驾驶员辅助系统的辅助级别判定

从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构.提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,建立了基于概率统计的效费评估模型,通过人机效费差值确定辅助级别.通过数学模型的模块化,在辅助系统人机接口中集成效费评估模型,实现了辅助级别的动态判定,为人机功能变自主权限管理提供依据.通过仿真试验验证了量化模型的工程合理性和可实现性.     

应用在基于Agent作战仿真中的协作Recognition-Primed Decision模型

现阶段,团队认知、自然决策方法和协作理论方面的研究是人工智能方面的热点问题,然而在将自然决策方法应用到多智能体的协作决策方面还需要进行大量的工作.该研究的目的是建立作战仿真中的协作决策模型,在对Klein的RPD模型进行了修改的基础上,提出了协作的SRPD模型,它能够支持多智能体系统态势感知的统一,并能将感知简化和提炼为多智能体的协作决策服务,并将该模型引入到作战仿真多智能体系统中建立了基于协作SRPD模型的多智能体体系.实验表明内核为协作SRPD模型的兵力主体能够对战场环境自主反应,并能够进行协作决策来协调统一团队的行为.     

基于DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统研究

应用DIS规范,设计并实现了一个电子对抗作战指挥自动化辅助决策系统。分析了该辅助决策系统的应用背景,提出了DIS的电子战指挥自动化辅助决策系统功能需求,给出了导演台的体系结构和实现方案,论述了系统的软硬件方案。解决了一系列关键技术,如电子战发射协议标准、辅助决策模型库、人机交互技术等。该系统帮助指挥员实现了电子战决策的科学化,提高了决策的准确性。     

兵力协同计划方案智能决策系统研究

以红蓝双方海上编队对抗为背景，以拟制多兵种同攻击计划方案为目的，基于动态多目标决策和方案优化模型，在传统的作战辅助决策系统技术基础上，将面向分布式人工智能理论技术引入到多兵种协同作战计划智能决策系统实现中，定义了协同作战智能体单元的概念，并给出了该MAS系统的Agent组成，Agent结构，Agent功能分类，系统的运行流程以及系统的构成框架。     

基于Recognition-Primed Decision模型的多智能体作战仿真(英文)

自然决策方法应用到多智能体协作决策是人工智能研究的热点问题,而作战仿真中的协作决策问题是多智能体协作决策重要的应用领域。为了建立作战仿真中的协作决策模型,将模糊集、模糊规则引入Klein提出的RPD模型中对战场环境中的不确定性信息进行处理,并建立了基于RPD模型的作战仿真多智能体体系。仿真结果表明内核为RPD模型的兵力主体能够对战场环境自主反应,并能够进行协作决策来协调统一团队的行为。     

对C~3I系统中辅助决策问题的几点思考

辅助决策是C~3I系统的一种高层次的信息处理功能.本文从军事指挥决策的特点出发,讨论了作战指挥决策的分类和基本内容;从理论和实践要求出发,分析了两种辅助决策系统的性质,提出了一种辅助决策系统的衍生设计思想,并引入了“辅助深度”和“辅助广度”两个概念,以帮助辅助决策系统设计过程中的功能定位;从方法论角度提出了辅助决策的统一模型,并分析和讨论了适用的决策技术;最后给出了辅助决策系统的一种实现框架.     

基于过程的UCAV控制权限动态管理方法

针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle, UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健康状态紧密结合,动态管理控制权限,合理利用UCAV自主优势,有效减轻地面人员操作负担。     

一种Agent体系结构A2FC研究

Agent体系结构研究是由理论研究向系统实现的关键一步。针对战术级联合作战的特点,提出了一种适合于多Agent协作的通用体系结构A2FC,并详细分析了各模块的功能。该体系结构将领域知识细分为信息域和认知域两大类:作战实体、装备、编制等方面的知识属于信息域,而理解、协作等方面的知识属于认知域。并将协作功能单独作为一个模块设计到体系结构中,从而为应用系统中多Agent协作的实现打下了基础。     

面向高层辅助决策的作战分析仿真系统框架

作战分析仿真系统是面向高层辅助决策系统研究中的关键基础性课题,目前的研究在模型设计和应用层次上不是针对高层次作战,无法有效解决高层辅助决策时面临的大规模复杂性问题。通过研究分析仿真系统在面向高层辅助决策系统中的地位,分析系统开发所要遵循的原则性问题,提出了基于指控驱动、模型驱动、数据驱动的作战分析仿真系统框架。该研究成果从总体上对面向高层辅助决策的作战分析仿真系统进行了研究,理清了面向高层的作战分析仿真系统的设计思路,为系统建设提供了指导。     

基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法

在多无人机指挥控制中,建立网络中心的、可动态配置和访问的辅助决策系统,有助于多无人机系统的高层任务集成,加快作战行动的效率。给出了一种基于面向服务计算的多无人机辅助决策集成方法,实现了无人机指挥控制中分布式辅助决策服务平台,基于Web Services规范的分布式辅助决策服务的注册、发现和绑定机制,设计并实现了服务提供者、服务代理和服务请求者的逻辑结构和交互机制,能为多架无人机和多个地面系统的指挥控制提供辅助决策服务。通过综合仿真环境UAVSSE中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的辅助决策能够为多UAV指挥控制应用提供有效的决策服务,能够有效地支持网络中心环境中的多无人机应用的设计和实现。     

战术辅助决策系统中的态势评估问题研究

从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术辅助决策系统结构、组成和功能，并对态势评估和任务规划两个关键子系统进行了研究，提出了基于黑板知识库系统的态势评估实现结构。重点研究了基于贝叶斯网络和模糊逻辑技术的战场威胁评估算法，首先采用贝叶斯网络对威胁源的威胁级别进行评估，在此基础上，采用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性程度进行综合评估。仿真结果表明了该评估算法的有效性，提高了决策的自动化和智能化程度。     

多机空战仿真分布式智能决策支持系统设计

在对现代空战领域存在的非结构决策问题分析的基础上,按照飞行员空战的决策机理,将多Agent概念引入多机空战决策领域.运用分布式人工智能的建模方法,按决策的内容初步设计了情报决策Agent、单机自主战术决策Agent和协同决策Agent,并对多机空战仿真分布式智能决策支持系统的分布结构、运行过程以及通讯方式进行了概念性探讨.     

分布式智能决策支持系统设计研究

分析了智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）支持大型复杂不良结构决策所面临的挑战．ＩＤＳＳ进一步发展将与分布式人工智能结合起来,通过其内部智能单元的合作为用户大型复杂问题提供答案．探讨了分布式ＩＤＳＳ（ＤＩＤＳＳ）的单元结构设计和单元合作问题,提出了ＤＩＤＳＳ的一种结构设计框架,并对单元合作问题求解过程进行了描述     

有人/无人机编队指挥控制系统结构设计

针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle, MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层。在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容。最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证。     

空战仿真系统中行为决策模型的设计与实现

计算机生成兵力系统的建模不仅包括飞机等对象的动力学模型,更体现在对人的决策行为的建模上。本文讨论了空战仿真系统中人的行为决策模型的设计和实现。其中,人的行为决策模型主要是超视距格斗中二对二的空战模型。最后,文章给出了仿真结果。     

基于Multi Agent的空战作战行为协同方法

针对空战中多种作战行为的最优协同使用,构建了Multi Agent模型,该模型由网络接口层、中央协调层和作战行动层三层组成。在中央协调层中,提出了中央协调算法以实现作战行为的协调使用。该算法通过引入影响因子建立综合作战效能模型,反映了多种软硬杀伤武器、飞行控制系统和传感器系统协同使用时各作战行为的交互影响作用。综合上层全局作战意图和底层行动单元获取的信息,得到所有协同方案的预估综合作战效能。通过以综合作战效能预估值最大为准则,动态寻优所有组合空间的方法,可获得最佳协同方案。通过仿真得到在动态战场态势下的作战行为组合为最佳协同方案,表明了该协同方法的正确性。     

基于模糊认知图的多Agent协调模型

在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.     

以目标类型为主的一种威胁评估方法

结合现代防空作战的特点和指挥自动化系统的工作要求，对影响目标威胁评估的属性进行了分析，根据多属性决策理论和方法，提出了一种目标威胁评估方法。首先对目标类型进行分类；然后对影响目标威胁评估的各个属性进行划分；最后依据多属性决策方法，建立了目标威胁评估的数学模型，并通过示例介绍了威胁评估的求解过程。仿真结果表明，该模型能够有效目标威胁评估问题，能够有助于指挥员进行目标分配和提高防空武器系统性能。     

基于预定指挥规则的指挥决策模型研究

针对战役级作战仿真对指挥决策模型的需求,提出了一种新的指挥决策建模方法—基于预定指挥规则的指挥决策建模方法。阐述了该方法的建模原理,设计了预定指挥规则的体系、数据结构以及决策推理机制,建立了预定指挥规则管理系统和基于预定指挥规则的指挥决策模型。该建模方法能实现指挥机构结构、性能、功能仿真;真正实现了指挥决策模型的重用;具有很好的开放性和交互性。     

基于ABFCM模型框架的UCAV自主攻击决策

为发挥无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle, UCAV)的决策自主性、减轻UCAV操作员的任务负担,基于智能体模糊认知图(agent based fuzzy cognitive map, ABFCM)模型框架,设计了包含信息处理、决策推理和人机交互的三层次UCAV自主攻击决策系统ABFCM模型。该模型将UCAV自主攻击决策内容合理地分解在不同层次和功能的Agent中,在分别建立各Agent因果推理模型的基础上,实现了合理有序地组织整个决策推理行为。通过仿真分析,验证了所建模型的合理性和可行性,同时也表明该自主攻击决策模型将有助于UCAV适应未来复杂的战场环境,提升监督控制模式下的自主作战能力。