尾流自导鱼雷双雷齐射射击诸元优化模型

为优化尾流自导鱼雷两雷齐射时的射击诸元,对尾流自导鱼雷双雷齐射射击进行优化研究。介绍尾流自导鱼雷齐射组织方法,建立尾流自导鱼雷两雷齐射的数学模型,分析影响尾流自导鱼雷齐射使用的约束因素,在此基础上,研究射击诸元优化解算方法,并给出具体的优化解算模型和详细的解算流程图。结果表明:基于尾流自导鱼雷双雷齐射的数学原理兼顾工程实现时的弹道约束,充分考虑其作战需要,能为尾流自导鱼雷齐射有关问题的深入研究提供理论支持。     

尾流自导鱼雷的射击瞄点及射击解算

以鱼雷发现并稳定跟踪目标尾流和节省鱼雷航程为准则，分析并计算了三波束主动尾流自导鱼雷射击瞄点与目标速度的关系，并给出了其射击诸元的解算模型。     

训练中齐射尾流自导鱼雷碰撞问题及对策

为满足当前潜艇部队训练的需要，针对尾流自导鱼雷齐射训练中可能出现的碰撞问题，以鱼雷散布为基础，分别对齐射时鱼雷进入尾流前发生碰撞，鱼雷过目标舰时与目标舰发生擦碰以及双雷齐射时两雷进入目标尾流后双雷碰撞的3种可能发生的情况进行分析，提出了采用两雷齐射时，设定1条雷的”操雷航程”，以避免两雷交叉，对两雷设定不同”海况”，使两雷航行在不同深度以及两雷反方向发射等避免碰撞的修正方法。该方法易于操作，可为尾流自导鱼雷安全训练提供有效保证。     

自导鱼雷转角射击诸元简化计算

对自导鱼雷单雷一次转角和二次转角射击模型的转角过程进行简化处理:用折线近似代替圆弧转弯,进而简化转角攻击过程;建立了转角射击简化模型,射击诸元计算得到了简化;仿真计算表明,转角射击简化模型所得的一次转角、发现概率、航程与严格模型的结果一致,从而验证了简化模型的正确性;单雷转角射击简化模型的正确性为进一步研究自导鱼雷双雷齐射的发现概率的解析计算模型及参数优化模型打下了基础。     

航向估计在对抗尾流自导鱼雷中的应用研究

针对尾流自导鱼雷的制导特点和悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷的需求,从尾流自导鱼雷射击提前角入手,重点对来袭尾流自导鱼雷的航向进行了估计,探讨了悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷的相关问题.仿真结果表明,来袭鱼雷航向估计应用于在水面舰艇使用悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷中是非常有效的.     

尾流自导鱼雷极限射击范围的数学描述

基于尾流自导鱼雷弹道的分析,得出了该雷在满足尾流进入角条件下可分为一次转角射击和二次转角射击2种射击模式,建立了与之相应的极限射距、极限射击圆和最小允许射击圆数学模型.在对模型进行数学分析后,得出该鱼雷的射击范围为其极限射击圆之内与最小允许射击圆之外的相交部分.     

自导鱼雷区域射击法研究

针对如何有效打击只能确定初始位置及运动方向的匀速直航潜艇，提出了自导鱼雷对匀速直航潜艇射击的区域射击法，即采用与匀速直航潜艇运动方向相同的固定提前角进行射击，建立了鱼雷与潜艇的区域射击法对抗模型，通过实例计算分析了固定提前角的确定方法，验证了区域射击法对中近距离上向固定方向运动的匀速直航敌潜艇对抗的有效性。仿真结果表明，在500～4000m距离内，对向固定方向运动且速度小于20kn的潜艇，采用7^o～15^o的固定提前角射击，对潜艇的命中概率可达到0．8。     

基于平行航向的声自导鱼雷齐射研究

为实现两雷自导扇面的连续覆盖、避免鱼雷互导且具有最大的目标捕获概率,建立了基于平行航向齐射的数学模型;针对某型声自导鱼雷,研究了不同条件下鱼雷最优展开航程和展开散角的关系,最后以某次鱼雷齐射攻击为例,通过图表在解算出目标距离的情况下给出了鱼雷散角和最优航程的选定方法;研究结果对指导部队进一步使用鱼雷齐射战术、有效地组织火力打击提供了有力参考。     

尾流自导鱼雷平行齐射发现概率解析计算模型

为了准确快速地评估尾流自导鱼雷平行齐射的作战效能（发现概率）,从鱼雷、目标的相对运动入手,将目标位置及运动随机误差转移到目标航向上,建立了两种计算尾流自导鱼雷平行齐射发现概率的解析模型。最后以统计模型为标准验证解析模型的正确性。仿真结果显示,90％态势下,解析模型与统计模型的结果差的绝对值在1％之内,另外10％态势,也在1％－3％。从而验证了所建解析模型的正确性。     

一种计算尾流自导鱼雷极限射距的方法

对尾流自导鱼雷极限射距计算涉及的有关问题进行了探讨。尾流自导鱼雷的极限射距与直航雷的极限射距相比,有其独特之处,情况也要复杂许多。尾流自导鱼雷极限射距的精确计算取决于其末端自导追踪弹道的精确描述,而这种描述参数是不可能获得的。为此提出一种近似计算方法,并对该方法进行了深入分析。分析结果表明,这种方法十分简单有效,能够满足潜艇攻击决策的使用需要。此外,尾流自导鱼雷的极限射距不能唯一表达,它随瞄点修正距离而变化。这给该参数在攻击中的使用带来了新的课题,文中对尾流自导鱼雷射击相关参数的选择提出了建议。     

对抗尾流自导鱼雷的防御技术

舰船航行时在尾部形成一条含有大量气泡的尾流，成为舰船的目标特征之一。尾流自导鱼雷利用舰船尾流进行目标检测，对舰船构成很大威胁。目前对尾流自导鱼雷缺乏有效的防御措施，发展水面舰艇反尾流自导鱼雷防御技术迫在眉睫。该文基于尾流特征及尾流自导鱼雷工作原理，介绍了用于对抗尾流自导鱼雷的气幕弹、磁尾流、拖网、深水炸弹和反鱼雷鱼雷等几种软杀伤和硬杀伤方法以及隐身技术和机动规避等非杀伤方法，总结了舰船对抗鱼雷攻击的3个关键环节包括高性能鱼雷报警系统、快速反应的水声对抗系统和多功能的水声对抗设施，旨在为有效防御尾流自导鱼雷提供思路。     

提高弹道准确性的尾流自导设计

为了提高鱼雷尾流导引弹道的准确性,该文对尾流自导设计中的3个关键问题进行了理论分析。首先,提出了一种累计比较法用以形成尾流检测标志,克服了尾流边缘随机变化导致的尾流检测标志不准确;其次,利用鱼雷进出尾流时刻的坐标值对尾流导引中的尾流走向和尾流宽度进行了计算,使鱼雷入尾流后尽可能的沿尾流走向航行,形成双波束导引,较传统方法计算更加简单有效;最后,介绍了尾流中断层对鱼雷弹道的影响以及克服鱼雷在尾流断层中错误导引的方法。分析结果表明,该方法可以有效提高弹道导引的准确性。     

主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策

综合阐述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策，详述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的2种措施：尾流特征抑制和制造假尾流。尾流特征抑制包括尾流气泡合并法和尾流能量吸收法。在气泡合并法中应将换能器（或基阵）拖放到舰船螺旋桨尾流初始扩展结束、舰艏尾流和湍流边界层尾流的汇合处。能量吸收法吸收螺旋桨尾流中的机械能。这2种方法降低了尾流中微气泡数量，现有尾流自导鱼雷很难与之对抗。鉴于尾流自导鱼雷应能识别真假尾流，考虑真假尾流中气泡群运动特性的差异，建议用估计尾流回波瞬时频率均值的方法鉴别真假尾流，可在现有尾流自导系统中增加尾流识别电子部件，并补充修改工作程序和弹道程序，提出对抗假尾流的2个弹道设计原则。     

基于尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率检测来袭鱼雷的方法

目标信号检测技术是研制悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭的关键技术之一。针对悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭拦截尾流自导鱼雷的炸点判断问题,通过对不同相遇态势下尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率的仿真分析,提出了一种检测来袭尾流自导鱼雷的门限检测法,并根据相遇的临界条件给出了检测门限的计算方法,说明了检测原理。仿真分析表明,炸点的判断就是检测尾流自导鱼雷是否进入动作区域。文章同时对该检测方法的应用前景进行了探索性分析,从而为悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭拦截尾流自导鱼雷提供了相关技术支持。     

尾流自导鱼雷防御系统接收信号模型及参数优化

针对目前尾流自导鱼雷对舰艇的严重威胁,从舰艇尾部反尾流自导鱼雷的角度出发,分析了尾流回波信号的声学特征模型。研究表明,尾流回波声压主要取决于气泡尺寸、数量,舰船吃水深度和航速及基阵发射频率等因素。根据所研究模型和国外实测尾流气泡半径和密度数据,对比于鱼雷回波信号,对防御系统的主要参数（如发射频率、发射脉宽和周期以及工作距离和深度等）的选取和优化进行了理论研究,提出了设计原则和参数选择范围,该研究可为反尾流自导鱼雷防御系统的仿真信号生成和参数选择提供理论依据。     

水面舰艇纯机动规避尾流自导鱼雷方法

对潜射尾流自导鱼雷的防御是水面舰艇面临的最大难题之一。该文主要探讨了水面舰艇纯机动规避对抗来袭鱼雷的方法,首先概括了尾流自导鱼雷的制导原理和弹道特性,其次从单舰防御角度出发,分析了停车、转向、旋回、加速等多种方法的对抗原理与运用要求,最后从编队防御角度出发,提出并论述了填充护航舰艇、近距平行尾流、交叉尾流航行3种纯机动方法对抗原理及运用要求。研究结果对提高水面舰艇防御尾流自导鱼雷的效能、增强其战场生存能力具有重要参考价值。