绞车智能排绳控制系统的研究

为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统.介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题.     

自动排绳液压绞车装置的设计

介绍了一种集牵引、制动和排绳机构于一体的液压绞车,绞车的速度可以实时的根据载荷的变化而进行调整,且绞车的速度和排绳的速度也可以用液压控制系统进行实时的协调,从而保证绞车在牵引过程中避免乱绳、咬绳和断绳的情况,提高煤矿的安全生产效率。     

全地面起重机自动排绳系统设计及控制研究

针对全地面起重机在收放绳过程中,容易出现乱绳现象的问题,设计并提出一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统。根据自动排绳系统的实际结构情况,建立系统整体模型,并在Matlab/Simulink中仿真,为了更好的解决系统响应速度缓慢的问题,加入常规PID控制算法,以提高响应速度,考虑到外界干扰等因素,并要求PID控制参数能够自动调节,以实现对非线性、时变系统的有效调节,基于模糊PID控制策略对自动排绳系统进行了优化研究,进一步提高了响应速度,降低了跟踪误差,更好的满足了实际工况的需要。     

JD-25型矿用调度绞车排绳装置的研究与应用

针对煤矿井下矿用调度绞车排绳问题,分析了 目前三种常用调度绞车排绳装置的优缺点,提出了曲柄滑块结构排绳装置的具体设计方案.该排绳装置在神州煤业井下辅助运输环节的应用当中未出现乱缠、咬绳、卡绳等现象,取得了良好的经济技术效果,保障了调度绞车现场运输效率,可以推广到井下其他JD-25型矿用调度绞车的改造当中.     

钢丝绳绞车主动释放机构研究

从钢丝绳辅助运输和绞车运输中钢丝绳收放所存在的问题出发,结合现有绞车排绳方法和结构形式,对绞车主动释放系统进行研究,实现绞车运转灵活、排绳整齐.钢丝绳绞车主动前置释放系统的研制成功,将能够很好地解决钢丝绳绞车使用过程中常见的乱绳、咬绳、压绳、垒绳等问题,延长钢丝绳的使用寿命,提高钢丝绳绞车运输系统的安全系数,具有显著的理论和实践意义.     

摆动绞车的排绳方法及装置

绞车作为石油机械的主要传动部件,它安全稳定的运行,关系到整个石油系统的安全。目前绞车的排绳装置都具有一定的局限性,经常出现咬绳、乱绳等现象。本文通过设计和实验,研制出了一种新型的摆动绞车排绳装置,利用钢丝绳拉力使可动转盘有规律摆动,实现有序排绳。消除了强制排绳力,减少了钢丝绳磨损和设备的动力损耗,延长了钢丝绳使用寿命,降低了成本,提高了捞油的工作效率。     

一般问题

GJ20042012 具有自动排绳和压绳系统的10吨液压绞盘[刊,中]/赵云峰∥工程机械.—2003,34(11).—4～6根据现役军用车辆牵引绞盘在使用中经常发生乱绳现象和系统技术落后、可靠性差的实际问题,提出了一种具有自动排绳和压绳机构、采用诸塞马达的液压绞盘系统。图1GJ20042013 油气悬架的特征及其结构原理分析[刊,中]/秦家升…∥工程机械.—2003,34(11).—7～10     

高扬程电动葫芦多层缠绕排绳装置的设计

针对多层缠绕高扬程电动葫芦易出现抛绳、打结、乱绳等现象,介绍一种可规则排绳的排绳装置的结构设计与应用,可使多层缠绕高扬程电动葫芦工作更安全可靠。     

石油钻机排绳装置的应用研究

对目前钻机常用排绳装置做了整理汇总,对比了这些装置的结构功能和优缺点,列举了各排绳装置在油田现场的实际应用效果,指出部分排绳器使用过程中存在的问题并提出改进建议,为今后钻机配套设计过程中选择合理的结构提供参考。     

变频器调速控制技术及其在煤矿无极绳绞车中的应用研究

介绍了变频器和无极绳绞车结构、规格参数,分析了变频器调速控制无极绳绞车运行的原理,阐述了变频器调速控制无极绳绞车运行的优势。应用表明,变频器调速控制无极绳绞车具有稳定好、安全高的特点,解决了无极绳绞车运行速度稳定性差、时有发生掉道和飞车等事故的问题,提高了井下无极绳绞车运输效率。     

用PCBN刀具车削镍基合金复合材料导卫辊探讨

采用真空熔结镍基合金复合材料制造高线导卫辊,并用PCBN刀具实现以车代磨工艺,提高导卫辊的使用寿命.     

控冷辊道中链条张紧装置的应用

介绍了高速线材轧机机组中,控冷辊道的工作情况和性能特点,并重点介绍了张紧装置在链轮、链条、集中传动中的实际应用。     

多线切割机排线机构参数优化设计

多线切割机排线机构是走线系统正常运行的主要机构。传统的排线机构存在各导轮之间钢丝张力波动较大、易造成钢丝拉断的缺陷。文中介绍了一种新的设计方法:通过建立导轮张力包角模型,得出导轮两边张力与包角大小和摩擦系数之间的关系;由排线机构中导轮与滑轮之间相对的几何位置,推导出钢丝张力和包角与设计参数L1、H之间的关系表达式。利用优化方法确定导轮与滑轮之间最佳的几何位置,使排线机构工作时钢丝张力波动最小,在多线切割机往复走线过程中,有利于放线辊上的钢丝会逐渐过渡到收线辊上,保证了收放线系统平稳、有序地运行。     

Vibratory behaviors of Jeffcott system on cylindrical roller bearings

A Jeffcott rotor system on cylindrical roller bearings is studied in detail. Its critical speed is calculated by a new calculation method with roller bearing stiffness and damping. The influences of bearing parameters, such as the roller length, rotor mass, distance between the bearings and the kinematics viscosity of lubrication on the system critical speed are numerically studied, and the influences of an oil film and damping on the critical speed are also studied. Regular curves of the relationship between the geometric parameters and the system critical speed are obtained. The results show that with increasing roller length and radial load, the critical speed increases; and with increasing rotor mass and the distance between the bearings and the kinematics viscosity, the critical speed decreases. This means that an oil film will decrease the critical rotational speed of the rotor system.     

基于模糊多模型的恒张力控制技术的研究

通过分析焊丝层绕机的结构、特点以及在收线过程中影响焊丝张力的因素,建立张力系统数学模型,提出了基于线速度自适应的浮动辊位置反馈的控制策略;针对放线卷径变化对系统的影响,提出了模糊多模型的控制方案,设计了基于卷径模糊切换规则的多模型控制器。通过仿真实验证明能较好地满足预期控制要求。     

变频驱动带式输送机功率平衡调节理论分析

针对多滚筒驱动带式输送机系统出现的功率不平衡问题,调节驱动滚筒速度是解决问题的主要方法之一。文中对多滚筒驱动带式输送机系统进行功率平衡调节时改变驱动滚筒的速度进行了理论分析,得出结论:当驱动滚筒的电动机处于电动状态时,如果提高滚筒的速度,则滚筒传递的牵引力增加;降低滚筒的速度,则滚筒传递的牵引力减小。当驱动滚筒的电动机处于发电状态时,结论正好相反。并用变频驱动的双滚筒双电机分别驱动带式输送机系统验证了该结论的正确性。     

起重机钢丝绳关键部位磨损失效机理研究

针对现有起重机钢丝绳的失效形式,从处于负载工作状态钢丝绳的三个关键部位-自由段、与滑轮接触啮合段和滚筒缠绕段-分析钢丝绳的受力状况,尤其分析钢丝绳受到的挤压力和摩擦力,导出钢丝绳内股与股和丝与丝之间、钢丝绳与滑轮之间、钢丝绳与滚筒上缠绕钢丝绳之间的摩擦磨损机理,为实际工作提供了指导的理论依据。     

圆柱滚子轴承刚性转子系统周期运动分岔

推导了考虑径向力、力矩联合作用的滚子轴承的非线性轴承力和力矩,建立了圆柱滚子轴承刚性转子系统的四自由度动力学方程,利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法进行计算,根据Floquet乘子判断周期运动的分岔.以某滚子轴承刚性转子系统为例,研究了该类转子系统在径向间隙-转速、阻尼-转速、力矩-转速参数域内周期运动的分岔及失稳规律.结果发现:随径向间隙、阻尼和力矩的变化,周期运动将产生倍周期或Hopf分岔,分岔转速随参数变化而改变.其中力矩的存在会明显降低系统的失稳转速,可通过选择合适的结构和工况参数尽量避免滚子轴承转子系统出现非周期运动.     

滚动轴承-双转子系统动态性能分析

在高速圆柱滚子轴承拟动力学分析的基础上,利用整体传递矩阵法对滚动轴承-多转子系统的动态性能进行了分析,并开发了相应的分析软件,在此基础上,对高速圆柱滚子轴承径向游隙与整个系统动态特性的关系进行了研究。结果表明:圆柱滚子轴承的径向游隙直接影响着滚动轴承-双转子系统的稳定性。     

锯切力作用下电镀金刚石线锯随机振动研究

考虑锯切力的随机性,由模态分析法导出了线锯切割运动方程的传递函数.由于电镀金刚石线锯单位长度质量很小而张紧力较大,临界速度大大高于线锯速度,所以线锯加工一般不会发生失稳现象.在传递函数的基础上,分析了线锯速度和张紧力对振动的影响,由此得出,在一定范围内,可通过增加线锯张紧力来减小振动,当线锯速度小于一定值时,振动基本不随速度的增加而增大.