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光纤陀螺非线性温度漂移模型的辨识 总被引:4,自引:0,他引:4
光纤陀螺对环境温度的敏感性一直是影响其漂移特性的重要因素,对于陀螺的漂移特性一般是利用线性AR,ARMA模型表示,但在温度变化情况下,用线性模型很难得到好的拟合效果和对漂移进行预测和补偿。试用小波网络对光纤陀螺进行非线性温度模型的辨识,经实测数据验证,表明具有较好预测的效果。 相似文献
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光纤陀螺温度漂移模型的PPLN辨识 总被引:4,自引:0,他引:4
环境温度变化造成的较大温度漂移始终是制约光纤陀螺(FOG)性能提高的重要因素.FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量非线性时间序列,为此采用投影寻踪学习网络(PPLN)方法建立新的FOG温度漂移模型.该方法结合了统计学中投影寻踪算法节点函数灵活的非参数估计特点和人工神经网络的自学习功能,具有简捷的网络结构和良好的鲁棒性能,对未知模型辨识能力较强.将该方法应用于某型FOG温漂模型实测数据的辨识中,经验证表明其具有良好的预测效果. 相似文献
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RBF神经网络用于辨识光纤陀螺温度漂移 总被引:7,自引:0,他引:7
温度漂移是存在于光纤陀螺系统中使得输出信号产生较大偏置误差的一种不可忽略因素,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到陀螺的测量精度。文中比较了前馈网络中的BP网络和径向基函数(RBF)网络,采用RBF网络进行温漂辨识,温漂辨识可以通过离线事先学习,因而在多种学习方法中选择了简单易行、精度高且运算速度快的正产郇小二乘(OLS)法。通过仿真验证,采用RBF网络及其OLS学习算法可以快速、有效、高 相似文献
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基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺误差机理的情况下对其进行有效的补偿。其绝对误差与未补偿相比较降低了99%,同线性拟合补偿相比降低了96%和神经网络补偿比较降低了10%,其误差方差分别减少99%,98%,20%。 相似文献
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用于干涉型光纤陀螺温度漂移辨识的RBF神经网络改进算法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对干涉型光纤陀螺(IFOG)温度漂移的辨识,推导了径向基神经网络(RBFNN)中隐含层神经元、网络的抗噪声性能和拟合精度三者之间的关系,并在此基础上提出了一种新的径向基函数神经网络辨识学习规则.该方法具有很强的抗噪声性能,网络输出不会被陀螺噪声所污染,同时能动态地确定神经元数,辨识精度高,有效地避免了传统RBF网络学习算法中事先固定网络结构可能存在的盲目性.实验结果表明,该方法能够快速、准确地辨识IFOG的温度漂移. 相似文献
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光纤陀螺的研究现状及发展趋势 总被引:15,自引:2,他引:13
张炎华 《上海交通大学学报》1998,32(8):126-129
综述了光纤陀螺的最新进展,并着重介绍了中、低性能干涉式光纤陀螺(I-FOG)的应用情况和高性能I-FOG、谐振腔光纤陀螺(R-FOG)以及布里渊光纤陀螺(B-FOG)的研究状况. 相似文献
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基于模糊神经网络的MEMS陀螺温度漂移建模 总被引:1,自引:0,他引:1
微机电系统(MEMS)陀螺的温度漂移呈现复杂的非线性特性,常规的方法无法对其建模.本文提出了一种基于模糊神经网络(ANFIS)的陀螺温度漂移建模的方法,ANFIS具有良好的逼近非线性函数的能力,适合于非线性系统的建模.通过ANFIS对MEMS陀螺的温度漂移进行建模,经实测数据验证,该方法具有较好的效果.通过该模型的温度补偿算法,使MEMS陀螺的定位精度提高了20倍. 相似文献
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光纤陀螺的温度试验及温度补偿方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了引起光纤陀螺非互易性效应的原因,针对光纤陀螺光、电路部分各自的特性对光纤陀螺整体温度特性的影响进行了高低温试验研究,并对温度试验结果进行了分析,试验结果证明了对光纤陀螺温度特性的理论分析.在试验研究的基础上给出了实施的温度补偿方案及补偿结果,并对补偿结果进行了分析. 相似文献
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运用极轴翻滚试验,研究了捷联惯导系统使用的动力调谐式挠性陀螺的静态漂移误差的建模方法。仿真分析和试验验证表明,本方法具有建模准确、估计参数较多,对试验数据异常值不敏感等优点,具有较强的实用性。 相似文献
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高稳定性的传感器是传感器设计追求的目标,其中温漂是影响设计传感器性能稳定性的主要因素。采用ARIMAGARCH模型对传感器温度的线性和非线性漂移进行了建模,找出温度漂移数据的变化规律。对于线性漂移,滞后1阶的样本自相关系数大于2倍标准差,说明该温漂序列具有短期相关性。对于非线性漂移,残差平方的自相关系数2阶截尾,偏自相关系数1阶截尾,说明具有ARCH效应。研究结果表明,在不影响信度的情况下,提出的模型能够更加精确的预测置信区间,表明长时间的高温实验对传感器稳定性造成的影响能够控制在合理范围内。 相似文献
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自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模 总被引:4,自引:1,他引:3
针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同,提出了一种利用递归最小平方格型(LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法。格型相同节级联的特殊结构决定了LSL算法在自回归(AR)模型阶数增加时不必改变算法结构。使得该算法可以在线进行,并且收敛非常迅速,可以针对动力调谐陀螺仪不同次启动快速建立该次启动的随机漂移模型。通过对动力调谐陀螺仪启动1min后的4组实测漂移数据处理及模型检验,证明了该方法的有效性。 相似文献
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数据删除模型与均值漂移模型的等价性推广 总被引:1,自引:0,他引:1
在普通的线性回归模型中,数据删除模型与均值漂移模型是具有等价性的,文章利用线性模型的最小二乘参数估计方法,将此等价性推广至具有附加信息的线性模型中. 相似文献
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研究了半导体中拟中性漂移扩散模型的适定性,证明了其局部解和整体解的存在唯一性,并给出了几个稳态奇性解的例子. 相似文献
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一种新型的基于灰色模型的动调陀螺随机漂移建模方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小波分析理论引入到灰色模型中,旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力.原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后,其冲击干扰噪声被抑制,然后用预处理后的漂移数据建立灰色模型,最后再施以小波逆变换.用实测的DTG漂移数据对此方法的有效性进行验证,结果表明该混合建模方法能够给出满意的建模特性. 相似文献
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捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理,以提高陀螺静态漂移系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中,得到了满意的效果。 相似文献