基于PLC的步进电动机的控制

文中主要阐述了基于PLC技术对四相反应式步进电动机进行正转、反转、单四拍、双四拍、八拍及步数控制,并能测量其步数的设计的方法和特点,进一步说明应用P LC技术对步进电机进行控制的优越性。     

基于单片机的步进机控制研究

本文首先对步进机进行了深入的概述,然后给出了基于单片机的步进电机控制.通过采用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制,正反转控制和加减速控制.最后对步进机的运行控制进行了详细的分析.     

改造线切割机床应注意的问题

在一些较早的线切割机床上多采用分立元件线切割控制器,由于其功能远不如微机线切割控制器,所以有些厂家已用微机线切割控制器对这些机床进行了改造,但大多数厂家由于技术上的顾虑不敢改。其实这种改造并不难,只要注意以下几个方面,就可顺利地对原机床进行改造。 (l)根据机床步进电机是单六拍还是双三拍来合理选择微机控制器,保证微机控制器的驱动方式与步进电机绕组的通电方式一致,否则步进电机会失步。当然,有的微机控制器已用软件将驱动方式置为双三拍和单六拍,此时用户用按键选择即可。 (2)如图所示,根据步进电机功放线路中未级管BGI…     

步进电机的精细控制

本文介绍一种应用MCS-51系列单片机和电流变换电路,实现对步进电机的精细控制,使运行步距角由三相单、双六拍式的15°减少至3.75°甚至更小,大大提高了运转的控制精度和平滑性。     

闭环步进驱动系统的最少拍控制

提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法,开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统。该系统既具有全闭环系统的控制精度,又具有开环系统的稳定性,并且具有很广的适用范围,可对多种类型的数控机床实现以低成本、高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用,在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

提高磁盘驱动器容量的方法

随着计算机用户运用技术的提高,处理的信息量增大,就感到计算机所配的磁盘驱动器容量不够。我们对目前应用较广的18MB、IMI5.25英寸磁盘驱动器进行了改进,把容量提高了一倍,且花费较少。提高容量措施主要是设计控制步进电机走步的电路和软件,换用铁芯为27μm的磁头。一、提高驱动器容量方案 IMI5.25英寸磁盘驱动器的道密度为300TPI,步进电机步距角为0.9°,且以双四拍方式工作。如果我们控制电机以单八拍方式工作,就能把道密度从300TPI提高到600TPI。我们采取增加一块新的单片微机8749的方法实现电机单八拍走步及伺服控     

小型三自由度并联平台主轴协调控制系统

三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计.结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转.通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳.     

虚拟仪器技术在LAMOST光纤定位系统中的应用

介绍了一套基于虚拟仪器技术的应用系统,该系统可以应用于步进电机扭矩的测量.系统对步进电机及其驱动电路进行实时检测,实现了驱动电压和步进电机绕组电流的多通道同步数据采集与状态分析,并将分析结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈结果做出相应的决策.系统还实现了步进电机零位的模拟控制和实时监测.基于虚拟仪器技术的应用系统为LAMOST光纤定位系统稳定、可靠地运行提供了保障.     

用PLC实现三相六拍步进电机驱动

步进电机广泛应用于数控机床、加工中心等现代先进加工设备和自动化设备。PLC-可编程控制器作为计算机技术和继电接触器相结合的产物,可用于实现步进电机驱动的过程控制,使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品改型的适应性强。本文主要分析说明三相六拍步进电机的PLC编程控制。     

一种基于USB接口的步进电机控制方法

提出一种基于USB接口实现步进电机控制的方法.主要采用内置USB接口的微处理器芯片CY7C68013A来实现控制步进电机.分别对硬件设计和软件开发进行了探讨,硬件设计方面主要分析了CY7C68013A芯片的特点,软件开发方面着重介绍了USB设备固件、USB设备驱动程序和应用程序设计.系统实现了对步进电机的控制,具有可携带性、操作性强等特点.     

步进电机驱动的实现方法

随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性，提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

步进电机加减速控制规律

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以厦相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度。     

步进电动机开环驱动

根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关,通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法,得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机,进行速度调节、转向控制,介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机,实现16细分,使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定,得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。     

基于ARM的步进电机平稳控制

针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

步进电机速度饱和非线性特性分析

用描述函数法分析了步进电机跟踪控制的速度饱和非线性特性,研究表明：随着步进电机旋转激励磁场的幅值或频率的增大,电机输出将逐渐出现部分失真;当激励磁场的幅值与频率的乘积大于某个特定值时,输出表现为完全失真;失真程度越大,步进电机输出非线性越强,频率特性越差。步进电机数字伺服阀速度饱和非线性的仿真验证了分析的有效性。