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改进的非线性系统最小二乘算法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文给出了可以统一处理线性系统,非线性系统参数辨识的改进最小二乘算法,包括批量形式及递推形式,它是文1,2中算法的综合及推广,改进了收敛速度,能克服病态,算法简单,易于应用,并且给出了算法的收敛性证明。 相似文献
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最小二乘法在多传感器测量标定中的应用 总被引:11,自引:2,他引:11
在工程实际应用中建立起多变量测量的数学模型,为了给定数学模型中的系数参数,引入了最小二乘法的思想.根据最小二乘法的求解原理,建立了一种适用于多变量方程组系数参数的拟合算法.在多传感器测量标定和数据处理中加以应用,提高了计算精度.通过将其与一般算法进行比较,体现了最小二乘法的优越性. 相似文献
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本文阐述在Visual C++ 6.0中实现数据最小二乘法的处理方法,通过实例介绍了最小二乘法的算法和本系统新特点功能。 相似文献
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本文阐述在Visual C++6.0中实现数据最小二乘法的处理方法.通过实例介绍了最小二乘法的算法和本系统新特点功能。 相似文献
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该文研究集合成员辨识方法,并利用最小二乘法(LS method)进行集合成员辨识。这个方法的特点是辨识在时域进行,先利用小二乘法作为计算工具,辨识出实际系统的标称模型,然后求出可行参数集。本方法计算量小,可行参数集比文献[3]的要小。 相似文献
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直线是图像分析过程中非常重要的描述符号。在工业控制中,图像处理通常采用最小二乘法对直线进行拟合,但在对估计精度要求较高时,传统最小二乘法往往不能满足要求。将离散小波变换和传统最小二乘法相结合,建立了一种基于小波预处理的最小二乘估计的新方法,获得了比传统最小二乘法效果更好的估计结果。试验证明了该方法的有效性和高精度性。 相似文献
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基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法.首先,由CVI结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识--先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识.为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强. 相似文献
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详细论述了基于最小二乘法求圆心坐标的原理和在定向管平行度图像测量系统中的实现过程。通过利用最小二乘圆与迭代法结合起来计算出的圆心点而得出的平行度误差,使测量精度提高了很多。 相似文献
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分析了模型直升机悬停时垂直方向的位移与总距输入之间的关系,建立了一个参数化模型,设计进行了试验并采集得到了用于辨识的输入输出数据。针对所建参数化模型的特殊性,采用了一种改进的最小二乘法进行参数辨识,得出了解析化的关系式,为进一步分析模型直升机垂直通道的特性和飞行控制系统设计提供了基础。 相似文献
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最小二乘分解算法在车型识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种最小二乘支持向量机的序贯最小分类分解算法.针对最小二乘支持向量机,通过对核函数的相关变换,将二阶的误差信息归结到优化方程的一阶信息中,从而简化运算过程.采用最优函数梯度二阶信息选择工作集,实现最小二乘支持向量机分解算法,提高了算法的收敛性.采用径向基核函数和交叉验证网格搜索的方法验证算法的分类准确性.实验结果表明,提出的分类算法应用于车型识别中,可以得到比其他分类方法更好的分类准确度. 相似文献
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大多数实际物理系统的模型本质上是连续的,连续时间模型为物理系统的行为提供了更好的解释。提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程模型转换为积分方程模型,从而使噪声的影响可以忽略,然后直接利用传统的最小二乘法估计出系统的连续时间模型参数。该方法具有较强的抗有色噪声干扰的鲁棒性、计算方法简单、参数辨识精度高等优点。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献