基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。     

基于PLC控制的工业机械手设计

针对当前国内工厂出现"用人多、招工难"、生产线工人搬运工作劳动强度大等问题,设计一台基于PLC控制的工业机械手。该机械手以机械结构为技术基础,气压为驱动系统,PLC为控制方式,实现机械、气压、电子等多学科交叉融合。在手腕处安装不同的末端执行器或重新编写PLC控制程序,可以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。因此,该机械手可广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线。     

基于单片机控制的气动机械手设计

机械手拥有灵活的运动结构,可以在控制系统控制下完成复杂的运动,从而实现高效率的自动化生产方式,因而成为发展工业生产技术的重要方向。气动技术和单片机技术已相当成熟,工业应用广泛,该文将基于单片机技术,设计一套气动机械手系统,使其能够实现物料搬运的目的,并对该机械手的机械结构和运动方式进行了详细的设计说明,并由此进行了单片机控制系统元器件的选择、控制电路的设计以及程序设计流程的规划。     

机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计

设计了机械手智能物料搬运装置,介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统,介绍了控制系统的软硬件设计,可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低,操作简单,实用性强。     

生产线组装单元气动搬运机械手的设计

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。     

搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

气动搬运机械手的机械结构设计

机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。     

基于PLC与组态软件控制的教学型气动机械手研制

介绍了一种利用PLC和组态软件控制四自由度机械手完成工件搬运工作的机械及控制系统的设计与实现方法,据此研制了用于机电一体化教学实验的气动机械手模型。该模型具有较强的扩展性和移植性,可以作为柔性制造生产线的一个安装搬运单元。     

搬运式机械手传动设计研究

机械手在工业中的应用减少了危险作业对操作人员的损害,减轻了人们的劳动强度,已替代了大部分人工作业。本文以搬运式机械手为例,深入探讨了包含腕部链传动与机身回转部分的机械手传动设计的关键结构和技术。     

叉车的技术进步及节能设计

近年来我国也与其他工业国家一样,隶属于工业车辆的地面自行移动式搬运机械,在一些场合取代了传统的固定式搬运机械和半固定式搬运机械(指沿一定轨道运行的桥式和龙门式起重机),从近十年日、美、英三国搬运机     

基于PLC的物料搬运机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,工业机械手的应用就显得尤其重要。文中介绍了一种用于物料搬运的工业机械手的设计原理,用PLC作为主控制器,步进电机作为动力源来控制机械手实现移动、旋转和抓放动作,用此机械手代替人手来搬运物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率.     

基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

龙门机械手设计及关键零件的动静特性分析

为减轻工人的劳动强度,降低劳动成本,提高企业的工作效率,进一步减少工人的操作难度,开发设计一种搬运码垛龙门式机械手。介绍龙门式机械手的机械手架体、行走部分、治具部分、PLC控制系统和人机交互界面等结构和其功能。通过SolidWorks创建三维模型,采用ANSYS workbench进行分析,为更好地体现龙门式机械手的性能和安全度,在不稳定工况情况下,对龙门机械手架体部分进行静力学分析和模态分析,了解架体部分的强度以及振动情况,证明了所设计的机械手符合实际使用要求。     

自动上下料通用机械手系统设计与研究

设计一种通用液压上下料机械手,它可以通过改变动作程序来自动搬运设备,适用于中、小批生产的、动作强度大及操作频繁的生产场合。着重从机械手的机械结构、液压传动系统以及可编程控制器控制系统设计来进行阐述。     

基于机电一体化的搬运机器人机械手设计

随着劳动力成本的上升,企业的盈利水平不断下降,给企业的可持续发展带来了较大压力,因此降低生产成本成为企业的当务之急。基于此,一方面介绍机械手的工作原理和分类,另一方面基于机电一体化理念进行搬运机器人机械手方案设计。该方案采用7自由度工业机器人,适用于工件加工和仓储整理等柔性搬运作业,能够满足多产品、小批量的生产需求。     

气动平衡式装,卸料机械手的研制

一、前言机械手是模仿人手的部分动作，按结定程序要求来实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产。上海宝钢钢管厂铝杆生产区域惯性摩擦对焊机组中，用于工具接头上料的气动提升民械手是从西德引进设备时，随设备作为附件引进的。由于缺少备配件，年久失修，又不能单独以附件形式进口此种机械手。在现场操作使用时，机械手的工作性能不稳定，上、下料时出现达不到自动线规定的提升高度，可…     

灌装线码垛机械手的设计与研究

介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手.该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业.     

FAA2004,期待与您相会——VDMA下属机械自动化协会Hans.Guenter Heil先生

我是Hans—Guenter Heil,是VDMA下属搬运机械集团组装部的技术经理。我的上司是ThiloBrodtmann先生,他是VDMA下属的机械自动化协会的总经理。我们的协会约有190家会员公司,从事工业领域中的机械手、组装和搬运技术。 我们会员中的有些公司是“2004亚洲自动化展览会”德国馆的参展商。正是因为这个原因,届     

基于气压传动的搬运机械手设计研究

为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手。首先,介绍了太阳能板生产流程,对搬运机械手的整体进行了设计,包括机械结构、电气元器件型号选择、气动回路设计、以及电气原理图设计安装。利用设计和安装完成的机械手系统进行了实验测试,测试结果表明:该码垛机械手及电气控制系统设计合理,能够实现太阳能板分拣功能,并达到实际生产要求。     

恒压控制在平衡机械手中的运用

气动助力平衡机械手常用于生产线上零部件的搬运，机械手操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动笨重的工件，可以极大地减轻操作人员的体力劳动，提高生产效率。平衡式机械手的基本原理是应用恒压控制气路平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。本文分析了平衡式机械手的工作原理和设计思路，并对连杆机构进行了比较详细的力学分解。希望能有助于平衡式机械手的完善设计。