基于网格的联合仿真平台

针对仿真运行支撑环境的网格化问题进行了研究.摒弃单一运行时支撑环境(RTI)网格化研究模式,从多个RTI入手,研究RTI服务资源在广域网上的共享、协作与调度等问题;将多个RTI服务资源统一管理,形成RTI服务联邦,利用心跳机制保证每个RTI服务的有效性,同时设计专门的调度方式保证RTI服务负载能力.开发了一种基于网格联合仿真平台,理论分析和实际测试表明,本平台解决了单一RTI瓶颈问题,实现了RTI资源在广域网上共享,为进行大规模、多联邦复杂仿真系统提供了良好支持.     

基于全局共享内存的协同仿真运行支撑

在基于高层体系结构(high level architecture,HLA)的协同仿真中,随着仿真对象数量的增加,联邦成员之间的交互也在增多。在这种情况下,通常的以太网通信往往不能满足仿真成员之间的通信需求。共享内存作为一种高效的进程间通信机制,已经被广泛应用于系统间的通信,然而分布式共享内存对于计算节点间的通信支持尚显不足。该文通过反射内存构建了分布式仿真系统的全局共享内存环境,开发了基于全局共享内存的协同仿真运行支撑环境TH_SHMRTI,设计了相应的RTI(runtime infrastructure)通信机制,能够支持异构操作系统、异构混合平台上联邦成员之间高效的通信。测试结果表明,该通信机制能有效提高RTI在异构平台下的通信性能。     

基于HLA和Vega Prime导弹作战虚拟仿真系统研究

为满足导弹作战虚拟仿真系统的需求,采用分布交互仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合导弹作战系统特点,设计基于HLA和Vega Prime的某型导弹武器仿真系统,描述其系统功能特点.在介绍HLA/RTI并分析导弹作战系统工作原理的基础上,提出导弹作战虚拟仿真系统的解决方案,介绍系统的三维虚拟场景建模、联邦成员模型、仿真对象模型以及成员接口的设计与实现,最后实现导弹武器系统的整个仿真过程.研究结果表明;HLA是建模和仿真的通用技术,虚拟仿真技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了虚拟现实问题并使仿真的可视化程度大大提高;该系统具有良好的可操作性、可扩展性和实时性.     

C4ISR仿真系统和实际装备系统互联设计及其互操作

为实现 C^4ISR仿真系统和实际装备（实装）系统之间的联网和互操作,提出了一种实现 C^4ISR仿真系统和实装系统互联的设计方案.该方案使用基于 HLA的代理联邦将分布在广域网上的各个实装系统连接到C^4ISR仿真系统中,并通过HLA/RTI完成仿真系统与实装系统间的交互.系统设计实现了网络层、数据层、模型层和导调层 4个层次的互操作.     

多机协同的分布式海上攻防视景仿真

基于高层体系结构,构建了在分布式网络环境下多机协同的海上攻防对抗仿真系统.根据舰载反舰导弹的攻防过程设计仿真模型.为逼真描述作战环境和态势进行视景仿真,采用改进的快速傅里叶变换算法进行海浪建模;利用粒子系统的基本原理,结合OpenGL的纹理映射技术,实现动态爆炸模拟.根据仿真模型设计各联邦成员,将三维视景仿真作为联邦成员加入仿真系统的联邦执行以实现多机协同渲染,从而大幅度提高了显示帧率,并使视景仿真可灵活扩展.     

军用仓库可视化仿真的一种实现方法

战时装备保障系统由装备保障指挥中心、修理机构、仓库、运输分队构成.给出了装备保障仿真系统的结构,分析了仓库联邦成员的功能设计,并基于HLA/RTI设计了仓库联邦成员的SOM,并通过VR-Link、PVD、VC＋＋、Access,实现了仓库的可视化仿真.     

基于HLA/RTI的CRH2列车协同仿真接口网关设计与实现

以CRH2型高速列车为参考模型,采用多学科协同仿真的方法,对高速列车综合仿真平台和列车通信网络仿真平台之间的接口网关进行分析和研究,提出构建基于HLA/RTI(高层体系结构/联邦运行支撑环境)标准的综合仿真平台与通信网络仿真平台相匹配的接口网关,使得网络仿真平台作为一个联邦成员加入联邦执行中,参与协同仿真。基于HLA/RTI对综合仿真平台中的司机控制台系统和牵引传动系统进行仿真模拟,验证了该接口网关的有效性。     

基于HLA的无人战斗机巡航高度仿真系统设计

基于HLA(High Level Architecture)提供的通用框架和开放标准,对无人战斗机的仿真方法进行了研究,介绍了无人战斗机作战仿真系统联邦结构,给出了联邦对象模型/成员对象模型设计和时间管理方法,从实时RTI终端系统、通讯保证体系和增强型可预测的RTI服务等3个方面,解决了该半实物仿真系统的实时性要求,建立了影响巡航高度因素的数学模型,对各因素进行了详细的分析,并通过软件在整个系统中实现了各联邦成员。根据仿真流程,采用M KTechnologies公司的M K RTI,借助Visual C 6.0实现联邦仿真平台的设计。通过对无人战斗机巡航高度的仿真可知,结论真实可信,丰富详实,该系统为下一步完成无人战斗机作战任务的模拟奠定了理论及应用基础,并为今后类似仿真系统的研制提供了借鉴。     

高层体系结构的时间管理技术

HLA的 RTI是联邦执行的核心。对 RTI的时间管理技术及实现进行了全面的论述。对时间管理的 TSO/RO消息 ,时间管制和时间受限的联邦成员概念以及 RTI的时间推进技术进行了重点的研究。     

基于HLA的多传感器舰船导航分布式仿真平台

根据基于高层体系结构的多传感器舰船导航分布式仿真平台的设计需求,在联邦对象模型的基础上,使用VR-Link的API工具开发系统联邦和联邦成员．基于VR-Link设计并实现联邦成员间的通信和仿真进程控制方法．基于VC＋＋设计多传感器舰船导航设备,将多传感器数据采集、信息显示、存储及数据处理集成在一起,具有友好的人机界面,方便进行维护和实现功能扩充．     

基于高层体系结构的石化工业分布交互仿真系统

分析了高层体系结构（high level architecture。HLA）及分布交互仿真（distributed interactive simulation,DIS）的特点及应用情况,研究了分布交互仿真中对象模型的管理和数据分发管理,提出了用基于HLA的分布交互仿真开发化工系统的方法．以HLA为开发标准,对一个简化的化工系统建立了分布交互仿真实例,给出了联邦成员的对象类、交互类及属性,建立了成员之间的公布定购关系及数据分发管理的路径空间,表明采用HLA构建复杂分布系统的分布交互仿真在理论和实践两方面都具有重要研究意义．     

HLA/RTI仿真框架中时间管理的互操作研究

探讨了HLA／RTI仿真框架中时间步进、事件驱动型邦元的互操作、有约束的与无约束的邦元间的互操作、保守的与乐观的邦元间的互操作以及基于物理时间推进和逻辑时间推进邦元之间的互操作等问题。     

HLA技术在某导弹攻防对抗仿真中的应用

高层体系结构（High Level Architecture，HLA）的目的在于提高仿真应用的互操作性和可重用性。首先对HLA仿真技术的组成结构作了简要介绍，其次介绍了一个以HLA为计算机仿真标准开发的巡航导弹和地空导弹对抗仿真系统。结合这一仿真实例，论述了基于HLA的分布交互式多机仿真系统的体系结构、运行支持系统和仿真应用对象模型及其设计与实现问题。     

基于HLA的无线通信网络抗干扰仿真系统研究

为满足对无线通信网络抗干扰性能从物理波形级到网络级的高逼真度动态仿真,研究了基于HLA标准,并采用Matlab与OPNET联合仿真的分布式交互仿真系统的设计与实现. 通过对无线通信网络分析建模,设计了仿真系统架构,开发了相关的HLA/RTI接口,规划了系统运行流程,最终实现仿真系统. 实验结果表明,仿真系统能够充分利用Matlab与OPNET在物理层和网络层的仿真优势,实现对无线通信网络抗干扰较全面精细的仿真,并方便实现仿真中的动态控制,具有良好的可行性、扩展性和参考价值.      

Petri网维修事件仿真系统的HLA兼容性改造研究

通过对基于Petri网的维修事件仿真系统运行过程分析,确定其与外界的信息交换能力。开发了仿真对象模型（SOM）,并对其信息接口进行了改造。从而实现了Petri网仿真模型与RTI运行支撑环境的无缝连接。探讨了Petri网仿真模型改造为HLA成员的关键技术,为后续开发HLA环境下的Petri网仿真模型集成环境进行了初步的探索工作。     

分布式交互仿真中实时RTI的研究

HLA良好的设计已经证明在很多应用中可以满足互操作性和重用性的要求。然而,当面对实时仿真应用时,HLA也显示出了明显的弱点。HLA规范在实时性上未提供明确的规则。文中给出了一种实时RTI结构,在实时应用方面弥补了HLA／RTI的弱点;并在实时RTI终端系统上设计和实施了实时RTI结构。     

基于高层体系结构的探空火箭可视化仿真和协同设计系统框架设计

 探空火箭是临近空间实地探测的唯一探测工具和各学科空间科学实验的良好载体。利用探空火箭,可以进行中高层大气立体剖面探测、微重力科学实验、空间生物技术实验、星载有效载荷先期原理性飞行验证实验等,具有其他飞行器不可替代的优势和作用。发展探空火箭技术、构建探空火箭仿真系统将有力地推动探空火箭综合实验平台建设,促进中国空间科学发展。针对构建探空火箭可视化仿真和协同设计系统（VSCSSR）的需求,本文对探空火箭仿真的相关技术——视景仿真技术、分布式交互仿真及高层体系结构（HLA）进行了介绍,设计了系统的主要功能、软硬件结构和联邦成员的划分,给出了仿真系统的框架设计。     

基于COM服务器组件的HLA集成技术研究

将现有仿真程序集成到基于高层体系结构(HLA)的分布式仿真系统中,使其成为HLA联邦开发中的可重用单元. 分析了现有的各种HLA集成方法,提出了通用的基于COM服务器组件的运行时间支撑结构(RTI)封装方案,解决了组件接口设计、数据类型转换、异常处理等关键技术问题,并使用Visual Basic、Matlab语言进行了验证. 该方法扩展了HLA的应用领域.