驾驶训练模拟器车速表驱动模块设计

主动式汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备,它一般由机械装置部分、传感器电路、软件部分和显示设备组成,其中车速表驱动模块是其一个重要组成部分。作者设计了驾驶训练模拟器车速表驱动模块的硬件电路,编制了单片机控制程序,最后利用VC 编写了计算机与单片机之间的串口通讯驱动程序,实现了计算机对车速表的驱动。     

人在回路驾驶模拟器软件体系结构设计

该文以坦克为例,从驾驶模拟器软件结构设计的角度,用流程图的形式,对动力学、运动学仿真、及视景仿真等方面进行了分析,直观地阐述了人在回路驾驶模拟器的整个设计过程,提出了一个比较通用的人在回路驾驶模拟器的仿真体系结构;针对现有地形匹配算法中存在的俯仰角突变等问题,特别提出了"m+n"点地形匹配法,较好地解决了地形突变及限制路障碍物考评地段的地形匹配.本文的设计思想和实现方案对各种类型驾驶模拟器的软件开发都具有一定的参考价值和借鉴意义.     

虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现

1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾驶模拟器中构造的虚拟环境。     

汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现

1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样,从而达到训     

某型飞机飞行训练模拟器的设计与实现

论文对某型飞机飞行模拟器进行了设计与实现。首先提出了某型飞机飞行模拟器进行设计的依据和原则,在此基础上提出总体的设计思路;阐述了某型飞机飞行模拟器研制的内容,对某型飞机飞行模拟器体系结构进行了设计;对驾驶杆力仿真、模拟仪表仿真、PWM电机调速、视景生成系统设计、图像校正和边缘融合等关键技术进行了系统的分析;文中所设计与实现的飞行模拟器与同类型、同级别的飞机飞行训练模拟器相比,飞行训练更丰富、视觉更好,特别是驾驶杆操纵感觉更好地模拟了飞行实际。该型号飞机飞行训练模拟器已装备航空兵部队,并取得了良好的训练效果。     

坦克驾驶模拟器的运动仿真算法与实现

介绍了坦克驾驶模拟器的硬件结构和工作原理,提出其仿真系统模型.为了更好地模拟坦克驾驶运动过程,采用动力学和运动学分析方法对坦克所受的力进行研究,得出其动力学方程,对坦克驾驶进行仿真.根据力学分析所得出的坦克加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机的转速、坦克的速度、位置变化、方向变化等,将数据发送给视景程序,从而驱动视景变化,由此仿真坦克驾驶模拟器的运动.该系统实时效果好,可以真实地模拟实际的驾驶情况.     

微观交通流虚拟现实仿真系统的开发及应用

该文介绍了运用虚拟现实技术完成对交通流微观仿真模型的实现，路网的微观交通流的分配与布置方法，和运用VC 和OpenGL实现微观交通流的仿真的其它技术细节(如道路数据的保存方法，网络交通流数据处理等)。研制出的仿真系统能模拟真实道路微观交通流现象，为进一步开发交通控制和规划仿真软件打下了基础，该仿真平台也丰富了我校自行研制的驾驶模拟器的功能。     

汽车驾驶模拟器数据采集系统

介绍一种基于PC机的汽车驾驶模拟器数据采集系统的构成，讨论了计算机接口技术及数据采集控制技术在汽车模拟器中的应用。传感器将被测参数转换成标准的电信号，经采集卡模／数转换，再经数据处理后即可形成进行驾驶模型所需的数据，从而进行仿真。     

基于分布式系统的训练仿真软件设计及测试

基于分布式系统的训练仿真软件是训练模拟器开发采用的主要形式.训练模拟器软件仿真通过模拟装备的操作使用、装备原理仿真、模拟作战环境,使受训人员在闭合的仿真环境中完成对装备战术使用的训练.分布式训练仿真软件可以采用HLA、DIS、TCP/IP体系结构实现.通过具体的实例介绍了这类软件的的设计思路、软件的结构、分布式模拟器软件仿真常用的测试方法,对基于分布式系统的训练仿真软件的开发和测试具有一定的借鉴作用.     

汽车驾驶模拟器运动仿真系统的研究

运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分,针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法一体感算法;尽管传统的经典体感算法有简单快速的优点,但是并不能真实全面地模拟汽车全工况驾驶,故采用自适应体感算法,对其进行分析并进行仿真;通过人体评价模型,对算法仿真结果进行评价和比较;仿真结果表明,自适应算法与经典算法相比,输出更平稳且精确,具有更好的逼真度,能模拟汽车全工况运动.     

GL Studio在飞行模拟器虚拟仪表仿真中的应用

飞行模拟器开发中涉及仪表数量多且参数交联复杂,需要采用合理的通信架构和相对高效的仪表仿真软件来完成开发任务。针对飞行模拟器的多仪表仿真需求,引入了一种通用仪表仿真框架,并使用GL Studio软件开发了案例,描述了该框架在飞行模拟器仪表开发中的应用。     

导弹任务器与导弹模拟器仿真系统设计与实现

导弹任务器与导弹模拟器仿真系统是军用综合航电系统外挂物管理子系统的仿真测试系统;运用面向对象技术,基于综合航空电子系统外挂物的研究建立仿真设计,按照软件工程规范,利用Visual C+ +6.0开发软件实现导弹任务仿真器与导弹模拟器实时通讯管理.讨论了整个仿真系统的设计,系统管理,软硬件开发过程;系统软件通过模块化的设计方法实现,结合选用硬件通过1553B数据总线实现对导弹进行分类管理,任务规划,加载信息等功能;仿真测试证明,通信系统工作正常、性能良好,能准确实现1553B数据传输,完成各项功能要求,具有较好的实用价值.     

GLONASS卫星信号模拟器导航电文生成

导航电文的生成是GLONASS卫星信号模拟器研制中的关键部分,获得正确的导航电文信息是接收机实现定位、测速以及授时等功能的前提条件。为了满足接收机测试的需要,GLO-NASS卫星信号模拟器输出信号必须调制正确的导航电文。GLONASS卫星信号模拟器由模拟器仿真软件和信号生成单元组成。主要研究GLONASS卫星信号模拟器的软件部分。在分析GLONASS卫星信号模拟器结构和导航电文结构的基础上,详细介绍了GLONASS卫星信号模拟器中导航电文的生成过程。重点对从R inex文件中读取星历参数并转化成二进制格式导航电文的程序实现进行了深入研究,利用GLONASS接收机对卫星信号模拟器输出的仿真信号进行电文解析和定位解算,试验结果可以验证卫星信号模拟器中导航电文生成的正确性。     

GL Studio软件在视景仿真建模中的应用

介绍一种新的视景仿真建模软件GL Studio，并结合某雷达虚拟训练模拟器的研制，说明了该软件在视景仿真中的应用。     

通用嵌入式系统软件测试平台的设计

仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,探讨了通过在PC机上仿真模拟ARM嵌入式系统,对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点介绍了仿真模拟器、测试管理器和测试平台专用工具链的设计,提出了一种测试管理器的实现模型,并进行了详细的描述。     

多处理器嵌入式系统的软/硬件协同模拟验证方法

介绍一种软硬件协同模拟验证方法，该疗法以指令集模拟器和事件驱动硬件模拟器为基本框架，透明地将多个不同类型的指令集模拟器和硬件模拟器连接起来，实现面向混合多处理器嵌入式系统的软硬件协同模拟验证。介绍了多处理器间通信机制的模拟实现及优化方法，重点讨论了以硬件模拟器为控制核心的协同模拟同步方法。     

综合舰桥系统中雷达模拟器的研制

主要根据综合舰桥系统试验平台对于雷达信号模拟的要求和导航雷达信号的特征,对雷达模拟器进行软硬件设计,采用软件实现由网络接收导航信息数据包和通过PCI接口控制雷达模拟信号,利用FPGA的PCI IP核集成雷达模拟信号硬件实现的各个功能块,采用DriverWorks进行Windows平台驱动程序设计。通过软硬件协同设计,成功地实现了SOPC的雷达模拟器。     

用于故障诊断试验的仿DCS操作站软件研究

石油化工的故障诊断方法是当前研究的热点问题。系统仿真技术在故障诊断系统中发挥了特殊的作用，所以建立用于故障诊断的仿真试验平台是必要的。该文提出了该仿真试验平台的结构及技术要求，说明了开发用于故障诊断试验的DCS仿真操作站软件的需要。重点论述了在Windows平台下开发DCS仿真操作站软件的方法，包括操作站软件的总体结构分析，使用统一建模语言(Unified Modeling Language，UML)对软件进行建模，以及面向对象的程序设计方法。应用该方法实现的操作站软件具有良好的性能。该仿真操作站软件已经应用于工业过程控制故障诊断方面的研究。     

E-KEY电子密钥系统仿真器的设计与实现

介绍一种电子密钥系统仿真器的设计。它实现了目标系统中的CPU模块仿真存储器仿真、以及系统外部设备的仿真。针对该仿真器设计中难点,依据其仿真目标,提出了有效的解决方案。仿真测试实例证明该仿真器的工作正确性。实践证明,作为目标系统软件同步开发工具,该仿真器大大地加快了工程开发的进度。     

A software-hardware cosynthesis approach to digital systemsimulation

Our approach to digital system simulation compiles a high-level system model into a high-performance simulator that consists of software and hardware components. The target architecture for the simulation compiler is a tightly coupled processor and field-programmable gate array. We describe the simulation compiler and show how it can be used to improve simulation performance by up to a factor of two over an all-software simulator