汽车驾驶机器人

本文介绍了DNC—1型汽车驾驶机器人的应用价值、系统组成,分析了控制系统结构、控制算法,对促进汽车工业的现代化和国产机器人的推广应用具有一定的意义.     

汽车驾驶机器人关键技术及发展

除性能、安全、舒适和成本外，低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标。随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格，为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的技术设备。为避免人类的不确定性，减轻试验驾驶员的不舒适且单调的工作条件，例如，在高温度条件下长时间试验，就需要开发专用的机器人。本文首先阐述了驾驶机器人的设计原则及对其的基本性能要求，并以东南大学研制的具有自主知识产权的DNC—II型汽车驾驶机器人为例，介绍了驾驶机器人系统构成及驾驶机器人的工作过程。然后阐述了驾驶机器人开发的关键技术。最后介绍了国内外驾驶机器人的研究现状与发展方向。     

汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。     

用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真

介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性。     

汽车试验用驾驶机器人系统的研究

为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统.介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计.最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性.     

美国麻省理工学院研制智能车载机器人

目前,美国麻省理工学院和大众公司正在合力研制可以摆放在仪表板上的车载机器人,能够根据路况报道为驾驶者寻找最理想的回家路     

带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制

针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车速的跟踪控制。最后通过搭建Simulink仿真模型,证明所提的故障补偿控制算法能实现期望的控制目标提高汽车行驶过程中的安全性和可靠性。     

美国未来15年制造业机器人研究路线

本文综述美国未来15年制造业机器人研究路线,为国内制造业发展提供参考。     

基于凸优化的无人驾驶汽车转向角安全性验证

无人驾驶汽车系统过大的输入-输出空间(即输入和输出的所有可能组合)使得为其提供形式化保证变成一项具有挑战性的任务.在本文中,我们提出了一种自动验证技术,通过结合凸优化和深度学习验证工具DLV来保障无人驾驶汽车的转向角安全.DLV是一个用于自动验证图像分类神经网络安全性的框架.我们运用故障安全轨迹规划中的凸优化技术解决预测转向角的判断问题,然后拓展DLV来实现无人驾驶汽车转向角安全性的验证.我们在NVIDIA的端到端无人驾驶架构上说明所提出方法的优势,这个架构是许多现代无人驾驶汽车的关键组成部分.我们的实验结果表明,对于给定区域和操作集,如果存在对抗性错误分类(即不正确的转向决策),我们的技术可以成功地找到.因此,我们可以实现安全验证(如果在所有DNN层都没有发现错误分类,在这种情况下网络关于转向决策可以说是稳定或可靠的)或证伪(在这种情况下,这些对抗性反例可以用于后续微调网络).     

机器人系统在汽车车身制造技术中的应用

本文探讨一汽大众在汽车车身焊装制造过程中,多种不同连接技术与机器人技术的复合应用与发展。     

Victor Tango车队“Odin”战车杀手锏：应用NI LabVIEW助威DARPA无人驾驶汽车城市挑战赛

"Odin是仅有的一辆全面应用LabVIEW的赛车,并且取得了第三名的成绩,仅比领先者慢了几分钟。"DARPA城市挑战赛要求路上车辆在城市环境中无人驾驶行驶。在整个赛程中,全自主的无人车要在不到6小时中行驶60英里,并在道路、十字路口、停车场等交通环境里行驶。比赛开始时,一份任务文档规定了比赛道路     

“重量级”焊接机器人走上奇瑞汽车生产线

由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人近日通过验收，其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。     

美国打造月球六足机器人

美国科学家最近研制出一种名叫ATHLETE的机器人（全地形六足地外探测器）,这对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。     

汽车桩考系统中移动机器人的有限状态机设计

利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控,引入有限状态机模型对机器人桩考监控的全过程进行建模.通过视觉与其它传感器所获知的外部数据实现机器人在各种状态间的转移,达到机器人模仿人工进行桩考评判的目的.     

美国研制首款超生物精确行走机器人

日前，美国研究人员研制小一种行走机器人，被称为第一种以生物方式精确行走的机器人。     

美国研制成功RobartⅢ型防暴机器人

美国空间和海上作战系统中心(Space and Naval Warfare Systems Center)目前已经研制成功了一种用于对付武装人员的新型机器人。这种被称为Robart Ⅲ的机器人装备有一挺六管速射自动机枪,可发射麻醉弹或橡胶子弹．可用于协助警方执行某些特种行动。     

美国机器人前往日本进行救援

日本发生地震后,日本政府已经接受多个国家的机器人来帮助救灾和重建工作。3月28日,北美QinetiQ公司宣布将派出他们的机器人前往日本参与救灾。 北美QinetiQ公司援助的一个产品Robotic Appliqué Kits（机器人套件）,能在15分钟内将一辆山猫装载车（Bobcat loaders）改装为可遥控的无人驾驶车。     

美国研发出仿生蝙蝠机器人

据悉,美国加利福尼亚理工学院（California Institute of Technology）研发出一款仿生蝙蝠机器人Bat Bot B2,其外形和飞行动作与真蝙蝠相似,可自主飞行。Bat Bot B2拥有复杂的襟翼,而重量仅有93g,骨头用碳素纤维制成,翅膜则是由定制的硅树脂材料制成,厚度仅56μm。该机器人全身有9个关节连接处,但只在翼关节安装了制动器,从而使机体更薄、更轻。     

城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状

检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分.综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各种燃气管道检测机器人系统构成示意图及测控系统构架图,阐述了测控系统工作原理,重点分析了基于通信线缆通信和基于无线通信的监督式测控系统;指出了未来城市燃气管道检测机器人测控系统的研究方向.