基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统?

为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。     

超磁致伸缩驱动器输出特性的实验研究

介绍了超磁致伸缩驱动器的特点和应用情况,论述了驱动器结构和内部磁路设计方法,对采用国产材料研制的驱动器位移及力的输出特性进行了测试,并对该驱动器在低频范围输出力的频率响应进行了实验。实验结果表明,该驱动器具有理想的动静态输出精度和输出范围,可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。     

永磁同步电动机的全数字增量位置控制研究

在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能。     

一种离线辨识异步电动机励磁互感曲线方法

为实现异步电动机矢量控制中的转子磁链准确定向及提高弱磁控制的性能,提出一种离线辨识异步电动机互感变化曲线的方法。通过对异步电动机等效模型的分析,可知通过施加单轴测试信号可以测得互感变化曲线。以TMS320F2812为主控制器的驱动器及1台5.5 kW电机进行试验。实验结果表明:该方法是有效的,可较为准确地测出异步电动机的互感变化曲线。     

基于 DSP 微处理器的电机转速控制器设计

针对有刷直流电机的转速控制,设计一种DSP转速控制器.基于DSP芯片TMS320F28335,以传统的PI控制算法为核心,从硬件电路和控制结构2方面对转速控制器进行介绍,并通过离合器接合性能测试,对比ECAP捕获模块和AD采样模块的优劣,从工程的角度优化和完善转速控制器的设计.结果表明:该方法能优化DSP转速控制器的设计,信号采集精度远远高于单纯的AD采样模块.     

对DSP应用系统的测试方法研究

以DSP为核心处理芯片的系统在信号处理和控制领域得到广泛的应用,本文利用FPGA设计了一种针对以DSP为核心处理芯片的应用系统的测试方案,可以测试DSP及其外围存储器,外围I/O设备等,为生产线上产品的出厂检验提供一种自动化程度较高的测试方案。     

一种单通道小型电动舵机设计与仿真

为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计,利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真。通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点。     

基于DSP 控制的大功率开关电源抗干扰设计

为了减小DSP控制的开关电源产生的电磁干扰,设计一种基于DSP控制的大功率开关电源抗干扰方法。以某军用雷达和侦察车的DSP控制开关电源系统框图和工作原理为基础,从输入整流电路、开关电路、高频变压器和输出整流二极管4个干扰源进行分析,并通过软、硬件措施实现了抗干扰设计。实践结果证明,该开关电源在抗干扰性方面符合设计标准。     

DSP的PWM信号输出接口设计

由2407 DSP产生PWM信号驱动功率电路,可实现变频调速控制.该设计在TMS320LF2407与外接接口时,中间需加入1个电平匹配电路.DSP输出的6路PWM信号,经SN74LVC16244电平匹配后,再加1个电流驱动芯片MC1413,把信号输出给功率驱动电路工作.其通过同相接法驱动IPM,调速算法则采用SVPWM空间矢量算法.     

光纤通信在多核DSP信息处理系统中的设计与实现

设计实现了多核DSP系统间的高速光纤通信。采用光电转换模块与8核DSP TMS320C6678的SRIO接口相连的方式,在保证高性能数据处理能力的前提下,完成高速多核DSP系统间的光纤通信功能。最后对系统进行了测试验证,测试结果表明该系统具有高速、可靠、稳定等特点,具有很好的使用价值。     

基于DSP的双电机交流伺服驱动器

基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设,提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案,代替原有的单电机伺服驱动器,节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现,并采用电机及SWAI—FA上位控制系统进行实验。结果表明,该驱动器能够实现双电机实时控制,方案可行,具有极高的性价比。     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制.     

基于IR2132驱动电路的应用设计

基于IR2132驱动器的TMS320LF2407A测试板驱动电路,由自保护和过电流及欠电压保护组成,并选择长线传输分配脉冲信号.电流在反馈电阻上产生的电压超出设定值时,IR2132启动内部保护电路,关断输出通道,实现电流保护.若负载或驱动电路出现过电流或欠电压,IR2132的FAULT引脚输出制动信号,拉低PDPINT引脚输入电平,关断DSP输出通道并置为高阻态,实现整个控制电路保护.     

通用智能型舰炮载荷仿真系统设计

针对舰炮武器系统仿真试验需求,设计了以DSP为核心控制器,高性能正弦波变频调速系统为驱动对象的舰炮载荷仿真系统;采用将数字载荷波形直接转换成模拟量进行力矩驱动的控制策略,结合软硬件设计,实现了在Windows环境下高频率复杂力矩波形的实时控制和显示;测试结果表明：该系统易于操作使用,具有通用化、智能化特点.     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．     

基于DSP 的永磁同步电机的矢量控制

为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSP2806为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,详细介绍了其硬件组成及软件设计。试验结果表明：该系统运行稳定可靠,能有效实现电机的位置控制。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统。该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP＋FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制。应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。