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由于空间和使用要求的限制,增加了推拉伸缩式U盘(下称本U盘)各种功能的实现难度。该产品既要求外形轻薄短小,又要保证足够的结构强度,除了要注意选材外,还应当将各种常见结构合理地组合。主要通过介绍一种该U盘设计的过程来分享设计经验,以供广大读者同行在设计同类型产品时借鉴。 相似文献
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通过对人类膝关节柔性产生机理研究,仿照动物关节肌肉-肌腱组织设计出一种适用于电机驱动的旋转型柔性关节。通过研究对比旋转型SEA(series elastic actuator)与直线型SEA机构特点,提出一种由8个压缩弹簧协同组成的柔性输出机构,并建立柔性输出机构刚度模型,确立了弹性元件参数与柔性关节等效刚度的数学关系。在此基础上,对柔性关节整体进行紧凑化设计,电机、减速器、柔性输出机构集中安装于关节部位,使柔性关节模块化、通用性强。通过对该柔性关节软件仿真及关节样机测试,验证了关节抗冲击能力和柔性输出能力可以满足柔性关节型机器人对柔性关节的应用需求。 相似文献
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通过研究旋转柱塞计量泵的结构和工作原理,分析其结构和传动机构的几何关系,得出一些设计计算需要的公式,介绍了该类泵一般的应用场合以及旋转柱塞计量泵的性能和应用情况. 相似文献
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提出一种简易静平衡装置的设计方案,此装置可以现场制作,使用快速灵活,规格完全可以按实际要求而定,实用效果达到专门制造的静平衡装置。可以广泛应用于各种条件下的静平衡校正。此外所提出的静平衡注意事项从实践而来,对实际工作有较好的指导作用。 相似文献
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目的:光纤通信技术提高了信息传输的速率和容量,目前它已成为一种主要的信息传输技术。在某些信号旋转传输的特定场合中需要使用以光信号传输为基础的光纤旋转连接技术。光纤旋转连接器因其具有传输容量大、体积小、重量轻以及良好的电磁兼容特性等优点而被广泛研究和应用。方法:本文分析了棱镜型多通道光纤旋转连接器的结构及原理,对解旋转机制进行了分析,并由此设计了一种新型的方双柱面解旋转棱镜结构的双通道光纤旋转连接器。结果:通过对该结构的光纤旋转连接器的耦合特性分析,结果表明其损耗主要由机械误差和解旋转棱镜球差所产生,数值模拟结果表明该结构的光纤旋转连接器的插入损耗可低于2.0dB。结论:这一性能完全能满足雷达等相关军事装备对其应用的要求,具有广泛的应用前景。 相似文献
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提出了一种无曲轴发动机的新型结构的设计,利用四连杆机构与齿轮机构将气缸的往复运动转化为圆周运动,然后进行输出,而且在工作过程中,利用四连杆机构与齿轮机构的配合,可以实现转矩的增大,利用adams对系统进行了运动学仿真,仿真结果表明,系统能够实现平稳运行. 相似文献
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传统的搬运机械手采用硬接线控制,系统接线复杂,灵活性有待提高。提出了一种基于PLC控制的搬运机械手设计方案,并采用MCGS组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制,在一定程度上提高了搬运机械手系统的灵活性。 相似文献
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该文介绍了一种多功能液压试验台的系统设计,工作原理、系统功能集成及主要技术参数.它综合了煤矿井下掘进机液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能,能够满足同一试验台多项测试的目的,通过对试验台数据测试和数据采集系统的集成设计,设计开发了适合该试验台的数据分析软件. 相似文献
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二型行星齿轮泵是利用行星机构原理,结合传统的二齿轮泵所构思的二型行星齿轮泵,从增加输入转矩的角度出发,可采用由多个齿轮构成的多齿轮泵,这是从行星齿轮传动理论与齿轮泵工作原理相结合的基础上提出的一种新型液压元件。 相似文献
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仿人机器人是机器人领域的重要组成部分,其特性分析涉及机械、电子、材料等学科.由于仿人机器人能够模仿人类行为和动作,能更好地为人类服务,已成为当前的研究热点.大部分仿人机器人搭载大量的智能软硬件,但本体设计仍然存在缺陷,尤其是仿人机器人腰部结构设计,创新性不足,制约着整体的功能发挥.基于此,设计了一种仿人机器人腰部结构,具有一定的创新性.运用旋量理论对其位姿进行计算;通过Adams和Matlab进行仿真拟合;进行了实验验证,证明了结构设计的合理性及可行性,为机器人动力学分析打下基础. 相似文献
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