基于经纬仪的感应同步器测角精度检测方法研究

绝对式圆感应同步器是一种模拟式的精密绝对角度传感器,其测角系统的精度需要通过实验检测并校正。介绍了目前常用的两种检测方法,提出了一种基于经纬仪的检测方法。利用光学向量反射和坐标变换原理对该方法进行了理论分析。指出了测量系统的固有误差,给出了系统误差的表达式及其分离方法。理论分析与实验数据一致。     

绝缘材料的介质损耗角在线检测方法研究

介质损耗因素在线检测中受到各方面因素的限定，包括系统频率波动、谐波及噪声干扰。传统的测量方法计算量大，且受环境干扰下无法保证测量的精度。通过对三角卷积窗和全相位数据处理性能进行分析，提出了一种双卷积窗全相位数据预处理的方法检测介质损耗角，同时改进相位角校正算法。该算法能够准确提取基波相位角，计算出介质损耗角。通过仿真与几种经典方法对比，该算法具有较高的检测精度，受上述因素影响较小。     

捷联惯导动态角精度实时测试评定技术

针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求,设计了角度和角速度精度评估模型,利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自动操控转台为被测捷联惯导提供动态角度和角速度激励,模拟摇摆、加速、减速、静态、匀速多种工况,并实时采集转台和捷联惯导的姿态角和姿态角速度输出偏差,实现了对动态角精度进行实时评估。通过检测OCTANS角精度实验,证明了该方法实时有效,动态激励全面,检测精度高,为捷联惯导动态角精度的评估提供了工程实用的新途径。     

基于激光干涉的大角度高精度在线测角方法研究

由于红外探测器尺寸限制,大多数红外遥感相机仍采用扫描系统来扩大探测视场。随着探测精度要求的提高,对扫描系统的测角精度要求也越来越高,因此,高精度扫描系统测角精度决定了遥感器的性能。基于某红外遥感相机扫描系统测角技术要求,对扫描系统测角精度的在线检测方法进行研究。扫描系统最大扫描角度为±5.8°,测角精度1"的。根据对国内外高精度测角设备的调研,确定一种具备大角度、高精度在线测角能力的激光干涉仪——SIOS SP-TR2000激光干涉仪对扫描系统转动角度进行检测。SP-TR2000激光干涉仪主要是用于高精度测距,开发用于高精度测角使用,因此采用雷尼绍激光干涉仪+RT300 (KUNZ)转台作为检测系统对SP-TR2000激光干涉仪测角精度进行检定,检定后SP-TR2000激光干涉仪系统测角精度为0.245″,满足扫描系统1″测角精度需求。对基于SP-TR2000激光干涉仪的在线静态及动态测角方案进行阐述,并根据误差分析可知在线测试系统测角误差为0.247″,表明基于SIOS SP-TR2000激光干涉仪的大角度高精度在线测角方法可行。     

基于弧思想的改进的角点检测算法

针对传统的角点检测方法速度较慢、精度不高的情况,为提高速度抑制噪声,提出了一种快速、高精度的角点检测算法。算法在设计上考虑的是USAN区域所对应的弧的像元灰度与角点的相似性来完成角点的提取,使得处理的数据大为减少,同时能保证检测的准确性等其他指标;并且针对阈值k和t固定选取的问题,采用了一种自动选取阈值的方法。通过该算法和SUSAN算法、CSS算法在正确性、漏检、精度等方面的综合比较,结果表明该算法无论对模拟图像还是真实图像均具有良好的性能。     

基于PMAC的角编码器检测控制系统

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度.该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测.根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步.实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求.     

改进的Harris亚像素角点快速定位

针对Harris算法检测角点存在偏差、运算慢、像素级精度难于满足实际应用需要等问题,改进了Harris角点检测方法。该方法在Harris提取角点过程中,通过两次角点筛选,剔除非角点和伪角点,利用角点响应函数执行非极大值抑制,以局部角点响应函数最大值的像素点作为初始角点,并以该初始角点为中心,以一定半径搜索角点簇,采用最小二乘法加权角点簇与待求角点的欧几里得距离,精化初始角点坐标,从而实现Harris亚像素角点准确快速定位。实验结果表明了该方法的有效性和实用性。     

Harris角点检测的优化算法

针对Harris角点检测算法中提取出较多的伪角点和计算量大的问题,提出了一种基于Harris角点检测的改进算法. 为抑制Harris角点检测中的伪角点数目并且提高算法的效率,首先加入预筛选得到候选角点,在计算水平和垂直方向梯度时,对于梯度较小的像素点进行预处理,在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,提高算法自适应性,最后利用USAN对角点进行进一步选择. 实验结果表明,改进的Harris角点检测算法不仅提高了检测精度和效率,而且对噪声具有一定的鲁棒性.     

角速率火控系统中舰艇姿态信息的精度分析

研究火控系统和舰艇姿态性能优化问题,角速率火控系统中舰艇姿态信息的精度对系统射击诸元有重要影响。在舰艇姿态信息的获取过程中,由于系统对舰艇摇摆周期的依赖性和舰艇摇摆角速率存在离散误差,制约了角速率火控系统精度和解算时间。为解决上述问题,针对系统中舰艇姿态信息的求解过程影响舰艇姿态信息的因素。采用对舰艇摇摆角速率积分初值的择优选择提出了一种待定系数法获取舰艇的姿态信息,达到角速率火控系统求解命中精度的提高。通过仿真,与以往方法进行对比,待定系数法在一定程度上提高了舰艇射击诸元的精度,并缩短了系统获得舰艇姿态信息的时间,验证了方法的合理性。     

面向图像角点特征取证的人工智能检测仿真

角点是展现局部图像特征的关键要素,但传统图像角点特征取证检测方法精度低,无法有效的解决角点特征图像中模糊、缺失等问题.为此,对面向图像角点特征取证的人工智能检测进行研究.通过在不同干扰情况下对图像做简化处理,完成特征取证.采用掩模平滑方法将提取出图像角点做增强处理,最后利用人工智能中链码和与差算法对图像做检测.结果表明...     

二维高准确度水平传感器的研制

提出了一种高准确度二维水平传感器 ,其输出为直流毫伏信号 ,测量灵敏度为 0 .5mV/ (″) ,检测范围为± 2 0 0″ ,准确度达 1″ ,响应时间为 1s。该传感器可直接与自动测量系统连接 ,也可接二次仪表成为水平仪     

基于89C52的汽车闭合角测试仪的研制

汽车发动机点火信号，由点火系的霍尔传感器或电磁传感器产生。点火信号与发动机转速及负荷相应，其精度直接影响到点火正时的调整及点火能量的大小。基于89C52的汽车闭合角测试仪，可对任意气缸数的发动机的闭合角和点火周期角进行测量与显示。本设计对点火信号的采样具有良好的滤波和抗干扰性能，测量高效、精确。LED显示值以度为单位，精确到十分位，可直观、准确地评价点火系的点火性能。本文对系统硬件和软件设计进行了讨论。介绍了系统的实现方法。     

基于89C52的汽车闭合角测试仪的研制

汽车发动机点火信号,由点火系的霍尔传感器或电磁传感器产生。点火信号与发动机转速及负荷相应,其精度直接影响到点火正时的调整及点火能量的大小。基于89C52的汽车闭合角测试仪,可对任意气缸数的发动机的闭合角和点火周期角进行测量与显示。本设计对点火信号的采样具有良好的滤波和抗干扰性能,测量高效、精确。LED显示值以度为单位,精确到十分位,可直观、准确地评价点火系的点火性能。本文对系统硬件和软件设计进行了讨论。介绍了系统的实现方法。     

基于PSD的空间信标光位置检测系统的研究

通过采用FPGA作为主控制器,以PSD为位置敏感探测器,设计了一种空间信标角度检测系统,实现了空间信标光位置的实时测量。通过实验数据验证,本系统具有较高的测量精度和实时性,灵敏度高,系统位置分辨率优于5μm,等效视场角10°,最小分辨率0.005°,可广泛应用于光电跟踪系统或光电位置检测领域。详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法,给出了多路同步数模转换过程的FPGA逻辑时序,进行了各接口模块的设计和状态跳跃图分析,为信标光角度测量领域设计提供了一种可行的实现方法。     

惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模

在实际使用中，惯性导航系统水平角测量出现超差，我们通过对数据进行计算机辅助分析处理并结合系统特性，得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型，用该模型对测量数据进行修正后，系统精度得到明显提高，证明了水平角误差模型的正确性。     

空间测量定位系统测角不确定度分析及检定

空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式。然后在系统误差传递特性基础上,分析了测角模型中误差项的来源及影响,并对单站测角不确定度进行了估计。最后采用DFT-720A型号手动分度台作为角度基准,利用多面棱体和平行光管调整同轴度,对系统单站的水平测角不确定度进行了检定,分析了实验调整误差对检定结果的影响,实验结果表明该系统水平测角不确定度为2.4″(置信概率为99.73%),是实现高精密坐标测量的基础。     

GSM-R无线通信基站天线倾角测量系统

为了更加准确方便地测量GSM-R无线通信基站天线的倾斜角度,文中研究了一种新型的GSM-R无线通信基站天线倾角测量系统。该系统通过使用芬兰VTI公司SCA100T-D01传感器进行倾斜角度的测量,通过单片机控制各模块,并通过手持触控PC终端显示。同时实现了四种组网测量的方法,可针对不同场景实现有效测量。测量设备的安装方法以及测量数据的统计处理,增强了该测量系统测量的准确性。该测量系统天线俯仰角度测量精度达到0.5°。实际测量证明该系统运行稳定,精度较高,方便快捷。     

旋转弹用滚转角磁测系统设计

针对传统捷联式惯性测量系统存在积累误差导致滚转角测试误差较大的问题,设计一种新型的基于纯地磁场信息的滚转角磁测系统。该系统以磁测姿态原理为基础,以嵌入式微控制器STM32F415为控制、解算核心实现对滚转角的测量。通过高精度三轴速率转台的飞行仿真实验结果表明,该滚转角磁测系统能够实时准确地解算出载体滚转角,测量误差保持在 3度以内,具有较强的可行性和较高的测试精度。该滚转角磁测系统具有体积小、测量误差不随时间积累等优点,为旋转弹的滚转角测量提出了新的思路,具有一定的工程应用价值。     

高精度轴角测量系统

介绍自整角机的基本工作原理以及由粗、精双支路组成的高精度轴角测量系统。文中同时对系统精度和假零点误差也进行了分析。     

一种新型磁敏集成角度传感器及其测量系统

研制了一种无触点的十字形两维集成垂直霍尔器件 ,它对平行于芯片表面的磁场敏感。当与被测转角θ的物件轴向相连的径向永久磁铁转动时 ,传感器给出了相对于被测角度的两种信号电压 ,通过接口电路和PC机组成的非接触式测量系统把信号转换为转角θ。测试结果表明该角度传感器及其测量系统的测量精度在 0°～ 36 0°范围内可达± 1°