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基于PLC机械手控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
王月芹 《机电产品开发与创新》2011,24(3):149-151
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法. 相似文献
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介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位。 相似文献
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主要阐述了气动机械手三维位置控制专机的设计制造过程.通过专机所需功能引出其机械结构和电气控制组成元器件的性能参数和主要作用,经过实践检验,证明该机具有实用价值. 相似文献
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采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。 相似文献
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介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。 相似文献
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为了提高小型企业的自动化程度,提出了一种基于PLC和伺服电机的送料机械手的控制系统设计方案.分析了机械系统的结构与工作流程,在此基础上设计了控制系统的硬件结构.完成了PLC的软件功能设计,并采用触摸屏进行了人机交互界面的设计.实验结果表明,该机械手在移送小于4KG工件时定位精度达0.02mm,每次运行时间为4s,系统操... 相似文献
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介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。 相似文献
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基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制 总被引:3,自引:2,他引:1
介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确. 相似文献
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在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经频繁出现在工业生产中,将工件进行分拣,然后放置到不同位置进行加工或包装。本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机控制,有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。 相似文献
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根据机械手在工业取料系统中的特点,采用PLC对其进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法.脉冲输出模块FX2N-1PG对步进电机精确的定位控制,提高了控制系统的可靠性和控制精度. 相似文献
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传统的搬运机械手采用硬接线控制,系统接线复杂,灵活性有待提高。提出了一种基于PLC控制的搬运机械手设计方案,并采用MCGS组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制,在一定程度上提高了搬运机械手系统的灵活性。 相似文献
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对一种基于PLC控制的机械手系统进行了设计和研究,介绍了机械手系统的结构、工作过程、原理及硬件、程序、人机界面设计。 相似文献
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为进一步提升机械手的定位、控制精度,在机械手机械结构设计的基础上,重点完成了适用于其工况的相关位移参数;通过机械手的升降速度、回转角度等参数完成了伺服电机的选型和伺服器的配套,并基于组态软件完成了机械手气缸的控制流程。最后对所设计机械手的定位精度进行测试,得到理想的测试结果。 相似文献
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介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。 相似文献