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以提高番茄人工分拣效率为目的,利用计算机视觉技术,建立番茄检测试验平台,将采集的番茄图像转化为HIS颜色模型,进行二值化,研究番茄成熟度。文章对番茄规定的四个等级进行分级,其分级的结果为:超优、优、良和未成熟的判断正确率分别为80%、60%、40%和80%,总的判断正确率为65%。 相似文献
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为提高番茄品质检测效率及分级精度,建立基于机器视觉理论的番茄视频在线检测理论模型,即将番茄图像采集、增强、滤波平滑去噪、分割后转换为HIS颜色模型.以国家标准(GB8852-88)定义番茄成熟度与色调(Hue)颜色特征的关系判定其成熟度等级,定义H分量等于零为红色.在此基础上开发视频检测系统,有效提取番茄表面颜色特征参量,实现高效、准确番茄品质线性分级. 相似文献
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由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用固定阈值来对两路肌电信号控制的动作进行判别,会导致动作的误判率增加。为了提高对假手动作判别的正确率,本文提出了利用动态阈值对假手动作进行判别。实验结果表明,利用动态阈值对假手动作进行判别,能够提高对动作判别的正确率达约10%。 相似文献
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为实现加工番茄的分批次采摘,确保已成熟番茄果实的及时收获,设计了一种刮刷式加工番茄分批次采摘装置,选择加工番茄屯河8号进行果实采摘性能的单因素试验。用SAS软件对试验数据进行统计分析,结果表明:随着采摘板转速增大,果柄分离率先升高后降低,青果率和果实破损率则是逐渐增大;随着装置行进速度增大,果柄分离率逐渐降低,青果率和破损率则是逐渐增大;当采摘板转速为24r·min-1,装置行进速度为2.20km·h-1时,采摘效果最好。该装置的设计为研制新型刮刷式加工番茄分批次收获机械提供参考。 相似文献
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近年来,番茄筋腐病在平顺县的发生呈逐年加重态势。特别是在旱地番茄种植中,该病的发生与防治成了困惑菜农的一个"老大难"。1.正确识别番茄筋腐病又名条腐病,是危害番茄果实的一种生理性病害。常见有两种类型,一是褐变型,在果实膨大期发生,病果外表呈现凹凸不平,有的果皮变褐,切开病果,果实内维管束及其组织出现褐色条状病斑,果肉褐变;二是白变型,果实着色期发病,病果表面着色不均匀,且硬化, 相似文献
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<正>2013年,锦州市太和区十里台、前山、团山子等村的夏播番茄裂果大发生,特别是8、9月份采收的番茄有30~40%发生裂果,个别的甚至超过50%的番茄裂果,如此多的果实失去了商品价值,给农民造成极大的经济损失。1番茄裂果的症状1)放射状裂果。以果蒂为中心,向果肩延伸,呈放射状深裂,可从果实绿熟期开始,果蒂附近产生细微的条纹开裂,转色前2~3天裂痕明显。2)环状裂果。以果蒂为圆心,呈环状浅裂,多在果实将要成熟时出现。3)条纹状裂果。在果顶花痕部,呈不规则条纹开裂。 相似文献
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设施环境中的果实图像识别是作物生长监控和采摘智能化的关键技术之一。以设施番茄(品种:苏粉14)为研究对象,针对其获取图像果实粘连导致机器作业识别不准确,且识别效果受光线影响等问题,提出了一种改进灰狼算法优化聚类中心的番茄图像自动分割方法,并通过形态学和多尺度Hough变换算法对目标进行提取,完成图像中粘连果实的分割与识别。首先通过添加扰动因子对灰狼算法进行改进,调整搜索半径,增强全局寻优能力,避免算法陷入局部最优,然后利用改进灰狼算法对K均值聚类算法的聚类中心进行优化,模拟灰狼狩猎机制,寻找一组最佳聚类中心,克服原始聚类算法对初始中心点的过度依赖,提高其聚类效果,为识别设施番茄果实提供了良好的分割基础。对分割后的图像进行几何形态学处理,然后通过多尺度Hough圆检测,对果实进行识别和定位。随机选取200幅番茄图像进行实验,实验结果表明,相对于粒子群优化算法和遗传算法等优化算法,聚类-改进灰狼算法在收敛速度、聚类质量和稳定性方面都有显著提升,其中运行时间比K均值聚类算法缩短48.7%,峰值信噪比提高了45.2%,结构相似度提升了10.2%。聚类-改进灰狼算法果实平均识别率为89.2%,比通过K均值聚类算法进行分割的果实平均识别率提高了10.8%,识别率明显提高,实现了番茄果实的识别和定位。 相似文献
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酱用番茄要求成熟果鲜红、果实紧实、果肉厚。大同市南郊区引种示范了多个酱用番茄品种,最终选择红丰系列和石番系列品种。从育苗、定植及定植后管理到病虫害防治等方面,全面介绍了酱用番茄的栽培技术与规程。 相似文献
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光合作用直接影响植物后期的产量和果实的品质。通过对不同补光灯类型对设施番茄的光合特性和产量的影响进行实验,为今后栽培设施番茄起到参考作用。本次实验采用“粉贝贝”番茄为材料,在新世纪农场进行植物补光实验。采用了4种补光灯。试验主要检测植物指标是设施番茄叶片的光合特性和设施番茄最终的植株产量和品质。最终结果发现,红蓝光配比为3:1的LED补光灯对设施番茄的光合特性有着显著影响、产量提高了15.1%,番茄红素提高33.3%,糖酸比提高15.0%,糖度比提高8.2%,产量和品质有着显著提升。 相似文献
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针对目前人工采摘花椒难的问题,文章提出一种花椒果实自动识别的方法,为研发花椒采摘机器人提供一定的技术支持。首先,分别在RGB和HSV两种颜色空间中提取R分量和H分量并选取合适的阈值分割花椒图像,将这两种分割结果相融合得到较准确的果实区域,再选择合适的结构元素对果实区域进行膨胀运算识别出果实的轮廓区域。然后,采用形心偏差法,即果实区域的形心指向轮廓区域的形心确定采摘点的大致方向。最后结合惯性主轴确定出采摘点的准确位置。实验结果表明,选取不同光照条件下的花椒图像均能准确识别出花椒果实区域,最终确定的采摘点偏差较小,可以为花椒采摘机器人图像识别系统提供技术支持。 相似文献
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为明确质量分数5%海岛素对温室番茄、黄瓜生长及增产的促进效果,进行了相关调查与试验。结果表明,5%海岛素对番茄、黄瓜安全,施用海岛素可以增加单果质量,从而提高番茄和黄瓜产量。叶面喷施番茄和黄瓜植株的试验药剂最佳剂量分别为15 mL/667 m2和20 mL/667 m2,并于苗期、初花期、果实膨大期各喷施1次。 相似文献
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为解决夜间场景下苹果采摘机器人分割果实与背景的问题,在分析果实自身颜色特性的基础上设计了一种基于遗传算法和阈值分割的苹果识别方法。所提出的方法分为图像采集及图像分割两个阶段。图像采集阶段,选用白炽灯照明以获取夜间图像。在图像分割阶段,利用幂次变换改进R-G色差阈值分割法,引入遗传算法对最大类间方差求解进行优化,从而提高色差分割阈值法的算法效率。为验证算法性能,定义F值作为衡量果实颜色特征的指标。实验结果表明,与OTSU动态阈值分割法相比,文中的算法在识别准确率和识别速度均表现出较好的优越性,在保证准确率的基础上,识别速度更快。当F≥90%时,识别速度提高了12%;当85%≤F90%,准确率提高了8%,识别速度提高了13%。 相似文献
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针对目前人工检测轴承套端面缺陷存在的效率低、人为因素影响大等诸多问题,提出了一种应用机器视觉技术实现轴承套端面缺陷检测的方法。首先,对采集到的图像进行了平滑处理,并运用自适应阈值的Canny算子完成了边缘检测;其次,利用最小二乘法拟合了轮廓圆,从而提取出了轴承端面的圆环区域;然后,通过Otsu算法计算出了圆环区域的最佳阈值,实现了阈值分割;最后,通过提取各连通域的特征来检测和判别缺陷。实验结果表明:该方法能有效地检测出轴承套端面存在的缺陷,且误检率低于3%,漏检率低于1%,检测时间不超过50 ms,可满足在线检测要求。 相似文献
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番茄果实中番茄红素的超临界二氧化碳提取 总被引:3,自引:0,他引:3
胡萝卜素在超临界二氧化碳中有良好的饱和溶解度。因此,超临界二氧化碳可被用来萃取番茄果实组织中的胡萝卜素,主要为番茄红素。但类胡萝卜素总量萃取回收率较低,是有机溶剂提取法的26%。干燥的番茄果实组织经有机试剂处理后,超临界二氧化碳便可有效地萃取其中的胡萝卜素。经此处理,类胡萝卜素总量的萃取回收率可高过有机溶剂法31%。 相似文献