公用汽车电话通信频率的有效利用

根据使用目的不同,汽车电话可分为二大类:专用汽车电话和公用汽车电话.前者用于公安巡逻车辆通信、出租汽车调度、救护车联络等,直接采用语音呼叫,系统组成较单纯,依靠无线电通信技术就能够实现.后者则是接入市话网络的移动式公用电话,在行驶的汽车上能与市话网中的任一用户联系,甚至还能直接拨号打国内、国际长途电话.本文简单介绍一些国外有效利用公用汽车电话通信频率的技术.     

大规模灾害救助中面向伤员簇的救护车配置

研究了伤员簇人数函数和救护车救助能力函数的性质,提出了大规模伤员救助中救护车满负荷工作约束的简化等价条件。基于此条件,给出了伤员救助工期的一个下界和单种救护车情形下的最小救助工期。通过建立数学模型,在给定救助工期的条件下求救护车最小需求量及其分配方案;在给定救护车数量条件下求最小工期和最小总加权工期救护车分配方案。以上模型考虑了多种规格救护车的组合。利用模拟地震场景数据进行试算,结果表明模型的合理性和求解方法的有效性。     

移动对象在空间网络数据库上的kNN查询

在空间网络数据库中,基于位置的服务是一项重要功能,而k-NN查询是实现该服务的重要查询.在网络上有一个原始对象(例如在道路上行驶的汽车),有一组目标对象(例如旅店、加油站、救护车等等),k-NN查询返回距离原始对象最近的k个目标对象.在这种对象移动受到网络限制的情况下,网络距离将替代Euclidean距离作为k-NN查询的指标.提出了一种解决移动对象k-NN查询的算法,该算法使用了一组索引结构来解决移动对象的位置问题.实验分析表明这种方法比传统方法的执行效率更高.     

基于HMM的电动出租汽车行驶状态预测改进模型研究

对电动出租汽车行驶状态预测是交通状况和负荷预测方面的重要研究内容.通过模拟电动出租汽车行驶状态,匹配电动出租汽车特殊的行驶特征,提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的行驶状态预测改进模型.利用出租汽车GPS行驶数据,通过载客情况和停留识别算法进行行程划分.在求解电动出租汽车的行驶状态时,使用滑动窗口模型改进状态转移概率求解,通过Baum-Welch算法求解观察概率与初始概率分布.测试结果表明HMM能准确地对电动出租汽车行程的目的地与行驶里程进行预测.     

汽车行驶状态参数估计研究进展与展望

准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案;然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.     

谢建:物联网技术为急救管理提供解决方案

在第四届中国救护车论坛暨全国院前急救装备智能化标准化建设会议上,宁波凯福莱特种汽车有限公司董事长谢建浩先生指出:作为急救行业的从业人员,必须适时利用信息化、网络化、智能化等重要手段,创造全新的救护车、调度指挥、急救设备、药品管理和人员管理方式,整体、全面、科学地规划和整合急救资源,推动我国急救行业的发展。     

车辆行驶的随机虚坡模型

研究交通流建模问题,其中元胞自动机模型是最具代表性一种模型.但是,该模型中难以适应道路宽度变化的情况,同时其随机减速规则不能较全面地体现车辆行驶随意性.为实现上述车辆行驶随意性,提出了一种随机虚坡模型.在虚坡模型的基础上,引入了附加的虚坡宽度,虚坡宽度包含有多个随机变量,用以对车辆行驶的多重随意性仿真.结果得到了一种连续且随机的车辆行驶虚坡模型.仿真实例表明,模型能方便地用于多车情形,能在产生不同随机行为的同时,保证车辆速度连续变化并满足约束条件.     

基于改进蚁群算法的救护车应急救援路径规划

救护车并行调度与大规模伤员救援一直是应急救援过程中需要优先解决的问题。引用一种面向多位受伤程度不同的伤员的救护车并发调度与分配优化模型,依据伤情轻重将所有伤者进行分类,按不同优先级进行救护车的调度与救援;采用蚁群优化智能算法求解这个复杂的优化问题。在启发式算法中,改进蚁群优化中的信息素更新策略以实现多个调度路径的同时优化。对比实验表明,所提模型与智能算法在救护车资源不是很充足的情况下具有更好的性能,能够产生一组有效可行的解,并可以同时给出各个救护车响应各伤员的救援路径和响应时间。     

基于智能物联网的医疗救护车系统设计

传统的医疗急救车在病人生理数据实时采集、传输和分析等方面存在诸多不足,文章将智能物联网技术引入到医疗救护车系统的功能升级与设计中,给出一个具有较高实用开发性的医疗救护车智能物联网系统设计方案。该智能物联网的医疗救护车是利用3G/4G网络,将救护车上自动采集到的病人生理数据实时发送到医院急救中心以及医生客户端,医院急救指挥中心的值班医生根据救护车监视系统里传来的数据对病人病情做出初步诊断,并可将处理方法发送给随车医护人员以进行急救指导,同时,根据实时的病人生理数据,以及各种分析结果,在医院进行各种手术和其他治疗目的的针对性准备。     

改良救护车急救系统 提高危重病人存活率——救护车增设便携式气管插管系统和呼吸机势在必行

在抢救急危重症病人生命、应对自然灾害和突发事件中,救护车发挥着极为重要的作用。然而我国救护车车载装 备仍然比较落后,只能提供最基本的抢救处理。本文从改良急救车装备角度出发,提出在救护车上增设便携式气管插管 系统和呼吸机,为呼吸困难的危重病人快速建立人工气道,最大限度赢得进一步救治的时间和机会,大大提高危重病人 存活率。     

超声波自主探路车探测方法的改进

以往的以超声波测距为引导方式的自主导航探路车的设计,由于超声波测距的核心部件超声传感器自身的原因,无法准确地测出障碍物的方位,不能有效地完成避障行驶.这里提出一种使用步进电机驱动小渡束角超声传感器作扇形扫描的方法,使系统能够更准确地测得障碍物的方位,更有效地完成避障行驶.     

基于卡尔曼滤波数据融合的磁浮列车悬浮姿态检测研究

在磁悬浮列车行驶过程中,列车悬浮控制系统的姿态检测对列车平稳控制有重要影响.针对磁悬浮列车行驶过程中姿态检测存在一定的噪声干扰和测量误差的问题,提出了基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的算法.通过对比正常行驶和出现压轨现象的数据仿真表明,卡尔曼滤波方法下的多数据融合算法可更好地抑制系统噪声,同时通过融合间隙传感器和加速度传感器的数据,可得到更准确更稳定的反馈数据,为列车行驶的姿态检测和优化悬浮控制系统提供更加丰富、精准的动态信息.     

汽车行驶记录仪中的U盘设计与研究

为了加强对交通车辆和司机的科学管理与监督,探讨了行驶记录仪的总体结构,提出了以SL811HST为USB接口控制芯片的主机/从机设计方案.概括地阐述了USB总线的传输协议和FAT16文件系统搭建,详细讨论了基于SL811HST的U盘的制作流程.对于汽车行驶记录仪的数据记录和传输,提供了一个可以参考的优异方案.该方法已经在汽车行驶记录仪中得到实际应用,提高了交通管理部门获取数据的灵活性和方便性.     

无线移动 关乎生死

瑞典国家卫生与福利部已经将无线移动通信集成到了救护车中以保证与医院和急救人员的迅速沟通,而带有基于S y m b o l P a l m设备同时装备有Spectrum24无线局域网的救护车在瑞典的紧急救助中扮演着非常重要的角色。据介绍,这个名称为“IS Swede”的信息系统涉及到Hogia、软件架构师TietoEnator Trigon、硬件提供商Symbol以及惠普的合作,将重要的、基于医院的网络与救护车实时的连接在一起。瑞典国家卫生与福利部计划在两年内实现全瑞典的所有救护车无线连接,目前,“IS Swede”已经有效地在两个城市(Ostergotland和Vastmanland)启动…     

基于S函数的汽车前照灯智能转向系统仿真

为了解决夜晚汽车在弯道上行驶的"盲区"问题,提高驾驶员在夜间行驶的安全性,提出了汽车前照大灯智能转向系统,能根据汽车的行驶参数不断地对前照灯进行动态调节,确保对前方道路提供最佳的照明.根据汽车在转向过程中的行驶动力学方程,利用MATLAB中的S函数建立其仿真模型,并通过研究其工作特性给出了汽车前照大灯水平调整角度的计算方法.在无刷直流电机位置和转速双闭环仿真模型的基础上,建立了整个控制系统的仿真模型,仿真结果表明:整个智能控制系统具有快速性和准确性,对实际设计提供了参考依据.     

单片机控制机动车辆方向自动显示仪

本显示仪装置是利用磁针在地球磁场中能产生方向指示,用红外光敏器件作为方向信号采集器件,并使之变为数字信号,经单片机的编程控制和处理,在8×8点阵LED管上以字母(E-东,S-南,W-西,E-北)直观地随时反映出机动车的行驶方向.由于本装置是用8×8点阵管LED显示屏显示方向,日夜显示机动车的行驶方向都非常直观.这将是机动车准确安全行驶的得力助手.     

救护车智能化调度的现状分析与思考

随着社会经济的快速发展和群众健康意识的不断提升，群众对院前急救的医疗服务质量提出了更高的要求。合理的救护车调度是影响院前急救效率的关键因素。本文通过对救护车调度的现状分析，论述了目前存在的问题并据此提出了若干建议与对策，重点提出一种智能化调度方案，提高救护车调度的准确率，保障人民群众的生命与健康。     

车辆安全行驶状态判别模型及其应用研究

随着汽车时代的到来,对车辆安全技术的研究不断深入,但在如何更真实地判别车辆的安全行驶状态方面的研究,还几乎是一个空白.本文从人、车、路、天气等多方面入手研究了一种真实环境下车辆安全行驶状态判别模型,并将该模型应用于车辆防碰撞系统中,具有较大现实意义和显著效果.     

地铁站场景下的可行驶区域检测

在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的MobileNetV3网络对采集到的前方图像进行分类,判断是否为地面区域.由于室内地面的地标、箭头等贴纸的影响,因此需要对非地面区域进一步判断,与常规的立体障碍物进行区分.本文利用连续帧之间的特征点匹配获得相机移动距离,并利用直线拟合计算斜率的方法达到区分立体障碍物与平面地标的目的.实验表明,本文提出的方法能较好地检测机器人前方可行驶区域,具有较高的实用价值.     

V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪控制策略

针对CACC(cooperative adaptive cruise control)车队在弯道行驶的安全性和稳定性问题,提出一种V2X(vehicle to everything)环境下基于MPC(model predictive control)算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪策略.首先,分析CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题,并基于牛顿第二定律构建车辆在弯道行驶的车辆动力学模型;其次,CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互,并以基于车辆运动学的MPC算法为基础,引入可变间距的车队安全距离控制模型,提出一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型;最后,通过二次规划进行模型求解.实验分析结果表明:V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度地保证车车之间的安全性、稳定性以及驾乘人员的舒适性,有效验证了所提V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪策略的可行性.