寻迹智能车的设计与实现

结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车.阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中.     

自动寻迹智能车

设计目的 智能车主要是为完成自动寻迹功能而设计的。要求能自动识别道路、并做出相应的动作,以达到更快、更准、更稳的行驶效果。智能车采用红外传感器对路面和速度信息采样送进MC9S12单片机进行处理,通过合理利用MC9S12的功能如A／D转换模块、RTI中断等,并配合控制策略,控制车子在各个时刻的运动以达到自动寻迹目的。     

智能车红外寻迹导航系统设计与实现

结合本院科技创新活动,设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台,以MC9S12XS128单片机为核心,设计了智能车系统,搭载红外传感器,并对其布局进行了介绍,实现智能车的自主寻迹功能。实验证明,系统硬件设计合理,控制算法及路径识别算法有效,实现了智能车在跑道上快速稳定的行驶。     

基于电磁场检测的寻迹智能车系统设计

介绍智能车竞赛中电磁组的设计思路,论述了基于变参数的PD算法的信号处理方法;分析了传感器布局对转角的影响,提出直接采集交流信号的寻迹方案,并验证了该方案的效果。实验表明：该处理方法实现简单,能够比较精准、快速地跟踪通电导线的轨道。     

基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计

当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强。     

基于视频监控的智能车设计研究

在智能车的设计过程中可选择的传感器种类较多,基于视频监控的智能车设计是以摄像头CCD作为传感器单元.本文从视频监控的智能车硬件系统设计以及软件系统设计两大方面综合论述了智能车的设计过程,同时研究了其工作原理以及存在的优势.     

基于麦克纳姆轮的智能车寻迹控制策略研究

为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像头为视觉传感器,以麦克纳姆轮为驱动的全向智能车.设计以CH32V103R8T6单片机为核心,以MT9V034灰度摄像头为视觉传感器,采用迭代法阈值对图像进行抗干扰灰度处理,通过智能车行驶中视觉道路宽...     

基于寻迹的智能车图像边沿提取与断路识别

为了提高寻迹智能车在复杂环境下的巡线稳定性以及路径类型识别的准确率,提出了一种灰度图像边沿提取算法,以LPC54606单片机为核心控制单元的智能寻迹小车,构建了智能车与PC机的通讯,通过对采集到的灰度图像进行预先分析,并在计算机上设计提取边沿算法和断路识别算法,验证算法后移植在智能车,实现了智能车在道路反光下的寻迹以及...     

基于电磁传感器的智能车设计研究

智能车以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器,以旋转光电编码器检测速度信息.智能车系统是基于MC9S12XS128单片机采集工字电感感应电压的模拟量,同时结合舵机的转角,单片机再综合赛道信息并且结合编码器的反馈信息,从而控制电机的速度变化进行运行的.     

智能车虚拟化设计

智能车跑道的安装拆卸不仅费时费力还耗成本,同时相应的高端传感器价格昂贵,且智能车的调试难度比较大。应智能车需求,提出了一种基于STC12C5A60S2的系统设计方案,通过计算机软件虚拟智能车跑道及传感器,利用无线通信的方式配合相应的具有发送小车运动信息及接收处理虚拟信息能力的下位机。将软件所虚拟的跑道及传感器映射到智能车上,并在显示器上实时更新显示小车的位置及运动状态。通过对所设计的软件及下位机运行测试,结果表明该设计能够很好的配合智能车实现预期效果,从而为智能车的应用与调试提供了一种新思路。     

太阳能智能车运动模型设计

设计了一种基于单片机的太阳能智能车系统.系统可搭载各种监控模块,将采集到的各种数据通过无线WIFI实时发送到上位机或手机中,实现数据自动采集监控;太阳能智能车还能实现测距、避障、循迹、机械手抓取勘探物等功能.系统利用太阳能作为辅助电能,大大增强了其续航能力,还具有节能、低碳、环保等特点.重点介绍了系统的运动模型设计,应用运动模型编制了软件程序,结果表明模型具有较好的环境适应能力,可使太阳能智能车在作业环境中平稳运行.系统可广泛应用于居家安保防盗、养老院、物流车间、商场智能巡逻、远程特种作业等领域,应用前景广泛.     

智能车运动仿真平台设计

为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正, 设计了一种智能车运动仿真平台, 该仿真平台由三部分模块组成. 轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息; 车辆模块内建有智能车的运动模型及参数; 运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息. 运行过程中, 运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数, 在车辆模块的协助下, 实现对车辆位置以及误差信息的计算. 实验表明, 与现有算法相比, 本平台不受传感器类型的限制, 可以更真实的仿真车辆的运动状态, 同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.     

基于单片机的AGV智能车的设计

设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。     

基于IAP15单片机的麦克纳姆轮巡检智能车设计

介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案,为增强巡检智能车的灵活性,采用麦克纳姆轮实现全向移动功能,并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能。该巡检智能车采用模块化设计,主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序,可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速,并可通过旋转编码器进行测速。该巡检智能车系统成本低、灵活性高、运行稳定可靠。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

浅谈数据库设计技巧

数据库设计的合理性以及科学性对深化数据库的性能与可靠性是十分重要的。对数据库设计的情况从根本影响着系统的运行效率。基于对数据库多年的设计经验,对一些设计技巧实施总结。     

基于CAN总线的智能车控制系统的设计

以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。     

《智能车PID算法的设计》实验综述

智能车PID算法的设计实验综合运用了C语言程序设计、单片机原理及现代控制理论等课程知识。学生通过实验,掌握智能车PID算法的基本原理,提高学生综合运用知识和创新能力。