主从式快速原型系统的开发

在应用LOM技术的快速原型(RP)系统中，运动控制卡广泛用于轮廓控制，驱动刀具(激光)实现工件轮廓的切割。在分析RP系统控制需求的基础上设计并实现了由两台PC机组成的主从式系统，克服了原系统中存在的问题，提高了轮廓加工的速度和精度。该系统在新加坡Kinergy公司的ZIP-PYI型RP机上改装成功，实际控制效果良好。     

一种多CPU结构的经济型数控系统的设计

采用多ＣＰＵ技术和模块化的设计思想，使得数控插补的速度和精度都有提高。在设计中，还应用了步进电机脉宽调制细分驱动技术，采用了ＳＴＤ总线结构，因而，系统具有可靠性高、通用性好、简单实用、易于扩展等优点。     

用于CNC系统轨迹控制插补计算的新方法

本文阐述了一种综合应用直接计算法、时间分割法和扩展的数字积分法的插补算法，具有编程简单，运算快，精度高的优点，适用于以单板微机数据采样技术的ＣＮＧ系统。     

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能,硬件和软件设计方法。实践证明,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制,而且具有开放性,可实现对多轴联动的开环和闭环控制。     

基于脉冲乘法器原理的CNC精插补器设计参数与误差分析

基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生误差的原因是分频数圆整造成的。这种插补器的设计插补精度与机床的设计进给速度、脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出频率相关。为满足给定的设计精度,脉冲发生器输出脉冲频率应当大于与允许误差相关的最小值。而进给轴分频数也存在一个精度相关的最小值。为避免精插补误差的积累,可在粗插补环节中进行误差补偿。     

基于STEP-NC的CNC系统中插补技术研究

STEP-NC是一个新的数控编程接口,基于STEP-NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一.在该系统中不但具有直线和圆弧插补功能,而且还具有样条曲线插补功能.开发了一个统一的 基于NURBS样条曲线插补的通用插补器,推导出一个简洁的NURBS几何数据预处理算法,详细论述了基于等弧长的插补技术和插补原理.最后,通过仿真和实例加工验证了上述算法的有效性和可靠性.     

CNC系统快速二次曲线插补

详细介绍了用于CNC系统的具有正偏差特性的二次曲线插补原理及软件实现方法,具有插补算法简便、速度快、精度高及占用内存空间少等优点.     

CNC系统数据采样插补的新算法

插补是CNC系统中重要的功能模块,插补算法的优劣直接影响着加工速度和精度.本文论述了直线和圆弧的数据采样法的基本原理插补算法及终点判别方法.利用圆的参数方程,提出了一种先计算插补点再计算进给量的新算法.最后利用LabVIEW软件进行了插补仿真,结果表明此方法大大提高了插补的精度和速度.     

铸造起重机的主从控制变频调速系统

结合实例，根据钢厂铸造起重机的特殊性，在PROFIBUS总线和主从控制用宏变频调速系统的基础上，研制出适合恶劣工作环境的主从控制变频调速系统，其性能好，工作级别高，成本低，市场竞争力强。     

轧辊铣床CNC系统的设计

本文介绍了螺纹钢轧辊数控铣床的工作原理，阐述了轧辊铣床数控系统的软件，硬件结构，实现方法和轨迹插补算法，该系统软，硬件均已调试成功，并已在多家冶炼厂投入使用，在应用中取得了良好的效果。     

燃烧室容积多微机测控系统

分析了Ｇ４２７发动机抽盖在生产过程中存在的问题及解决的方法和步骤，详细介绍了ＧＧＣＡＭ－１分布式多微机系统各部分的组成及工作管理，通信网络结构与通信控制。实际作用表明，该系统结构简单，运行可靠，且具有较高的性能价值比。     

经济型数控化改造中主轴部分控制的设计

目前在普通机床经济型数控化改造中,改造后主轴的精度、刚度以及可靠性都直接影响机床的使用性能。为使改造后主轴达到预期控制功能,保证主轴运转的可靠性,文章阐述了一种采用变频器对主轴进行控制的工程实践方法。     

虚拟轴机床CNC系统的软件设计及系统特点

层次化的体系有助于建立标准化、模块化和开放式的ＣＮＣ系统,多任务的软件设计可大大提高ＣＰＵ的利用率。本论文围绕虚拟轴机床数控系统层次化结构和多任务设计,主要阐述了该系统的软件设计并描述了其整体特点     

基于RTLinux的全软件数控系统

分析了目前全软件数控系统的特点,给出了一种在Linux平台上采用RTLinux实时扩展来构建全软件数控系统的方案。该方案将整个软数控系统分为界面层、管理层和控制层,分别处理数控系统的图形界面、非实时任务和实时任务。其中,控制层作为软数控系统的核心,由软计算机数字控制模块和软可编程的逻辑控制模块组成,分别完成对机床进给轴的伺服控制以及对机床辅助机构的逻辑控制;控制层采用RTLinux内核实时线程处理多个实时任务,并采用实时管道作为数据缓冲区。利用RTLinux的高精度定时周期以及合理的实时缓冲区管理,保证了系统的实时性。     

Hierarchical optimal control of large-scale nonlinear chemical processes

In this paper, a new approach is presented for optimal control of large-scale chemical processes. In this approach, the chemical process is decomposed into smaller sub-systems at the first level, and a coordinator at the second level, for which a two-level hierarchical control strategy is designed. For this purpose, each sub-system in the first level can be solved separately, by using any conventional optimization algorithm. In the second level, the solutions obtained from the first level are coordinated using a new gradient-type strategy, which is updated by the error of the coordination vector. The proposed algorithm is used to solve the optimal control problem of a complex nonlinear chemical stirred tank reactor (CSTR), where its solution is also compared with the ones obtained using the centralized approach. The simulation results show the efficiency and the capability of the proposed hierarchical approach, in finding the optimal solution, over the centralized method.     

并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制

针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构,提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点,并为各节点设计了本地存储区;采用基于自定义内部总线的消息传递服务,实现了分布式存储区之间共享数据的刷新,构建了统一编址的分布式共享内存模型,以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现,其有效性已在实际应用中得到了证实。     

CNC系统开发与应用

介绍一种基于单片机控制的CNC系统,阐述了系统的硬件组成、软件设计和工作原理.该系统已成功应用于数控车床、数控铣床等机床控制中,其投资成本小,性价比高,完全满足企业生产的各项技术要求,特别适合中小企业及个体企业投资需要.     

智能型通用位置闭环伺服控制系统

介绍智能型通用位置闭环伺服控制系统，它以一维Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制规律适用不同的控制对象，以零点漂移自动的补偿功能消除模拟速度伺服单单元对系统定位的     

数控加工调速方法的改进

通常 ,数控机床在自动加工或手动运行中通过速率调整开关来实现有限的几档变速。本文提出了一种新的方法 ,无需增加硬件成本 ,便可实现无级调速。实践证明 ,该方法改进了数控加工的调速性能。     

一种简单的数控精插补电路

给出一种由单片Ｉｎｔｅｌ８２５４芯片构成的数控精插补电路,并给出了应用实例。