由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数进行泰勒展开获得泰勒近似, 通过一阶矩和二阶矩分析滤波算法的近似精度; 然后, 通过数值稳定性对非线性滤波算法进行分析; 最后, 分别采用低维和高维模型对各滤波算法进行对比分析, 为组合导航系统的实践提供借鉴.
相似文献针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差, 甚至会导致滤波器发散的问题, 提出一种基于证据推理的联合故障检测方法. 将组合导航中的各子滤波器作为证据, 利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数, 并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派, 再将多个证据按D-S 规则进行融合, 根据融合结果进行故障检测. 仿真结果表明, 所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当, 但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测, 可提高组合导航系统的可靠性和精度.
相似文献气动模型辅助导航是一种新型的导航方法, 将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合, 可以提高导航精度和可靠性, 近年来受到国内外学者的关注, 有望成为飞行器的新型自主导航方法. 通过对气动模型辅助导航方法研究现状的调研和分析, 阐述了该导航方法的概念与原理; 分析了目前主要的3 种技术方案—–气动模型/惯性导航融合、气动模型/卫星导航融合、气动模型/惯性/卫星导航融合的各自特点; 对气动模型辅助导航方法与当前几种主要的辅助导航方法进行综合比较, 分析了该方法的技术优势与应用前景; 结合目前的研究现状, 探讨了气动模型辅助导航方法后续研究的关键技术和发展方向. 气动模型辅助导航方法与飞行器的气动模型特性、制导、导航和控制流程密切相关, 该方法的研究有助于推动导航、制导与控制(GNC) 3 个方向的各自发展和深度融合.
相似文献针对非线性模型预测控制中离线模型难以适应非线性对象实时变化的缺点, 提出一种基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法. 该方法通过在线支持向量回归离线训练与在线学习相结合的方式, 建立具有在线校正特性的预测模型, 同时采用最速下降原理滚动优化非线性模型预测控制的目标函数, 求得多步控制量. 通过对非线性对象的控制结果表明, 所提出方法有效且具有良好的自适应性.
相似文献支持向量机(SVM) 在处理多分类问题时, 需要综合利用多个二分类SVM, 以获得多分类判决结果. 传统多分类拓展方法使用的是SVM的硬输出, 在一定程度上造成了信息的丢失. 为了更加充分地利用信息, 提出一种基于证据推理-多属性决策方法的SVM多分类算法, 将多分类问题视为一个多属性决策问题, 使用证据推理-模糊谨慎有序加权平均方法(FCOWA-ER) 实现SVM的多分类判决. 实验结果表明, 所提出方法可以获得更高的分类精度.
相似文献针对现有的属性效应控制方法无法有效控制非线性回归建模的属性效应问题, 基于间隔最大化和结构风险最小化原则, 通过向SVR 目标学习准则中施加等均值条件约束, 提出等均值支持向量回归机(EM-SVR). 所提出的方法具有较好的泛化能力, 同时继承了EM-LS 的良好性能. 实验结果验证了所提出方法的有效性.
相似文献针对产品销售时序包含噪声的数据特征, 提出一种基于自适应分段损失函数的支持向量机模型(AS??-SVM). AS??-SVM 为每个样本点赋一个单独的不敏感损失值, 以此降低模型对包含较大噪声的样本点的依赖性, 并从理论上证明了该方法可增强模型部分的泛化性能. 将AS??-SVM 与??-SVM 共同应用于处理一个数值算例和一个汽车销售预测实例中, 仿真实验结果表明, AS??-SVM 是有效可行的, 可获得比??-SVM 更精确的预测结果.
相似文献广义特征值中心支持向量回归机(GEPSVR) 是一种有效的核回归算法, 但其在求解优化问题时易导致奇异 性问题. 为此, 提出一种基于特征值分解的支持向量回归机, 简称IGEPSVR. 与GEPSVR 相比, IGEPSVR 的主要优势 有: 结合最大间隔准则和GEPSVR 几何思想给出了新的距离度量准则; 在优化模型中引入Tikhonov 正则项, 克服了 可能产生的奇异性问题; IGEPSVR 仅需求解两个标准特征值, 降低了计算复杂度. 实验结果表明, 较GEPSVR 算法, IGEPSVR 不仅提高了学习能力, 而且缩短了训练时间.
相似文献针对核独立成分分析故障检测时忽略各独立成分分量对系统故障贡献度的差异, 提出一种基于加权核独立成分分析的故障检测方法. 使用核独立成分分析提取过程变量的独立成分, 根据核密度估计衡量各独立成分分量对系统故障的贡献度, 对各独立成分分量赋予不同权重, 突出包含有用信息的独立成分分量, 引入局部离群因子在特征空间构造统计量进行故障检测. 基于数值仿真和Tennessee Eastman 数据集的仿真结果表明了所提出方法的优越性.
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