控制系统故障诊断方法综述

控制系统故障检测和诊断研究具有重要意义。该文将各种故障检测和诊断方法分成基于模型解析冗余方法、基于知识方法和数据驱动方法3类进行详细介绍,指出了其中若干关键问题,同时对动态控制系统故障诊断方法的最新发展状况进行说明.     

舰载柴油机信息融合故障诊断技术研究

介绍了基于信息融合的舰载柴油机故障诊断技术.融合柴油机热工、油液及振动3大类信息,采用自适应谐振理论( ART)和BP网络相结合的决策级融合技术,建立了融合诊断技术模型,结合实例说明了该模型的诊断原理,并验证了该诊断方法的有效性.结果表明:新型神经网络模型既可以解决并发故障诊断问题,也可以解决新的故障类型诊断问题.     

基于EWT-DKELM的控制系统执行器故障诊断方法研究

采用现有的方法对控制系统执行器(气动执行器/电液执行器)进行故障诊断时,无法同时满足诊断的准确性和快速性要求,针对这一问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和双核极限学习机(DKELM)的控制系统执行器故障诊断方法.首先,利用经验小波变换对执行器故障信号进行了分解,得到了若干经验小波分量,以信息熵(IE)为依据筛选...     

现场总线基于知识的智能传感器故障诊断

智能传感器是现场总线控制系统中最基本的结构单元,智能传感器的正常工作对整个控制系统至关重要.根据总线中智能传感器的工作原理,对总线中的智能传感器采用基于知识故障诊断方法,描述了基于知识的故障诊断的系统结构模型.     

基于动态GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测

提出了一种针对工程机械液压系统的动态广义回归神经网络(GRNN)模型的故障诊断方法.动态GRNN模型是一种全局递归的动态模型,具有很强非线性收敛能力.首先建立系统正常状态故障建立动态GRNN模型;计算动态GRNN模型的检测阈值;然后将测试故障样本带入动态GRNN模型当中,其残差平方和在对应阈值范围内即可判定故障.通过实验分析,基于动态GRNN模型的故障检测方法准确地诊断出了90%以上的系统故障,实验结果表明,这一方法能够有效地应用于挖掘机液压系统的故障诊断.     

基于扩张状态观测器的故障诊断方法研究

在分析现有基于观测器故障诊断方法的基础上,提出基于扩张状态观测器(ESO)故障诊断新方法.该方法利用ESO估计出系统的动态特性,完成对动态系统的故障检测与识别,同时,由于ESO只依赖于系统的输入参数b.和观测器的整定参数ω,因而具有很强的鲁棒性.最后,借助于三水箱非线性动态系统验证了算法的有效性.     

基于小波BP神经网络的城轨列车辅助逆变系统故障诊断

在研究城轨列车辅助逆变系统故障诊断模型的基础上,提出一种基于小波包和神经网络相结合的故障诊断方法.该方法首先对采集到的电压信号进行小波降噪,再经过小波包分解和重构,构造特征向量,以此为故障样本对BP（Back propagation）神经网络进行训练,实现智能化故障诊断.实验结果表明：该方法能够很好地诊断出城轨列车辅助逆变系统的故障类型,这为辅助逆变系统的故障诊断和故障动态监测提供了新的参考,具有一定的工程应用价值.     

单片机控制系统故障诊断

介绍了单片机控制系统故障诊断技术的几种方法，基于MCS-51单片机说明单片机控制系统联机测试的一般方法。     

用参数测量法诊断液压系统故障

为液压系统故障诊断自动化打下了基础的现代化故障诊断方法需要昂贵的检测设备和复杂的传感控制系统以及计算机处理系统,在研究和使用中受到限制,不能在现场推广使用,因此,研究简单实用的液压系统故障诊断方法仍是当务之急。 1.基于参数测量法的故障诊断方法 反映液压系统工作状态的参数是系统的工作压力、温度、流量和泵组功     

异步电机自抗扰控制的动态性能分析

异步电机是强耦合的非线性系统,采用传统的PID控制和现代控制理论难以对其进行精确控制。基于自抗扰控制技术设计的矢量控制系统可以解决参数不确定的异步电机鲁棒性差的难题。针对不同控制方案的控制效果存在差异这一问题,将各种控制系统按照所用变频器的类型不同分为控制电压型和控制电流型两大类,通过对比其动态性能,深入分析造成性能差异的原因,得出电流型控制系统更适合用于电机控制系统的结论。