基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术

提出基于DSP的电压SVPWM技术,获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波。利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动。     

三相混合式步进电机系统

向您推荐一种最新型的三相混合式步进电机系统。德国百格拉公司是世界著名的步进电机生产厂家。 1 963年来一直致力于步进电机和驱动器的开发与生产。世界上五相混合式步进电机及驱动器就是百格拉公司于 1 973年发明的。百格拉公司于 1 993年又开发和生产了性能更优越的三相混合式步进电机。1　三相步进电机两相步进电机振动和噪声太大 ,仅适用于简单的应用场合 ,而五相步进电机可胜任更高要求的任务 ,其优点在于 ,它每转的步数可设置为 50 0、1 0 0 0 ,噪声和振动低 ,而且自身的低阻力 ,更适合微步控制 ,但其接线和相电流切换技术使它的成…     

基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。     

基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统

采用数字信号处理器DSP作为控制器,实现细分角度和电流的实时运算;利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.     

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

基于DSP的爬楼轮椅步进电机驱动系统设计

为改善爬楼轮椅运行特性,以两相混合式步进电机为研究对象建立数学模型.以DSP为主控芯片,从硬件与软件方面设计适用于两相混合式步进电机的三闭环驱动系统,并加入模糊PID算法,提升了系统的动态特性,同时通过爬楼轮椅实验平台验证了其性能,证实该驱动系统能够达到实验要求,并较原系统运行效果有较大改善.     

基于DSP的步进电机升降频控制

步进电机在启动和停止时容易发生失步和过冲的现象，为提高步进电机系统的定位精度，提出了一种按指数型加减速曲线控制步进电机升降频的方法，取得了较好的实际效果。     

基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。     

基于DSP的SVPWM实现方法研究

叙述了空间电压矢量(SVPWM)的基本原理,介绍了采用矩阵求解两相邻向量作用时间的方法和用数字信号处理器TMS320F240生成对称空间电压矢量的方法,它的优异性能可以实时完成SVPWM的控制算法,且速度快、精度高.     

基于DSP的SVPWM实现方法研究

叙述了空间电压矢量(SVPWM)的基本原理,介绍了采用矩阵求解两相邻向量作用时间的方法和用数字信号处理器TMS320F240生成对称空间电压矢量的方法,它的优异性能可以实时完成SVPWM的控制算法,且速度快、精度高.     

直线步进电机控制系统的设计

采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统.运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及性价比高等优点.     

基于ARM的网络化步进电机控制系统

分析了网络化步进电机控制系统对设备带宽和网络带宽的要求，利用先进的ARM处理器设计了客户端控制器，有效提高了网络化步进电机控制系统的可靠性，保证了控制系统的实时性。     

基于DSP的SVPWM变频压力闭环控制系统

在分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,给出了一种基于DSP控制的基本算法,设计了以TMS320LF2407A为核心的三相异步电动机变频压力闭环控制系统,介绍了该控制系统的软件和硬件实现方法。实验结果表明采用SVPWM技术实现了良好的变频变压控制,设计的压力闭环控制系统结构简单、性能可靠,具有良好的动态和静态性能,显示该技术在电气传动的应用中将有广阔的前景。     

基于数字信号处理器的直流电机控制系统

介绍了定点数字信号处理器（DSP）TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用，给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。     

红外遥控式步进电机系统的设计与实现

采用SCT89C52单片机设计了步进电机控制系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正、反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现。     

步进电机智能控制系统的设计

以受控电机为四相六线制的步进电机为例,以SPCE061A单片机为控制核心,以双机通讯接口为程序下载通道,选用L298N电机驱动器,从硬件和软件方面,对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性,可以通过适当修改其电路及程序而对于不同步进电机,提高了系统控制的灵活性,有着很高的实用价值。     

基于步进电机的转速测试系统

介绍基于步进电机的转速测试系统的构成、工作原理和调速方法.     

基于DELPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。