双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

滚珠丝杠副接触变形的有限元分析

结合滚珠丝杠副的国内外研究状况,建立了滚珠与螺母滚道及丝杠滚道的分析简化模型和接触有限元模型,得到了螺母在外加轴向力作用下的轴向弹性变形数据,并对滚珠丝杠副轴向接触变形进行仿真,用有限元接触分析结果验证了分析简化模型的合理性,具有一定的理论价值和实际意义。     

数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究

通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值.     

搬运码垛机器人滚珠丝杠动力学建模与分析

滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠丝杠减速系统结构进行分析和对滚珠丝杠副的选择进行介绍的基础上,建立了搬运码垛机器人的滚珠丝杠减速系统动力学模型,基于ANSYS对丝杠进行了模态及谐响应分析,通过仿真验证了分析的正确性,为搬运码垛机器人中滚珠丝杠的工程设计及选用,为搬运码垛机器人的定位精度奠定了基础。     

多轴驱动车辆整车动力传动系统多体动力学建模研究

针对某多轴全轮驱动重型特种车辆,利用ADAMS开发了基于变速箱、分动器、差速器的8×8整车动力传动系多体动力学模型,并引入实际边界条件;在整车模型中,对其进行不同典型工况下的仿真分析,验证了模型的有效性。结果表明:开发的动力传动系模型可以作为整车动力传动系统多体动力学研究的基础;同时可更改模型子系统实现不同零部件匹配,进而指导之后的总体设计零部件选配工作。     

混合驱动平面六杆机构动力学分析

混合驱动平面六杆机构具有两个自由度，其动力学模型是一个高度非线性强耦合系统。通过分析平面六杆的动力学特性，建立了基于拉格朗日方程的混合驱动平面六杆机构系统动力学模型，并对动力学模型的特点进行分析。     

基于3-PRS并联机构结构动力学有限元建模与分析

采用有限方法建立3-PRS并联机构的刚-弹耦合的多体系统动力学模型,并求解了该模型。建立的模型与MSCPatran的计算结果相差无几,误差率不超过5%,这说明模型是正确的,而且完全满足精度要求,从而开辟了虚拟轴机床动力学研究新的思路。     

施密特平行轴联轴器弹性动力学建模与分析

采用KED法建立了过约束机构施密特平行轴联轴器的弹性动力学模型,论证了机构弹性动力学模型可以简化为机构运动弹性静力分析模型进行变形和受力分析,同时可以直接计算其固有频率,该计算过程通过在有限元分析软件ANSYS中建立相应模型进行静力结构分析和模态分析得以实现。为进一步的机构分析奠定了基础,为设计和安装提供了理论指导。基于有限元方法进行的运动弹性静力分析,为过约束系统静力分析提供了一种新方法。     

滚珠丝杠垂直升降系统的建模和振动特性分析

以某上下料自动化设备中的升降机构为研究对象,采用集中参数法和分布参数法,利用拉格朗日方程和Ritz级数法,建立了滚珠丝杠垂直升降系统的动力学模型。利用模态叠加原理与降阶法求解微分方程对动态响应进行了求解。编制相应的MATLAB仿真程序,对系统进行了模态分析,研究了不同参数对工作台位移响应的影响。根据仿真结果分析系统的相对薄弱环节,选择丝杠参数,选型设计后的机构运行更加平稳。结果表明:所提出的动力学建模方法和研究结果对滚珠丝杠垂直升降系统的振动特性分析和结构设计具有指导意义。     

高载荷下滚珠丝杠的动力学特性分析

为了研究某型号滚珠丝杠受角振动驱动速度和高载荷加载时的动力学特性,基于显式时间积分方法,建立了考虑滚珠出入反向器过程的柔体动力学模型与对照模型。两者动力学特性的对比结果表明,高载荷下运行的滚珠丝杠有一定几率出现瞬间卡滞现象,该现象源于滚道内滚珠与反向器内滚珠的碰撞及滚珠出入反向器时的滚珠法向力加载与卸载等过程的共同作用。研究结果为以提高滚珠丝杠动态性能为目标的优化设计提供了参考。     

步进电机驱动滚珠丝杠传动分析与应用

精密滚珠丝杠传动在现代自动化领域广泛应用。分析了步进电机驱动滚珠丝杠传动机构的传动刚度、受力情况、传动比和运动控制,解决了快速传动、精确定位和运动控制的问题。并通过实例进行了验证,效果良好。     

基于Open CASCADE的滚珠丝杠参数化设计研究

基于曲面参数坐标转换,实现了螺旋曲线的准确建模;通过线性阵列完成了螺旋扫描切口特征,有效避免了过于复杂的布尔运算;提出了一种在Open CASCADE中进行滚珠定位和装配的方法。基于Open CASCADE的Data Exchange模块,将实体模型导出为STEP格式文件,方便数据交换与共享;基于Open CASCADE的Visualization模块,实现了滚珠丝杠三维模型的可视化。结果表明,使用Open CASCADE开发三维设计软件是一种可行的方法,具有运行环境独立、定制度高、可控性强等特点。     

微小型螺旋驱动管道机器人建模与分析

介绍了基于管道内径为15mm的螺旋驱动管道检测机器人的组成及工作原理，分析了其运动力学性能及在弯管内的几何约束条件。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS，建立管道机器人的虚拟样机。通过计算机仿真得到机器人牵引力与驱动轮位置参数和尺寸参数之间的关系数据，证明了理论分析的正确性，同时为研制微小型螺旋式管道机器人提供设计依据。     

基于Pro/E的滚珠丝杠螺母副的建模与装配

基于Pro/E的环境可以很好地实现数控机床典型结构的建模与装配。详实地介绍了滚珠丝杠螺母副的三维建模与装配,这一典型结构的开发与研究,一方面为数控机床结构的教学提供了直观的教具,降低了教学成本,提高了教学质量;另一方面,为设计教学提供了资源与平台,为实现资源共享奠定了基础。     

星载周扫式跟踪转台运动轴与光轴关系的建模分析

星载周扫式跟踪转台作为激光通信装置,通过扫描的方式确定目标,建立链路,实现捕获、对准、跟踪功能。由于通信装置在传递信息过程中要实时跟踪,跟踪转台作为通信终端,其瞄准姿态会随着通信终端之间的相对位置变化而发生变化,这就要求确定跟踪转台的运动轴与光轴之间的运动规律。文中利用向量旋转与坐标变换理论,将反射镜的旋转看作是坐标系旋转,通过旋转矩阵,建立数学模型,计算出在指向和跟踪过程中运动轴与光轴关系运动规律的数学表达式,为转台机构的实际设计奠定基础。文中提出的方法对类似的激光通信系统具有借鉴意义。     

端塞式滚珠丝杠副系统动力学仿真与分析

根据赫兹接触理论,对端塞式滚珠丝杠副系统的接触碰撞进行了分析,通过ADAMS宏命令建立端塞式滚珠丝杠副系统动力学仿真系统,利用仿真系统对端塞式滚珠丝杠反向器进行仿真实验。实验结果为改善滚珠丝杠系统的流畅性与摩擦力矩性能提供技术支持,提高了设计品质,对研究滚珠丝杠副摩擦力矩的产生及变化,也有一定的参考价值。在此基础上可以建立多种型号的滚珠丝杠副仿真系统,为实际生产过程提供了理论指导。     

基于ABAQUS的滚珠丝杠传动刚度的计算分析

滚珠丝杠传动刚度是影响机床精度的关键因素之一,而丝杠的传动刚度,主要取决于该丝杠副在载荷的作用下丝杠的轴向变形、滚珠与滚道间的接触变形和支承轴承的轴向接触变形三者的大小.通过建立滚珠丝杠传动中关键零件受力分析的有限元模型,对滚珠丝杠传动三种主要轴向变形进行计算,并分析三种变形对丝杠传动刚度的影响大小,为提高丝杠的传动精度,改进滚珠丝杠副的性能提供了参考.     

数控机床滚珠丝杠轴承的支承刚度分析

对滚珠丝杠支承轴承,研究了承载后原始接触角的变化,推导了新的轴向刚度计算公式,同时分析了角接触球轴承、推力轴承的预紧量的选取,给出了最小轴向预载荷公式作为参考。     

基于旋量的SCARA机器人动力学分析

应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型,并以此为基础建立动力学模型。此方法融合了拉格朗日,牛顿一欧拉法以及旋量的特点,易于求解。简要讨论了动力学与机器人轨迹精度。