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针对无人直升机控制中的滞后问题,文章提出了一种解决方法:先提取控制信号的特征值,然后利用特征值对无人机的进行判断,控制系统可以根据判断结果提前纠正系统的控制偏差。由于直升机飞行失败的样本极少,在稳定判断中引入了一个新的模式识别方法—支持向量机。支持向量机基于结构风险最小化原则,解决了小样本数据分类和泛化问题。文中在对支持向量分类机的原理进行了简单的介绍后,利用支持向量机和神经网络对直升机的飞行数据进行了分类,试验结果表明支持向量机具有较好的分类效果。 相似文献
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支持向量机参数选择方法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析支持向量机原理的基础上,分析了SVM中核函数、核参数及惩罚参数C的影响。介绍了三神SVM参数选择方法,并讨论了其优点和不足。 相似文献
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状态和参数联合估计方法及其在飞行试验中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法.针对参数估计结果有偏或发散的问题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估计方法.运用状态和参数联合估计的新方法进行飞行状态和测量仪器的误差估计,仿真和实际飞行数据处理的结果表明;本文提出的方法可以给出飞行状态和仪器误差估计的满意结果,比普通推广Kalman滤波方法更有效. 相似文献
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针对飞行事故调查的实际需要,提出基于点对象构建飞行事故分析模型的思路.在该模型中,点对象可被用来描述事故的关键特征,如失事位置、飞行航迹、事故现场残骸分布等.基于该模型,将同一事故中的飞行数据、驾驶舱话音数据、雷达数据、目击数据以及现场残骸分布等信息整合起来,并在AutoCAD Map平台基础上开发了事故调查辅助分析系统.该系统通过绘制事故过程图和事故现场残骸分布图等手段,为事故调查提供直观、科学的辅助分析,从而有效地提高事故调查的水平. 相似文献
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对于时变参数的最小二乘估计问题,提出基于正交变换的限定记忆法,克服了传统方法因求解法方程而造成的病态加剧,且在不增加运算量的情况下,节省了存贮空间,改善了收敛性。 相似文献
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动态系统优化与参数估计集成算法的鲁棒性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究动态系统优化与参数估计集成(DISOPE)算法的鲁棒性。定性分析了算法对系统参数和模型参数的鲁棒性,并通过实例对其做了定量化说明。仿真表明,DISOPE算法对系统参数和模型参数具有一定的鲁棒性 相似文献