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相似文献
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1.
本文实现一种基于ARM的嵌入式硬件教学平台的设计,搭建了软件系统开发环境并设计了相关的实验项目.该教学平台可兼容多款ARM处理器,为提高学生的创建设计能力提供了一种解决方案.  相似文献   

2.
多模式智能控制系统在远程智能家居控制、机电控制等领域具有较大的应用前景,传统的多模式智能控制系统采用Android嵌入式设计方法,对I/O接口的控制信号调理性能不好。提出一种基于ARM的多模式智能控制嵌入式系统设计方法。首先进行了多模式智能控制系统的总体设计和功能模块分析,采用ADI公司的ARM11作为系统控制的主控系统,采用WiFi或者GPRS通信进行数据传输和控制指令输出,结合PID神经网络控制算法进行多模式控制程序加载,对控制系统的功能模块进行硬件电路设计,系统调试中用嵌入式AD9850进行控制系统的AD转换和数据采样调试。仿真结果表明,采用该系统进行多模式远程智能控制,具有较好的控制精度,实时性和收敛性较好,性能可靠稳定。  相似文献   

3.
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
李莉  吴星明  陈伟海 《计算机测量与控制》2007,15(9):1172-1173,1188
介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在控制器中的应用;充分利用ARM微处理器高速运算能力和FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法;实验表明,控制器性能可靠,能同时满足多轴电机运动控制的需要.  相似文献   

4.
针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。  相似文献   

5.
围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标,文章首先探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的发展前景和优势,然后采用了集成有ARM核的FPGA处理芯片,提出了一种基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案.初步研究表明,这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点.  相似文献   

6.
基于Samsung公司32位ARM9处理器S3C2410A硬件平台和Linux操作系统软件环境,设计了一个内嵌Web服务的远程控制器,实现了对多个设备的远程管理和控制.本文详细介绍了系统的设计与实现过程,重点阐述该系统软硬件部分的设计思想和体系架构,并对其中涉及的若干关键技术进行了较为详细的介绍.  相似文献   

7.
描述了一种以轨道检测仪的为应用目标的ARM7嵌入式系统的设计过程.以ARM7TDMI核的嵌入式处理器S3C44B0为中心,采用了CH375、MAX197等高性能外围电路构建了系统的硬件平台,运用ARM特有的中断处理机制实现了数据采集、数据处理和人机互交对软件的实时性要求,该设计已成功的用于轨道检测仪样机.  相似文献   

8.
林华 《微计算机信息》2008,24(5):173-175
提出了一种基于FPGA及MicroC/OS的嵌入式系统设计的新方法;从系统硬件平台设计与实现、系统软件配置、实时操作系统MicroC/OS-Ⅱ的设计应用三方面详细介绍了整个系统平台的设计实现过程,并给出了验证结果.  相似文献   

9.
随着我国极端降水事件的增加,复杂地形环境中时常会有多点水位难以实时监测的问题,从而引发经济损失,且威胁人身安全。为对水位进行实时监测,使有关部门能够有效地综合城市已有信息应对暴雨灾害,开发了基于物联网的ARM嵌入式水位监测系统,设计了一个低成本的水位监测和预警装置,以准确监测复杂城市管网遭遇暴雨时各点的水情。此系统以S...  相似文献   

10.
基于ARM与μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
描述了S3C44B0X处理器及μC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点,搭建了一个以S3C44B0X处理器为核心的通用嵌入式系统平台,完成了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在S3C44B0X上的移植.该平台的设计具有普遍性,适合一般的嵌入式系统设计,适用于开发便携式/PDA系列电子产品.  相似文献   

11.
ARM处理器与嵌入式系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文是作者关于嵌入式系统一些基本问题的思考和总结。主要是从嵌入式处理器与硬件、ARM处理器的优势、嵌入式软件、嵌入式系统教学等方面进行了一些梳理,谈了一些个人的观点。  相似文献   

12.
一种基于ARM嵌入式处理器的便携式智能仪器的设计   总被引:2,自引:2,他引:2  
本文介绍了一种基于ARM嵌入式处理器的智能仪器,并给出了该仪器的软、硬件设计方案.详细论述了仪器的硬件组成和设计,简要说明了移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的关键和对操作系统的扩展设计,最后以信号发生功能部分为例给出了信号发生器任务的设计方法.  相似文献   

13.
一种基于ARM嵌入式处理器的便携式智能仪器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了一种基于ARM嵌入式处理器的智能仪器,并给出了该仪器的软、硬件设计方案。详细论述了仪器的硬件组成和设计,简要说明了移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的关键和对操作系统的扩展设计,最后以信号发生功能部分为例给出了信号发生器任务的设计方法。  相似文献   

14.
樊志平 《微计算机信息》2007,23(35):164-165,158
LED显示屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体,以住LED控制器只能把一个屏幕作为一个完整的区域进行显示,缺乏足够的灵活性。针对以上情况,本文提出了一款基于32位高性能ARM处理器和μC/OS-Ⅱ的显示屏控制器的设计方案。包括该系统硬件部分电路设计,扫描逻辑的CPLD实现,基于μC/OS-Ⅱ的系统软件的设计,集群控制的实现,GUI接口的设计。  相似文献   

15.
本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能.  相似文献   

16.
基于ARM的嵌入式Web远程控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前基于TCP/IP协议的远程控制网络己成为控制领域发展的一个重要方向.本文在ARM单片机上开发了对设备实现远程控制的嵌入式web服务器.在普通的32住微处理器上实现嵌入式Web服务器的功能.并对TCP/IP协议栈进行了评估,对ARP、IP、TCP、HTTP等协议进行了分析和裁减,完成一个功能完善的精简协议栈的设计,着重探讨了协议的实现.  相似文献   

17.
赵远东  张臻 《微计算机信息》2008,24(14):125-127
本文首先描述了嵌入式打印终端的工作原理.接着介绍了三星公司基于ARM9核心的S3C2410处理器平台.着重阐述了在此平台上的外围电路连接设计、嵌入式Linux的打印机驱动程序开发和应用程序的开发,并给出了关键代码的分析.实现了一个嵌入式打印终端系统.最后进行了总结和改进.  相似文献   

18.
基于ARM9处理器的嵌入式音频系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
邹玲  刘进 《微计算机信息》2007,23(14):151-152
在多种嵌人式终端产品中,音频处理功能已成为不可缺少的重要组成部分,高质量的音效是当前发展的重要趋势。本文利用ATMEL公司的AT91RM9200型微处理器和Philips公司的UDA1341TS型立体声音频编解码器设计了一种嵌入式音频系统,实现了音频的采集和播放。  相似文献   

19.
本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计.详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP与PCI的通信电路,以及DSP的辅助电路包括JTAG测试接口电路、供电电路、时钟电路,存储器扩展电路等.  相似文献   

20.
本文在深入研究嵌入式系统的基础上,根据客户的需求,设计并实现了嵌入式智能控制器.文中详述了该系统的硬件平台以及软件设计方案,重点陈述了系统平台的人机交互、通信模块和软件系统的设计与实现.该系统具有性能稳定、操作方便、配置灵活及软件升级等特点.  相似文献   

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