拥有转子磁通自适适应观测器的笼型异步电动机矢量控制系统

本文通过对拥有转子磁通自适应观测器的笼型异步电动机矢量控制系统的仿真研究实例，说明了这一系统对电动机未知或变化参数的适应能力以及这种转子磁通的自适应观测方法的实用价值。     

异步电动机按转子磁链定向的矢量控制建模与仿真

建立了三相异步电动机的数学模型并进行化简。介绍了转子磁链定向的矢量控制系统的原理及模型的建立,搭建了异步电动机矢量控制调速系统的Simulink模块,并给出了仿真结果。结果表明,该系统其有良好的静、动态性能和控制性能。     

基于全阶闭环转子磁链观测器矢量控制系统

对一种全阶闭环转子磁链观测器进行了详细的理论分析,阐明了其内部基于滤波器特性的电流-电压模型之间的平滑切换机理,并用于指导1 000 kW异步电动机变频调速装置的设计.实验结果表明,基于全阶闭环转子磁链观测器异步电动机矢量控制解决方案能够实现对电机速度的优良控制,具有很高的推广与应用价值.     

异步电机新型矢量控制系统建模与数字仿真

转差频率型矢量控制在电机定转子电阻随动行温度对化时，力矩控制性能将变坏。本文对新型矢量控制系统进行建模、稳态分析与数字仿真。经实验验证，该提案是有效果的。     

异步电动机按定子磁链定向的电压矢量型控制策略

介绍了异步电动机的数学模型,以及异步电动机按定子磁链定向的动态数学模型和物理模型,分析了异步电动机按定子磁链定向的电压矢量型控制策略及控制系统的实现,并进行了仿真分析,证明了此矢量控制方法的优良性能.     

基于DSP的异步电动机转子磁链定向控制系统

为了获得异步电动机的高动态性能,从动态模型出发,研究了异步电动机的调速系统,主要介绍了磁链定向控制(FOC)的方法。采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作为控制系统核心,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术进行调制,给出了控制系统软件设计方法,完成了对异步电动机的双闭环控制实验。     

磁通观测器异步电机矢量控制方式与极点配置

本文提出电流源驱动与电压源驱动的磁通观测器异步电机矢量控制两种方案。从异步电机数字模型出发，分别以控制电流源与控制电压源为前提，先考虑在静止坐标系的磁通观测器矢量控制，然后将观测器进行ｄ－ｑ坐标变换，导向包含转差频率控制型的矢量控制系统。指出直接型与间接型是等价的，仅只是异步电机的坐标表现而异。本文磁通观测器采用预测误差修正项，应用误差方程对观测器极点与矢量控制极点进行考察，并给出系统极点配置的具     

基于模糊控制及复合磁链观测器的感应电机矢量控制系统

采用基于电压模型及电流模型的复合磁链观测器,避免了矢量控制时异步电机工作温升引起的转子电阻变化所带来的磁链观测不准确问题。该文通过采用双层模糊P I控制器进一步减小了电机工作时定、转子参数变化对系统性能的影响,并在获得较好鲁棒性的同时,提高了整个系统的调速性能。     

异步电机矢量控制系统转子磁链间接检测方法

转子磁场定向控制是实现高性能交流调速方法－矢量控制的基础。这种控制的关键是对转子磁链的正确计算,根据矢量控制的理论和异步电动机的运行原理,仔细分析和介绍了目前常用的几种异步电动机转子磁链间接检测的方法,仿真并讨论了各自的实质及其优缺点。     

基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测

针对转子磁链观测易受转子电阻变化影响的问题,设计了一种基于闭环扩张状态观测器(ESO)的转子磁链观测器。该观测器将电流模型和电压模型中的不确定部分与已知模型分离,扩张为新的状态变量,并将转子磁链的观测值补偿到已知模型中,形成闭环的磁链观测器。这种闭环的ESO缩小了观测对象的不确定性范围,提高了ESO的收敛速度和观测精度。不同转速下的仿真结果表明,提出的ESO对转子电阻摄动具有很强的鲁棒性。     

异步电动机间接磁场定向控制双闭环系统

首先对磁场定向控制理论进行了详细分析,比较后采用间接磁场定向的控制方法,并建立基于同步电流内环、转速外环的双闭环控制结构.由于电流反馈环路引入了耦合关系,采用给定电流和反馈电流的偏差引入异步电动机的外部解耦支路来抵消异步电动机交叉耦合电压项的耦合作用,消除其耦合影响.根据所述的控制系统,搭建了基于DSP的实验平台,并进行了相应特性实验.实验结果表明该控制系统实现了磁通与转矩解耦控制,系统的静、动态性能良好.     

基于全阶磁链观测器的间接转矩控制研究

介绍了间接转矩控制的基本原理,提出了基于单神经元PID的动态位角调节器来改善转矩脉动响应的方法,建立了一种能同时准确观测定子磁链和转子磁链的新型全阶磁链观测器,通过引入弱磁控制算法,将间接转矩控制扩展到全速度区范围.仿真实验结果表明,定子磁链轨迹为圆形,转矩脉动小,动态响应快,开关频率恒定,证明了该方案是可行的,并且具有良好的动静态性能.     

基于状态空间的球形电动机转子智能位置检测

基于美国Hopkins大学Gregory S. Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型,提出了一种检测空间中转子位置的方法。在转子球面上进行随机编码,采用光电传感器对转子的位置进行识别。在这种编码规则下,对传感器检测的分辨率进行了研究,建立状态空间作为表述问题的数据结构,使用图搜索方式进行单点搜索,以当前的分辨率精度得出空间中转子的位置,为以后球形电动机的闭环控制奠定了基础。     

铜转子三相异步电动机温度场流场耦合分析

研发了一台应用在石油顶驱钻井设备的强迫风冷铜转子三相异步电机,首创了无机座设计、定子铁心轭部开通风孔、定子绕组端部环氧树脂密封、采用焊接铜条鼠笼转子等关键技术,满足了电机在频繁起停、过载、盐雾等工况下,对电机温升的苛刻要求。建立了温度场流场流固耦合模型,分析了电机额定负载工况下的各零件稳态温度分布以及瞬态温度随时间变化趋势。仿真计算和温升试验结果表明,沿电机的轴线方向,中后段位置温度较高,没有局部过热点。试验验证了建立的温度场流场耦合模型和仿真结果的合理性,温升满足电机H级要求。在耦合模型的基础上,分析了风道入口压力和定子铁心通风孔径变化对电机温升的影响,为改进电机冷却结构提供理论基础。     

无速度传感器转子电流定向双馈电机的矢量控制调速系统

本文提出了一种转子电流定向的双馈电机矢量调速系统 ,采用转子电流进行速度辩识 ,克服了传统方法中用磁链辩识速度在同步速附近存在死区的问题。文中介绍了该系统的基本原理及组成 ,并在最后给出了系统仿真和实验的结果     

基于SMC的异步电机全阶磁链观测器研究

针对异步电机无速度传感器控制系统,提出了一种基于滑模控制(SMC)的改进型异步电机全阶磁链观测器方法.该方法利用全阶磁链观测器来辨识转速和估计转子磁链,并设计出滑模转速控制器来代替传统PI转速控制器,不仅能减小低中高速时系统转速动态响应的超调量,还能缩短进入稳态值的时间,增强系统的鲁棒性.仿真结果表明该算法的有效性.     

基于自适应滑模观测的无速度传感器感应电机间接磁场定向滑模控制

针对传统感应电机无速度传感器控制系统中参数变化和负载扰动对系统运行性能的影响,该文将滑模控制与自适应滑模观测器相结合,构成了感应电机无速度传感器的双滑模控制系统,并建立了该系统的SIMULINK仿真模型。系统仿真结果证实了在电机参数变化和负载扰动时,该系统具有无超调、鲁棒性强、动态响应快等优点。