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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
综合应用网络、自动控制、计算机实时控制、面向对象编程等技术,介绍了基于Internet的变压器实验系统的结构与原理,将真实的物理设备与网络相结合,从而为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台.用户能够通过Internet远程登录该系统进行实验,通过Internet返回实验结果并显示在客户端界面上.该实验平台对促进远程教学具有很大意义.  相似文献   

2.
针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。  相似文献   

3.
基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统   总被引:11,自引:0,他引:11  
介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。  相似文献   

4.
给出了基于网络的直流电机调速系统的框架和实现方法,介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计.详细介绍了数字开关量、模拟量采集及信号处理等模块电路的设计方案.该直流电机调速系统客户端可实时显示调速特性曲线,并且已在实际应用中取得了较好的使用效果.  相似文献   

5.
直流电机双闭环调速系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对直流电机的双闭环调速系统仿真证明,双闭环系统能加快直流电机启动过程,提高响应速度,在其基础上采用晶闸管逆变电路,具有快速制动、快速反馈的功能。  相似文献   

6.
在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。  相似文献   

7.
在PID模糊逻辑控制方法中引入变时滞函数,对直流电机的调速系统进行仿真研究。设计的变时滞神经网络用于PID模糊控制器,输入量是电机的转速偏差和转速偏差率,输出量用于控制斩波调速时的导通角,仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。  相似文献   

8.
9.
综合利用互联网、自动控制、面向对象编程和数据库等技术,介绍了基于Internet的随动控制实验系统的结构与原理等,使学生可以通过远程登陆进行控制理论实验,有效地缓解了实验设备有限的问题。  相似文献   

10.
基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析自抗扰控制器和无刷直流电机数学模型的基础上,基于simulink软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用单环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性.为实际电机控制系统的设计提供了新的思路。  相似文献   

11.
无刷直流电动机采用电子换向装置,克服了一般直流电动机的弱点。实践证明,无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构;分析了其调速的基本原理;阐述了它在调速系统中的应用;指出了无刷直流电动机的前景。  相似文献   

12.
以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统.阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计.试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能.此外,该系统外围设计简单,系统功耗低,可靠性高,易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制,应用广泛.  相似文献   

13.
介绍一种基于数字信号处理(DSP)无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。  相似文献   

14.
介绍了无刷直流电动机(BLDCM)的基本结构和工作原理。重点阐述了利用8751单片机控制无刷直流电动机的换相、调速、限制启动电流、正反转的原理和实现方法以及程序设计。  相似文献   

15.
本文以线性二次型最优控制设计方法为基础,通过MATLAB仿真工具对双闭环直流调速系统的速度环进行动态设计.文中通过选择最优的加权矩阵,使设计得到的调速系统获得了良好的控制性能,并结合煤矿直流提升机系统的实际应用,给出了系统响应波形.  相似文献   

16.
基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统 ,该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合 .文中采用斯密特触发器、异或门、D触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲计数和转动方向鉴别的倍频译码电路 ,并采用专用电机控制芯片L2 92、F/V变换器 LM2 91 7、D/A转换器 DAC0 832设计了带速度和电流负反馈电机速度微机控制系统 ,可保证负载变化时电机转速的平稳性  相似文献   

17.
晶闸管直流调速系统的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了晶闸管直流调速系统的原理及直流可逆调速的实现方法,并结合工程应用实例,验证了晶闸管直流调速是一种体积小、控制方便、快速性好、效率高、经济性好的调速方法.  相似文献   

18.
全数字化无刷直流电机伺服系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统。利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后,用于伺服系统的转速反馈,大大简化了系统结构。本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法,并给出了实验结果。  相似文献   

19.
针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求,设计了可实现电流、转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流电机微型控制器电路。主要通过器件选型和速度采样电路设计的方法,对功率电路和速度闭环电路进行精简优化。该控制器结构简单紧凑,运行稳定,完全满足设计要求。  相似文献   

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