基于数据链和光电传感器的融合跟踪

数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线,研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点,对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准,并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMM-CPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMM-CPF和IMM-EKF算法对融合跟踪进行对比仿真,仿真结果表明,使用IMM-CPF算法的数据链和光电传感器的信息融合对目标的跟踪达到了很好的效果。     

基于多源数据多特征融合的弱小目标关联研究

异质传感器弱小群目标关联是传感器协同探测首先要解决的问题。即使在同视场下,由红外光电系统和雷达组成的异质传感器探测目标也不完全一致,特别是远距离探测时,雷达探测目标多而密集,红外光电系统探测目标相对较少,此时目标航迹关联结果具有很大不确定性。针对这一难题,采用基于多源数据多特征融合的弱小目标关联方法,首先基于多模型估计方法筛选同类型目标作为潜在关联目标,再基于航迹关联算法对同类型目标粗关联,最后基于多特征最大联合概率分布对目标精细关联。经红外光电系统/雷达同站址探测仿真试验验证,相比于仅利用航迹进行目标关联,该方法有效提高了弱小目标关联的准确性。     

光电探测多传感器数据融合方法研究

首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作--数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,对于具有不同测量精度的传感器,选择不同的融合准则,可更为准确地预测目标飞行轨迹,大大提高目标的跟踪效果和精度.     

低空监视系统中雷达引导光学跟踪仪的数据融合设计与实现

为了使低空监视系统能全天候、全天时有效地工作,克服了单一传感器的不确定性和局限性,将警戒雷达与光电传感器配合使用,警戒雷达波束较宽,具有较强的空域搜索能力,能够及时发现来袭目标,而光电传感器测量精度比警戒雷达高,但目标搜索能力较弱,雷达引导光电传感器是一种基本的协调使用方式。雷达引导光电传感器是指通过雷达锁定目标并引导光电传感器伺服转台转向目标,通过和雷达观测数据融合在雷达界面显示光学跟踪仪器目标信息。     

农业物联网中多传感器数据智能融合方法研究

针对传统多传感器数据融合方法融合置信度较低的问题,提出一种农业物联网中多传感器数据智能融合方法,利用证据理论对农业物联网中多传感器数据的时空积累信息进行获取,利用获取的时空积累信息建立多传感器数据智能融合模型,通过该模型实现多传感器数据的智能融合。为了验证该方法的融合置信度,将该方法与基于Rough集理论的多传感器数据融合方法、基于数据信息转换的多传感器数据融合方法进行比较,实验结果表明,这三种方法的融合置信度分别是0.965,0.812,0.68。通过对比实验能够证明农业物联网中多传感器数据智能融合方法的融合置信度最高,充分说明了该方法相较于传统多传感器数据智能融合方法更加适用于农业物联网。     

光电经纬仪提高多传感器测量精度的方法

为了得到多信息进行信息融合,光电经纬仪采用多传感器的方法,即在主视轴及辅助视轴上安装了传感器。作为获得信息的多种手段,主视轴传感器获得的测量数据,分析处理数据按常规方法计算即可;辅助视轴与主视轴存在平行度,辅助视轴传感器获得的测量数据,处理时必须对结果进行修正。在精度要求不高的情况下,通常的方法是直接在辅助视轴传感器获得的方位角、高低角修不平行度。本文采用坐标变换方法推导出辅助视轴误差修正模型,直接获得目标的方位角、高低角;实验证明,在高低角〈45°时,精度可提高10%。     

基于数据融合理论的多传感器几何定位算法

为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方法将几何定位与数据融合理论相结合,并对融合数据进行二次融合,充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性,在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB),具有工程实用价值。     

基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究

传统光电跟踪系统中,采用单传感器方式进行目标跟踪存在跟踪不稳定及传感器切换时跟踪精度大幅度下降等问题.利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点,研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法.首先对各传感器获取的目标轨迹数据进行局部滤波,然后由全局滤波器对各局部滤波器的目标轨迹估计进行融合处理,得到目标状态估计的更新.实验仿真结果表明,该融合算法实现了目标的稳定跟踪,其跟踪精度高于传统单传感器跟踪模式,并且有效地解决了传感器失效造成的跟踪精度严重下降问题.     

多传感器单模型动态系统多尺度数据融合

利用多尺度分析的思想,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,建立起目标状态基于多源观测信息的多尺度数据融合估计新算法,在每个尺度上获得目标状态基于全体细尺度上传感器测量信息的融合估计值,此算法可有效地应用于拥有不同采样速率的多传感器动态系统的数据融合估计.     

基于加权信度熵的传感器数据冲突度量与融合

目标识别中,来自多传感器的数据通常包含诸多不确定性。在D-S证据理论框架下,提出一种基于加权信度熵的传感器冲突数据融合与目标识别方法。首先,将辨识框架(FOD)中包含的不确定信息融入新近提出的Deng熵模型;随后,采用加权Deng熵量化不同传感器数据源中的不确定性;最后,实现传感器冲突数据融合与目标识别决策。数值仿真及不同方法的比较分析结果验证了所提方法的合理性与有效性。     

基于多源信息融合的海上目标判证仿真系统

多源信息融合是海上目标综合信息处理的关键技术之一.文中分析了海上目标的多源异类信息融合的特点,给出了基于信息融合的海上目标判证仿真系统体系结构,并建立了信息融合功能模型.系统采用分布式处理结构,包含战场目标模拟、信息感知、航迹关联与融合、目标判证、性能评估、态势评估与显示等功能.仿真结果验证了系统体系结构和各算法的可行性.     

光电信号环境定量分析研究

光电信号环境分级对打赢信息化战争具有重要的指导意义。通过分析光电信号环境构成和指标体系构建原则,系统构建了光电信号环境分级指标体系。通过指标因子构造了等级划分判断函数,并结合探测器对抗干扰的能力修正了判断函数。提出的模型基于理论分析,综合考虑了光电信号环境和采用的抗干扰措施,并结合了定性和定量分析原则,易于计算。最后用实例验证了模型的正确性。     

基于融合架构的全台网安全体系建设

针对融合架构下全台网安全体系面临的问题,结合深圳广电的实践,从业务需求出发,介绍了在融合架构下全台网安全体系建设的目标、思路、方案和实施过程,从信息安全等级保护、信息安全监测系统和信息安全管理等方面进行设计和建设,实现了全方位的安全管控.最后对全台网安全体系建设进行了总结,并对其下一步的发展进行了展望.     

基于多源数据融合技术的情报侦察系统效能评估体系

多源数据融合技术因具有多类数据源,可多层次、全方位感知信息,已被广泛应用于军事领域.但目前缺少一个统一的评价体系,用于指导和规范多源数据融合情报侦察系统的效能评估.为了全面评价和比对多源信息融合情报侦察系统各方面的性能,在分析相关理论的基础上,建立了一个合理的且相对全面的评价指标体系,覆盖了多源数据融合情报侦察系统各方面的属性,并分析了评价体系与指标体系之间的关系.该项研究丰富了多源数据融合效能评估理论和方法,可用于指导和规范多源数据融合情报侦察系统的效能评估工作,并有效地提高了系统的综合作战能力.     

未来移动通信业务模型及架构

B3G时代的未来移动通信系统将是一个以用户为中心，提供个性化业务体验的开放融合的信息基础设施，因此面向B3G的业务模型及业务架构的研究对未来移动通信网络建设具有基础性指导作用。基于B3G演进趋势及业务特征，业务参考模型及业务架构可分解为业务支撑范围、业务能力定义和适配特征元素维度的三维业务参考模型，从而形成B3G分层业务架构；相应地，业务提供支撑技术包括虚拟归属环境（VHE）、业务支撑环境、业务能力开放、分布式计算、智能技术、轮廓（Profile）等。VHE体系在结合功能分布、能力开放粒度、智能元素支持、体系结构等方面的研究进行扩展后，将成为B3G时代业务提供的主流架构。     

水面舰艇立体反潜系统构想

分析了水面舰艇反潜系统发展进程与存在问题;提出了立体反潜系统方案设想,对其使命、任务、组成、功能、指挥原则、体系结构、界面、关键技术作了探讨;重点研究了直升机搜潜与本舰反潜目标运动分析的信息融合以及拖曳线列阵列与舰壳声呐目标运动分析的信息融合。     

基于信息融合的控制系统故障诊断

介绍了多传感器数据融合的基本概念，主要优点，结构以及它的方法和应用，对故障诊断进行了简要叙述，介绍了故障诊断信息融合过程；分析了多传感器数据融合和故障诊断的特点以及适合于控制系统故障诊断的信息融合的层次结构，并在此基础上提出了一种基于信息融合和故障诊断系统的结构。     

一种多传感器空情信息融合算法

针对防空指挥系统快速反应决策能力要求,给出了可行的系统信息融合处理软件组成结构及功能描述,提出了一种适用于快速空情信息融合的通用信息融合处理方法和模型算法。建模过程中,提出的信息融合处理方法和模型算法将防空指挥系统信息融合的复杂过程条理化、公式化和数字化。仿真结果证明,该方法是正确和有效的。目前,该方法已应用到实际工程中。     

基于遗传算法的光电干扰资源优化分配研究

结合光电信息系统作战运筹中目标分配原则，及军事运筹理论，建立了干扰资源优化分配模型。给出了基于遗传算法的模型求解方法及步骤，阐述了遗传算法在光电干扰资源分配中的应用，并进行了实例仿真，得出了最佳干扰资源分配方案。仿真结果证明，该方法对于约束条件复杂的优化模型求解是有效、可行的，为光电信息系统指挥控制决策提供了有力支持。     

多传感器航迹仿真平台的设计与实现

在多传感器数据融合系统的开发和测试评估中,迫切需要一个尽量真实准确的开发调试环境。航迹仿真平台能够为数据融合系统产生不同场景下的观测数据,为数据融合系统的研究、开发提供了好的支撑环境,便于测试融合系统性能。描述了航迹仿真平台的功能和信息流程,介绍了平台的软、硬件组成和各个模块的实现方法。