双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真.虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据.     

虚拟样机技术及其动力学仿真分析

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例.     

Pro-engineer和ADAMS在机构设计仿真中的应用

虚拟样机技术是利用软件建立系统的三维实体模型和动力学模型来分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。简述了虚拟样机技术、三维建模工具Pro-e和动力学仿真软件ADAMS以及虚拟样机开发的流程;介绍了它在曲柄摇杆机构仿真分析中的应用。     

基于ADAMS的系统结构谐振频率分析

虚拟样机技术是集工程设计技术、建模仿真技术与可视化技术等多学科于一体的综合性技术,文中主要介绍了在虚拟样机仿真软件ADAMS中天线系统的样机模型建立方法,并在考虑齿轮非线性因素时,应用动力学仿真软件ADAMS对天线系统的结构谐振频率进行仿真计算,实现结构优化设计。     

虚拟样机技术在轴向柱塞泵运动仿真与分析中的应用研究

研究了轴向柱塞泵的结构特点和运动特性,讨论了虚拟样机技术在柱塞泵运动特性仿真中的应用,以多体动力分析仿真软件ADAMS为核心,结合PRO/E建立的实体模型和AMESIM建立的系统模型,经过仿真、分析,评估柱塞泵的性能,为物理样机的参数设计和制造提供依据。     

轴-轴承系统仿真方法研究

以虚拟样机技术为基础，提出并建立了轴—轴承系统的控制系统模型；通过ADAMS与MATLAB联合仿真，实现了轴—轴承系统动力学分析。基于虚拟样机技术的轴—轴承系统控制系统模型，物理意义清晰、仿真分析灵活方便，对于研究分析各种变载荷作用下轴—轴承系统的动力学行为具有重要意义。     

基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.     

基于虚拟样机技术的变幅机构液压系统的仿真研究

论述了虚拟样机技术的概念及虚拟样机软件ADAMS的主要特点,给出了在ADAMS环境下进行虚拟样机设计工作过程,并建立了某起重设备变幅机构的虚拟样机模型,并对其液压系统进行了仿真分析。     

CVT虚拟样机的实现方法

简要介绍了虚拟样机及其支撑技术.针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能的特点,采用UG与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法.在CVT的虚拟样机构建中,对于其技术难点钢带的柔性化和接触力的添加,分别使用了ADAMS提供的无质量梁和冲击函数,并进行了仿真分析.     

基于虚拟样机技术的垃圾压缩机倾翻机构的仿真分析

基于虚拟样机技术,采用SIMENS NX 7.0软件对垃圾压缩机倾翻机构进行建模,同时利用机械动力学仿真软件MSC.ADAMS对仿真进行分析研究,其结果可为新的物理样机的设计和制造提供指导。