PLC和IPC组成的新型控制系统

以脱盐水控制系统改造为例，提出了一种新的基于PLC和IPC方式的DCS模式，由于采用了上、下位机独立运行、信息行通信的方式，且软件引入容错技术，大大延长了系统平均无故障时间，论述了系统的结构，硬软件配置，性能及用户程序开发，由于是通用系统，其投资成本和运行成本都将很低，整个系统性价比很高，极具推广价值。     

基于IPC与PLC相结合的金刚石合成机控制系统的研制

以金刚石合成机控制系统改造为例，提出了一种基于IPC与PLC相结合的DCS控制系统。在系统设计中，采用了上位机与下位机独立运行、以串行通信方式进行信息传递的方法。并且引入了容错技术，大大提高了系统的可靠性与稳定性。采用了面向对象技术和多线程技术，使得系统的维护和升级变得十分方便。半年多的运行表明：本控制系统大大提高了金刚石产品的控制精度和质量．减轻了操作人员的劳动强度，提高了管理的科学化水平。     

基于IPC的智能移动机器人控制系统

为了研究移动机器人智能控制的方法和理论，依据其感知－规划－执行的体系结构，建立了基于工业控制计算机（IPC）和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台，主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能，使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。     

基于DSP的高精度测频方法与软件设计

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的测频方法,用于光纤涡轮流量计转子叶片频率的测量.在简要分析了光纤涡轮流量计的工作原理的基础上,设计出了光纤涡轮流量计测量系统软件的硬件电路平台;阐述了利用事件管理器通用定时器实现高精度数据采集方法的设计与DSP实现;分析了高稳定性、实时性的FIR滤波算法与DSP实现;讨论了利用插值方法改进FFT算法实现高精度测频的DSP实现;利用通用定时器的比较操作来产生脉宽调制(PWM)波,实现TTL电平输出.     

雕刻控制系统中基于命名管道技术的IPC实现

本介绍了Win32环境下利用命名管道实现远程进程间通讯（IPC）的方法，给出了一种单客户多服务器模式在某雕刻控制系统中的应用，并给出了相应流程及部分代码。     

用MCS—51单片机微机实现的高精度智能测频测周

本文介绍了测频范围为１ｈｚ－１０Ｍｈｚ、精度为千分之一的用ＭＣＳ－５１系列单片机实现的频率计的硬软件设计和误差分析。     

基于MSP430单片机的高精度测频模块设计

提出了基于该单片机的测频原理和方法,并用C语言编程实现,详细阐释了相关硬件寄存器的设置技巧.融合计时与计频两种方法,使该程序能在高频段和低频段均有较高的测量精度.通过数据比测,验证了该方法的正确性.该测频模块具有成本低、精度高、可靠性好及便于集成等优点.     

基于RTAI和IPC的实时测控系统研究

介绍了RTAI和ADEOS的基本原理,并在阅读大量代码的基础上分析了ADEOS在RTAI和Linux上的具体实现,指出了RTAI和Linux能够协调运行的关键之处,研究了中断的截取和重新分配.构建了一套基于RTAI和IPC的实时测控系统,通过运行证明了基于ADEOS的RTAI完全能胜任工业硬实时系统的要求.     

高精度测频方法及其在四频激光陀螺中的应用

为了减小普通电子计数法测频时的±1量化误差,采用数字滤波来滤除量化噪声,设计了一种高精度测频电路.使用现场可编程逻辑阵列(FPGA)器件和VHDL语言设计了测频系统,对信号发生器所产生的标准信号的测量结果表明快速滤波基本消除了量化误差的影响,实现了高速、高精度测频.该方法具有等间隔测量的特点,已用于四频激光陀螺的测试研究.     

基于DSP的氢钟高精度控制系统

介绍了基于数字信号处理器(DSP)应用于被动型氢钟中的伺服控制系统,针对晶振控制电压精度高和控制范围大的特点,设计了高精度电压输出和高速误差采集电路,并在硬件的基础上完成了软件驱动程序、主程序开发和数字式PID控制算法设计.硬件测试的结果显示该控制系统满足了锁定过程控制要求,并取得了预期的控制效果.     

实时高速数据采集与存储系统的一种实现方法

本文结合ADLINK公司的PCI-7300A_RevB超高速数字I/O卡的应用,介绍一种大容量、高速、实时数据采集与存储系统的实现方法。并根据自己的开发经验,指出实现过程中应该注意的一些问题。     

一种微缝宽度高准确度自动测量系统

提出了一种微细狭缝宽度测量的新方法,利用了线阵CCD分辨力高的特点,进行适当的光学设计使两个线阵CCD正交,通过对夫琅和费衍射条纹的测量实现了微缝的全自动高准确度测量。     

基于MATLAB/Simulink模型的复杂测控系统设计方法

提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台。最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性。     

A high speed railway control system based on the fuzzy control method

This paper proposed a high-speed railway control system based on the fuzzy control method. The fuzzy control system of the high-speed railway is designed in the Matlab software according to the expert experience and knowledge. At first the input and output variables have been fuzzified in the fuzzification process. Then the membership function is designed and the control rules are discussed in detail bring into correspondence with expert knowledge. The parameters discussion about the maximum speed and traction effort are studied in detail. Finally, the defuzzify process can output the results directly to control the high speed railway train. The results indicated that the fuzzy control system is effective and accurate in the high speed railway control process.     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。     

高准确度温度测量系统信号调理

介绍一种高准确度温度测量系统信号调理方法 ,包括高稳定度线性化不平衡直流电桥的设计、高共模抑制比的浮地放大电路的设计。方法简单实用 ,准确度高 ,应用表明效果较好。     

一种新型高精度的中位面法储油罐罐容测算研究

提出了一种新的储油罐罐容计算方法,有较高的精确度和较低的计算复杂度,并用形象的图形给出了罐体变位前后罐容表,达到良好的仿真结果分析,能够很好的推广应用。     

基于串口通信的高温高精度电阻测量仪研制

为了实现对电阻的精确测量和实时监测,方便研究温度对电阻变化的影响,开发了高温高精度电阻测量仪系统.该系统以计算机串口通信技术为核心,实现了对电阻和温度精确测量显示、存储、传输等功能.介绍了利用Delphi7开发的串口通信和数据处理程序,并给出了主要源代码,利用该测量系统可以获得电阻值与温度的关系曲线.应用结果表明,该系统具有操作简便,监测精度高的特点.     

交流采样的频率测量及跟踪锁相方法的实现

充分利用定时器的定时和计数功能，提出了一种交流采样中的频率测量和锁相跟踪方法。该方法硬件简单，可消除电力系统基波频率波动的影响，实现采样频率和信号频率的完全同步。