滚柱直线导轨副结合面参数识别与数值模拟

导轨副结合面静、动态特性对于机床整机性能有着显著的影响,导轨副结合面参数准确识别是机床整机性能预测的基础。国内现有导轨副设计方法落后,严重制约了机床功能部件及整机制造行业的发展。建立一种实用的滚柱直线导轨副动力学建模方法,采用有限元法对导轨副的自由和约束模态进行分析研究,并分别进行了实物模态特性测试,最后将仿真分析结果和实验测试结果进行对比。结果表明:仿真计算结果与试验结果的误差在8%以内,所建立的滚柱直线导轨副动力学模型具有较高的精度,可用于导轨副乃至机床整机特性预测。     

滚柱直线导轨副滚动体结构改进设计及其性能试验

在对滚柱直线导轨副滚柱进行线接触应力与变形理论分析的基础上,重点研究不同结构滚柱的接触应力分布。利用数值计算和有限元仿真,对相同静载荷下不同滚柱端部压力奇异分布进行数据对比,以优化滚柱结构设计。结果表明：圆弧修形滚子结构不但可以减小应力集中,而且能保持导轨副的刚性。优化后LZ45型滚柱直线导轨的性能优于优化前导轨的性能。     

滚柱直线导轨副磨损系数计算与试验研究

磨损系数是表征滚柱直线导轨副耐磨性的重要参数,然而目前关于滚柱直线导轨副磨损系数的计算方法和试验研究较为缺乏。基于Archard磨损理论,考虑滚柱直线导轨副滑块沿导轨往复运动的特点,引入了修正系数。结合滚柱与滚道间的接触载荷以及滑动速度,建立了新的滚柱直线导轨副磨损系数计算模型。搭建了滚柱直线导轨副加载运转试验系统,测量得到了两根滚柱直线导轨副的摩擦力变化曲线。试验结果表明,滚柱直线导轨副在磨损过程中的摩擦力呈现先快速下降,再缓慢下降,最后小幅度上升的趋势,测得两根样件的磨损系数分别为1.57×10^-13和1.16×10^-13,均处于10^-13这一数量级,这一磨损系数可以用于滚柱直线导轨副磨损相关研究。     

滚柱直线导轨副精度损失模型及其试验研究

针对滚柱直线导轨副精度保持性问题,对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究.基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚柱直线导轨副在加载条件下滚柱与滚道间接触面进行了力学与变形分析;分析了载荷作用下滚道磨损量的动态变化特性,在此基础上建立滚柱直线导轨副运动精度损失模型;提出了对滚柱直线导轨副运动精度损失过程进行试验的方法.试验结果表明,所建立的模型正确有效,能描述滚柱直线导轨副在加载运行条件下运动精度变化规律.     

基于ADAMS的摆式剪切机的运动仿真分析

以上下剪刃同时运动剪切轧件的摆式剪切机为研究对象,对其平面机构进行分析,并在CAD系列软件SolidWorks中建立摆式剪切机剪切机构的三维模型,与虚拟样机仿真软件ADAMS相结合,对导入ADAMS中的模型进行运动仿真以分析其动态性能。从仿真结果可以了解摆式剪切机的剪切状况,反应剪切过程中出现的问题,同时验证所设置的驱动条件下剪切机良好的剪切性能,为摆式剪切机的研究提供了依据。     

基于ADAMS的机械系统优化设计研究

使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系统优化设计的方法和步骤。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

基于ADAMS的滚珠丝杠副动力学建模与仿真

运用三维建模软件Pro/E建立了滚珠丝杠副系统的零件装配模型,并通过ADAMS对建立的滚珠丝杠副仿真系统进行动力学仿真分析,绘制出滚珠间的碰撞力曲线图和滚珠线速度与自旋速度的变化数据表。结果表明:滚珠之间的碰撞在滚道内要比在反向过程内剧烈,且滚珠的自旋速度变化比滚珠线速度变化强度大。同时,验证了滚珠在滚道内的自旋速度和线速度变化确实比在反向过程中剧烈。仿真结果证实了所建仿真模型的有效性,为改善滚珠丝杠副性能,提高流畅性提供了技术支持。     

扇形包机液倾翻机构原理及ADAMS仿真

在离心球墨铸铁管生产线中，铁水浇注流量系统的稳定与否直接影响管子的质量。本文通过对离心铸管机机液倾翻机构的分析，推导了等速板的型线方程，计算拟合了等速板的外形。在ADAMS软件中建立了仿真模型，验证计算结果，则受力进行了分析。     

基于虚拟样机技术的工程机械仿真分析与应用研究

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计来取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.本文在简单介绍虚拟样机技术和虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对工程机械进行优化设计,并以详细实例说明其进行运动仿真的方法及其过程,对工程机械的研究和设计有一定的指导意义.     

基于ADAMS的伺服泵渐开线花键啮合动力学仿真研究

采用Pro/E建立伺服电机驱动液压泵的渐开线花键传动的三维实体模型,并导入ADAMS建立对应的虚拟样机模型。基于ADAMS的动态接触力模型,在内花键套与外花键轴之间施加接触力;根据伺服电机的运动特点,在内花键套上施加转速驱动;根据叶片泵的负载特性,在外花键轴上施加突变负载转矩。实现了伺服泵花键啮合传动过程动力学仿真,得到了内花键套和外花键轴的转角、转速以及驱动扭矩曲线,为深入研究伺服泵花键传动系统动力学特性提供了参考依据。     

基于Pro/E与ADAMS的搬运机器人动态仿真研究

利用Pro/E建立四自由度搬运机器人的三维实体模型,在ADAMS中对其工作过程进行动态仿真,模拟其工作过程的运动轨迹,并讨论在4种不同驱动方式下搬运机器人主要构件的速度、加速度以及关节处的力在各坐标轴上的分量的变化情况。仿真结果表明:在不同的驱动方式下,速度、加速度以及关节处的受力情况均不相同,为进一步研究搬运机器人的运动学和动力学问题以及关节机器人的本体和控制器设计提供了基础。     

基于ADAMS的机床爬行问题的动力学仿真

应用机械系统动力学分析软件ADAMS对机床的爬行问题和运动不平稳性进行了动力学仿真。根据机床直线传动的力学模型,通过比较多种影响机床爬行因素的参数方案,分析了机床的爬行问题,获得了最优结果。     

基于ADAMS的多级液压缸系统仿真建模

以多刚体系统动力学理论为基础，以驱动旋转负载为例，讨论了多级液压缸系统的动态模型的建立问题。在ADAMS下，采用定义设计变量、状态变量和状态方程的方法，建立了多级液压缸系统的仿真模型，并与负载模型相耦合，给出了仿真结果。     

基于ADAMS的飞机轮胎试验平台设计及仿真

飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计一种全新的飞机轮胎试验平台,该试验平台可以更加真实地模拟轮胎与地面之间的运动,从而获得精确的轮胎性能参数。采用ADAMS虚拟样机技术对所设计的试验平台进行动力学仿真,证实了设计的合理性和有效性,也为试验平台后续的设计和优化提供了基础。     

基于PRO/E与ADAMS的齿轮泵设计及动态仿真

详细论述了基于PRO／E与ADAMS的齿轮泵的设计及动态仿真的方法和过程，介绍了PRO／E和ADAMS的接口MECHPRO的使用方法。     

基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。     

基于ADAMS的机械炉排系统驱动机构设计及运动仿真(英文)

炉排驱动机构带动机械炉排作往复运动,实现纵向和上下翻搅混合炉排床上的生活垃圾,同时纵向运送灰渣排出炉床。以设计符合生产实际的垃圾焚烧炉往复式机械炉排系统为目标,利用机械系统自动动力学仿真软件ADAMS平台,设计摇杆滑块机构和结构方案并建立多体动力学模型,加载近似实际工况边界条件,作驱动机构的动力学模拟仿真,得到运动过程中摇杆、滑块的运动规律和受力、位移、速度、加速度曲线,验证分析系统的运动平稳性和设计合理性,为驱动机构的结构优化设计和运动控制设计提供理论依据。