自整定控制的应用

回路整定是既是科学也是艺术。一个经过完善整定的反馈控制回路可以快速并且安全地消除过程变量和极点之间的误差,但是要让控制器在激进与耐心之间具有一个平衡的话就需要有一定程度的技术及经验。     

波形分析法模糊自整定PID控制应用研究

在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性.对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析,给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则,基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型,并进行了仿真.仿真结果表明,该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制,得到较理想的控制性能指标,并因此获得较高的经济效益.     

模糊自整定PID的航空发动机转速控制研究

航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证.针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参数自整定.结合某型航空发动机核心机非线性实时模型,进行转速串级控制硬件在回路仿真.结果表明,提出的模糊自整定PID控制方法实现了控制器参数在线调整,参数切换扰动小,满足全包线内转速控制的指标要求.     

基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法

将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控制性能。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

模糊自整定PID在CFBB床温控制中的应用

保定热电厂450t／h CFBB（循环流化床锅炉）的原床温控制系统采用的是常规PID控制，针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题，本文提出采用模糊自整定PID技术，该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合，建立模糊粗调机制．然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。仿真及实际运行效果表明，该方法能有效改善系统的动态品质，提高抗干扰能力，解决存在的问题，为CFBB的经济稳定运行提供参考。     

惯性滞后系统的模糊自整定PI控制

大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法.但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性.模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势,将模糊控制与PID控制相结合,运用模糊推理方法,实现了PID参数的在线调整,提高了系统的控制性能.仿真结果表明,对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制,与传统PID控制比较,明显改善了系统的动静态性能,且实现零超调,消除了超调量的不良影响.对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性,易于实现,在工程应用领域意义重大.     

模糊自整定PID在汽包液位控制中的应用

针对工况不稳定的情况,提出了模糊自整定PID控制方式,应用在液位控制中,取得了很好的控制效果。     

基于模式识别的自整定控制及应用

本文提出一种基于模式识别的自整定控制方法,以模式表示和模式分类来描述系统的动态特性和调节器的结构,用模式识别优化方法求取调节器的参数,当系统动态模型参数未知时,这种自整定方法是建立在系统测量数据序列基础上的。该方法在实验性二元精馏塔上用IBM-PC微机获得成功应用。其结果优于常规PID调节器。     

基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制

蒸发器过热度对于膨胀阀开度的动态响应为非线性,采用传统的PID控制很难取得良好的控制效果,对此,本文提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法.实验结果表明该系统既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的稳定性、控制品质.     

多变量解耦预估自校正控制器及其应用

本文在 Chien 的工作基础上提出了一种多变量解耦预估广义最小方差自校正控制器.该算法可克服变量间的干扰,实现静、动态解耦并提高系统的稳定性.由于同时引入了对角矩阵解耦法及 Smith 预估器,自校正控制器的设计过程可简化为单变量无时延系统.仿真研究与实际应用表明:本算法响应速度快、超调小,结果是令人满意的.     

神经元自适应预测PID控制器及实现

采用单神经元构成PID控制器,并和预测控制 结合克服时滞对控制系统的影响．对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明,这种自 适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性,适合于控制大时滞被控过程．     

基于模糊推理的自校正控制器现状及展望

本文综述了基于模糊推理的自校正控制器现状,并探讨了模糊控制若干研究课题。     

显式自校正增量型模型算法控制器的内模结构及其全局收敛性

本文提出一种基于增量式脉冲响应模型的显式自校正内模预测控制算法,分析了其闭环特性及鲁棒性,证明了在一定条件下,显式自校正算法是全局收敛的,仿真研究说明算法是可行的。     

广义自校正控制器及其在飞行高度控制中的应用

本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨识控制器参数,采用显式方式来实现.本控制器可以保证自适应控制系统的整体稳定性.本文还进行了广义自校正控制器应用于飞行高度控制中的仿真研究.研究结果表明,采用本控制器完全可以适应当飞行条件变化时被控对象参数的变化,从而获得令人满意的控制效果.     

一种简单的多变量自校正控制器及其在电加热炉上的应用

本文提出一种新的多变量自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,从而具有两者的优点;该控制器可以控制具有不同传输延时的系统;算法简单。本文讨论了该自校正控制器在双输入双输出电加热炉上的工程应用。实时控制结果表明,该控制器不仅能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于常规PID调节器,而且使被控变量之间的耦合作用大大减小。     

模糊集间的语义关联度及其应用

本文提出了一种描述模糊集间近似程度的语义关联度概念,它不仅与模糊集论域元素的隶属度有关,而且考虑了论域元素间的语义近似程度,因此它比过去模糊数学中定义的各种距离和贴近度等概念更加精细地刻划了模糊集间的相似性,从而在人工智能和其它领域中可有广泛应用,文中列举了它在情报检索和正文分类等方面的应用实例。此外,论文还给了两种近似地计算语义关联度的算法。     

A SELF-ORGANIZING QUANTUM NEURAL FUZZY NETWORK AND ITS APPLICATIONS

In this paper, a self-organizing quantum neural fuzzy network (QNFN) is proposed. The QNFN model is a four-layer structure. Layer 2 of the QNFN model contains quantum membership functions, which are multilevel activation functions. Each quantum membership function is composed of the sum of sigmoid functions shifted by quantum intervals. A self-constructing learning algorithm, which consists of the self-clustering algorithm (SCA) and the backpropagation algorithm, is also proposed. The proposed the SCA method is a fast, one-pass algorithm for a dynamic estimation of the number of clusters in an input data space. The backpropagation algorithm is used to tune the adjustable parameters. Simulation results were conducted to show the performance and applicability of the proposed model.     

交通系统的模糊控制及其神经网络实现

本文根据城市交通系统的特点设计了单个路口信号灯的模糊控制器,研究了用神经网络实现模糊控制器的方法和过程,并对该控制器进行了仿真研究,本文所设计的控制方法适合于各种车流大小随机变化的单个路口,且决策过程迅速、合理,无需对车流进行预测,是一种实时单点控制方法,由于模糊控制器由神经网络实现,控制具有学习和联想功能,仿真结果说明了该方法的有效性。     

焊笔模糊自整定PID温度控制系统的设计与仿真

焊笔是新设计的一种焊接工具,焊笔温度的精确控制是影响液态焊料流量控制和焊接质量的重要因素,故需对焊笔熔化腔的温度分布进行控制。通过对焊笔熔化腔中的三个特殊点的温度进行精确控制,这三个点能分别反映出初始预热、充分熔化和靠近出口三个不同阶段的温度值,以达到控制焊笔熔化腔温度分布的要求。设计模糊自整定PID算法控制焊笔温度,用Matlab中的Simulink与模糊逻辑工具箱对该算法进行仿真。仿真结果表明,模糊自整定PID并带调整因子的控制能获得调节时间短、超调量小和稳态误差小的温度控制要求,有较快的响应速度和良好的动态性能,能较好地达到焊笔的温度控制要求。