速度快且超调量小,其动态性能得到了较大的改善。     

燃料电池混合动力车能源配置方法研究

燃料电池混合动力车能源系统的配置包括元件尺寸选型、控制策略确定和车辆行驶循环工况选择三要素.文中针对某燃料电池混合动力车的能源系统配置,对能源系统选型、控制策略类型和车辆行驶循环工况三要素分别进行了系统论述.借助于Advisor车辆仿真平台,通过对控制策略采用基线控制的燃料电池混合动力车能源系统配置的实例分析,提出燃料电池混合动力车给出其能源配置的一般方法,最后对仿真结果进行了分析并验证配置方法的有效性和可行性.     

基于VB的燃料电池发动机监控系统设计

应用Visual Basic6.0开发燃料电池发动机车载监控系统软件,包括动态主控界面设计、通讯程序设计、控制程序设计和数据存储程序设计。描述了整个监控画面的设计原理和方法,详细地介绍了通信协议和上位机监控程序的工作流程,并补充说明了VB中PID控制算法的实现,用以调整电堆温度、压力、水位等各种监控参数;最后介绍了历史数据存储程序的操作方法。实践证明,该系统图形界面友好,数据采集准确可靠,操作简单,安全稳定。     

高尔夫燃料电池电动车电源控制系统研究

根据燃料电池的特殊性和使用要求，对高尔夫燃料电池电动车的电源控制系统进行了分析，并对整车的电气控制系统，DC／DC变换器进行了分析．在其中采用了模糊控制的算法来控制温、湿度。     

燃料电池发动机控制器的以太网通信接口设计

燃料电池发动机控制器用于控制和优化燃料电池电堆发电的过程,改善整个电动汽车动力系统的性能;针对当前燃料电池发动机控制器数据传输速率低、无法联网升级的现象,提出基于主控制器芯片TMS320F2812和网络芯片ENC28J60的网络接口的硬件方案,给出了以太网接口的设计电路、网络协议栈的实现方法、程序流程以及部分源程序;实验结果表明,该通信接口具有实时性好、可靠性高等优点,实现了控制器的快速实时监测与远程控制升级。     

电动车燃料电池控制系统

如何改善燃料电池的输出性能是燃料电池电动车的一个重要问题. 首先燃料电池是一个多变量复杂系统.燃料电池的工作和环境温度、流量及湿度对燃料电池实际功率输出有重大影响. 然后提出一种自适应模糊复合控制算法。考虑到燃料电池的多动态特性, 加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线修改, 从而改善了控制器的静态和动态特性. 有实验结果证明所提出算法的有效性. 最后, 详细设计燃料电池电动车的能量控制系统.     

基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制

燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计了ARM和MPC56x兼容的数字核心接口板,并对双核的燃料电池发动机主控制器进行了验证。     

可配置的OLTP数据库系统性能测试框架

现有的在线事务处理系统的性能测试基准在实现过程中需要投入很大的人力物力,实现周期长、难度大.针对这一问题,提出一个可配置的性能测试框架,允许用户以灵活的方式快速对数据库模型、事务负载、系统组件部署等方面进行配置,以满足对不同需求的在线事务处理系统的性能测试.最后以TPC-E为例说明了此框架的应用场景.     

燃料电池发动机优化控制建模与元胞蚂蚁算法

以某燃料电池发动机为原型,将神经网络辨识方法应用到其非线性系统的建模。在此基础上,将元胞蚂蚁算法应用于燃料电池发动机优化控制问题,以低温启动时暖机时间（升温至正常工作温度范围）最短和提高燃料电池发动机的输出功率为优化控制目标。蚂蚁算法是一种新型的进化算法,它具有许多优良的性质,因此被广泛用于求解各类组合优化问题。但基本的蚂蚁算法有许多不足,比如它搜索速度慢。将元胞自动机与蚂蚁算法结合,通过对结点的生死状态演变,加快了算法的寻优速度,并最大可能地避免陷入局部最优。最后通过对模型的测试,采用元胞蚂蚁算法优化后的控制方法基本达到了上述目标,证明了建模的合理性的同时,显示出了该文优化控制方法的优越性。     

功能可重构MES系统的访问控制机制研究

提出了一个功能可重构的MES系统访问控制机制的解决方案。对离散制造企业组织机构进行分析,给出了组织相关概念的基于BNF的形式化定义,建立了组织职责分配模型。对RBAC访问控制模型进行扩展,建立了Group-RBAC模型,给出了基于关系运算的权限配置理论模型。基于Group-RBAC给出了航空发动机装配车间MES功能可重构设计方案。     

多旋翼燃料电池无人机能量管理策略研究

针对多旋翼无人机续航时间短的难题,提出了燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略。该算法将无人机需求功率误差信号、锂电池SOC和燃料电池氢气压强作为输入变量,燃料电池输出功率和锂电池输出功率作为输出变量,对无人机混合动力进行能量分配和管理。在MATLAB平台进行算法仿真,并基于该算法在STM32硬件平台设计实现了能量管理控制器。算法仿真及无人机飞行测试结果表明:该能量管理策略能够满足无人机负载快速变化的需求,无人机续航时间可达90 min以上,相比于单一锂电池动力系统,燃料电池混合动力系统的整体效率提高了80%,同时各设备工作于最佳状态。     

燃料电池汽车最优氢耗马尔科夫决策控制

本文基于马尔科夫决策过程提出一种燃料电池汽车最优等效氢燃料消耗控制策略.控制策略以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于蒙特卡洛马尔科夫(MCMC)算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量...     

嵌入式燃料电池车锂离子动力电池管理系统

锂离子动力电池是燃料电池汽车的辅助动力源,合理地对锂离子电池进行管理对燃料电池汽车起了至关重要的作用。文章基于模块化的思想,从燃料电池汽车的整车性能需求出发对车用锂离子电池管理系统的功能结构进行了划分,设计出了相应的硬件系统,并在此基础上,为了保证系统的稳定性和实时性,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行了软件系统设计。将管理系统用于实车运行,取得了比较理想的效果。     

汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究

应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid 控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.     

Group behaviour control on dynamically reconfigurable robotic system

Recently, distributed autonomous robotic system (DARS) has been attracting many researchers' interests. As one of the model of DARS, we proposed cellular robotic system (CEBOT). Like an organism of a living thing, the CEBOT is composed of a number of heterogeneous robotic units called 'cells'. Based on the concept of CEBOT, we have studied a flexible and adaptive multiple robot system by using a production transit model. In this model, we assume a number of mobile robots that have a few kinds of manipulators and variation of transportation ability according to the combination of the different manipulation functions. We suppose that by changing its combination appropriately against environment changes, the adaptability of the system can be improved. At first, we address the combination making and show the advantage of the proposed system. Generally, in a swarm-type robot system, we can find some sort of collective phenomena that are not defined in each robot's behaviour decision process. Oscillation is one of the typical collective properties emerged in DARS. In our model, the occurrence of oscillation affects the performance of transportation. Therefore, we need a way of controlling such collective property as well as the appropriate combination making. In this paper, we show the advantage of the dynamically reconfigurable robotic system and a control method of collective property through a computational simulation.     

一种用于改善燃料电池动态特性的模糊控制系统

燃料电池及其应用在汽车上的性能主要依赖于当前温度、湿度、纯度及流速等参数。重点研究流控制在单电池电极装配中的实现。提出一种基于递归最小方差辨识的算法来计算非线性参数,本文设计了一种基于模糊控制的系统来取代传统的流控制系统。     

清洁车智能监测与控制系统研究

针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统。该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制。该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信。行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6-7帧,满足实时性。路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。     

汽车底盘集成系统的重构控制技术评述

汽车底盘集成控制是当前底盘控制技术的发展方向,主要包括底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术,重构控制将失效的子系统的控制效果分配给其他健全的子系统,以补偿失效的子系统的影响,保证汽车行驶的性能.介绍了底盘集成系统重构控制的结构,分析了重构控制的故障诊断方法和重构控制方法,以及研究的关键技术和难点问题.底盘集成系统的故障诊断及其重构控制对提高底盘集成系统的自适应能力和智能化水平具有重要意义.     

电动汽车增程器燃油效率优化控制

针对如何提高增程器燃油效率,降低整车油耗的问题,提出了一种基于PRP共轭梯度法的增程器燃油效率优化控制方法.首先,以产生给定能量燃油效率最高为优化性能指标,以发动机转矩和发电机转矩为寻优变量,建立了增程器燃油效率优化控制问题的离散系统模型.然后,对算法实现过程中发动机、发电机的最高转速和最大转矩限制的处理方法进行了阐述,给出了基于PRP共轭梯度法的增程器燃油效率优化控制问题的数值实现方法的详细步骤.最后,仿真和实验结果表明本文提出的优化控制方法可以有效提高增程器的燃油效率.