多机器人系统中的机器人运动控制

针对多机器人系统中机器人运动控制的要求和特点,提出了基于Server+IPC+PLC架构的移动机器人运动控制系统方案,解决了系统互连中存在的一些问题。建立移动机器人的运动学模型,设计基于分解运动速度控制的机器人运动轨迹跟踪算法,并通过仿真研究验证算法的有效性。     

机器人梦工厂——紫光机器人

随着信息技术的发展,机器人教育正逐步走进课堂,机器人工作室也应运而生,为机器人教育提供了一个很好的平台和空间!作为国际机器人教育联合会中国执行机构,紫光科技已经帮部分学校建立了机器人创意项目工作室。工作室集教育、竞赛和创意为一体,分为不同的套装,各具特色。基础套装是以机器人教育为主,兼顾创意和竞赛。该套装为学生学习配置了系统的教材,由工程师采取互动教学的方式为学生讲授机器人的基础知识,在学生动手、动脑的过程中,学习掌握机械、电子、信息和电脑应用等综合知识,使他们了解机器人发展的未来,在探究科学知识的过程中,结…     

机器人足球与足球机器人

机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣.     

优傲机器人公司推出协作机器人

2015年8月20日,丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots)以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术,颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,并填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。凭借这一创新理念和技术,包括大众汽车(Volkswagen)在内的多家知名汽车制造商、零部件供应商,已率先将UR机器人引入生产线中。通过发挥UR机器人轻便、编程简易、界面友好和突出的人机协作优势,打造了更加合理灵活的制造流程,以适应多样化的工作任务,并为员工提供健康安全的工作环境。此外,优傲机器人公司还将于2015年8月26日至28日携旗下全系列协作机器人家族亮相上海国际汽车制造装配展。     

简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人

寻迹机器人,也叫循迹机器人,或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹,随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比,寻迹机器人添加了光电传感器,使机器人有了"视觉"。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构,并学习编写较为复杂的选择结构和循环结构的程序。以及简易机器人中传感器识别周围环境的原理及复杂程序的编写。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

机器人总动员 地球的最后一个机器人

今年6月27日，皮克斯将为影迷献上3D动画电影新作《机器人总动员》，而一直与皮克斯有良好合作关系的THQ也将为玩家献上其游戏版。本作将会重现电影版的主要剧情和场景，其次世代版本甚至直接使用了皮克斯提供的电影版的3D建模，将其优化调整之后使用到游戏中。此外本作也加入了新的剧情和场景，玩家将会在十大世界冒险，体验电影版中的兴奋时刻，任务种类丰富多样，同时还有多人模式可玩。     

机器人革命

你知道吗？组装一部iPad，需要5天时间，经过325个中国工人的手。而未来这样的场景也许将不复存在，2011年富士康的掌舵人郭台铭宣布将投入“百万机器人”到生产线上．并表示“要在5到10年内看到首批完全自动化的工厂．并在数年内通过自动化消除简单重复性的工序”。     

纳米机器人

爱因斯坦曾预言：“未来科学的发展无非是继续向宏观世界和微观世界进军。”但洞察微观世界的秘密，需要借助仪器来开拓视野，延伸双手。纳米科技以空前的分辨率为人类揭示了一个可见的原子、分子世界。     

打靶机器人

本文介绍的"打靶机器人"是北京市职业学校迎奥运通用杯机器人竞赛的二等奖作品。作品外形如图1所示。一、基本情况1.竞赛选题设计并制作一个具有连续打靶功能的智能机器人(机器人预先放置四只乒乓球)。机器人从A点出发,沿引导线行进,到达B点后将预置的乒乓球射     

网络机器人

网络机器人是网络和机器人整合的一个复合词。就网络机器人而言,不仅指单体机器人,而且把周围环境中的照相机、无线特征阅读器（tag reader）、可穿着计算机等也看做是一种机器人,其目的是通过这些设备的合作实现单体机器人无法完成的机器人服务。     

简易机器人专题讲座 制作分拣球机器人

本刊自开设通用技术教师学电子栏目以来,得到广大通用技术教师的关注和欢迎。为此,从2009年第10期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行了问与答。考虑到介于机器人的知识多数教师较陌生,我们特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与苏教版教材完全配套)。     

警用机器人

《内容简介》该书由武警装备研究所总工程师、高级工程师陈晓东大校等编著,科学出版社出版。本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类,并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析,展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章,内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书,会加深对警用机器人的理解,为进一步研究和应用提供良好参考。     

机器人顶岗

<正>富士康,专业从事电脑、通讯、消费电子、数位内容、汽车零组件、通路等6C产业的高新科技企业。以往春节后总是熙熙攘攘的富士康厂区门口现在显得有些冷清。富士康大陆发言人说"目前,深圳厂区确实暂停了招聘。"有业内人士指出,用工收缩一方面是为了更好地调整今年的生产线计划,另一方面也是为了在人工与智能化生产线重新分配上做充足的准备。据了解,如果富士康各子公司有用工需求,需经集团高     

机器人时代NAO Next Gen能机器人

Aldebaran Robotics公司的最新款机器人NAONextGen是世界上应用最广泛的新一代可编程仿人机器人之一,该款机器人所采用的新技术中,值得关注的是采用了强大的IntelAtom处理器的机载计算机,处理器的频率为1．6GHz,能出色完成多任务计算：两台高清摄像头可与FPGA连接,同时接收两路视频流,此外．摄像头的视野感光敏感度也有了很大的提高,即使在照度较低的情况下,也能有效地进行人脸及物体识别。除了硬件的创新之外,NAONextGen还配备了名为“Nuance”的新的语音识别程序,使得语音识别更快、更可靠。该语音识别程序与一种新的wordspotting功能连接,可以提取并识别一句句子或者一段对话中的关键词。     

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。     

搜寻机器人

一、方案自1986年我国成立863机器人技术主题以来,机器人技术一直都是一个重要的发展的主题,国家的巨大投入,使得我国在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。特别近10年来,机器人发展的应用领域在不断拓宽,目前机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业(包括清洁、加油、救护、抢险、救灾等都属于非制造行业和服务行业),用于非制造行业和服务行业的机器人在未来的中国将是一个巨大的市场。     

牙刷机器人

我是一个机器人爱好者,平常很喜欢玩机器人。身边的朋友总是觉得机器人是高、精、尖的东西,是复杂的玩意。这其实是误解,机器人并不是大家想象的那么遥不可及,他不是电影里的R2D2。虽然我一直希望有一台R2D2。实际上我们周围就有着各种各样的机器人,远     

海外机器人

1、KHR-3HV 来自：近藤科学株式会社 尺寸：401．05mm×194．4mm×129mm     

机器人发难

如果说苹果iPhone是引领大屏幕全触屏手机潮流的先锋,那么这股大潮的推广大使就非广大谷歌Android智能手机莫属。"换部Android手机啦!"无论是卖场的销售人员或是身边的朋友,如果今天要买手机,你都会听到这样的建议。Android,就是那么火。根据Gartner最新发布的调查结果显示,搭载有Android系统的手机出货量已于今年第三季度突破两千万,大幅超越