FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

FMS实时控制系统OCPN模型的死锁分析(二)

为了使FMS实时控制系统OCPN（面向对象的着色Petri网）模型具有可靠性，本文在D‘Souza的死锁分析算法基础上，提出了检测通用OPN（面向对象的Petri网）模型和OCPN模型的死锁检测算法，同时利用提出的算法，对AGV物理对象OPN模型及无锡职业学院FMS中构造的OCPN模型进行了死锁分析，通过实例验证本文提出的死锁检测算法是简单性和通用性等特点。     

FMS递阶分布式控制系统建模方法

为了使FMS控制软件系统具有简单性、可维护性、可重用性和开放性等特点,本文建立了递阶分布式控制体系结构;在此基础上,提出了FMS递阶分布式控制系统的分析和建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力,同时具有统一的报文传输接口,提出了CORBA基础的FMS递阶分布式控制软件结构模型。为了证实本文提出的控制系统模型的正确性,在遵循CORBA规范的Orbix2.3e平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了FMS控制软件,并在无锡职业学院的FMS中得到验证。     

基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。     

面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的应用

面向对象Petri网方法兼有面向对象和Petri网两种建模方法的优点,是一种优秀的系统建模和设计方法.文章主要研究了面向对象Petri网方法在AGV嵌入式控制系统设计中的具体应用,为AGV嵌入式控制系统的设计提出了一种行之有效的形式化方法.     

采用响应面方法和中心复合旋转设计对低品位锰矿浸出过程建模与优化(英文)

采用实验设计软件对从低品位锰矿中浸出提取锰的过程进行优化。在中心复合响应面实验设计中,考察了4个主要影响浸出过程的参数,即硫酸浓度、草酸浓度、浸出时间和温度。将锰和铁的浸出率作为考察指标。采用统计分析和方差分析确定了最优条件,即最高的锰和铁浸出率、最短的浸出时间和最低的温度。结果表明,硫酸浓度是影响浸出过程的最显著的参数,在最优条件下:硫酸浓度7%,草酸浓度42.5g/L,浸出时间60min,反应温度65℃,锰和铁的浸出率可分别达到93.44%和15.72%。     

基于知识的对象Petri网在FMS故障诊断专家系统的应用

本文将基于知识的故障诊断和面向对象的思想、方法应用在Ｐｅｔｒｉ网中，提出一种新的基于知识的对象Ｐｅｔｒｉ网（ＫＯＰＮ），并将它应用在ＦＭＳ故障诊断专家系统中，建立了用ＫＯＰＮ网表示各种故障知识，进行诊断推理和解释的专家系统理论体系。     

基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的短阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以ＶisualC 语言实现。     

CB3463-1车床转塔刀架故障诊断Petri网模型研究

在具有大量先验知识和经验的基础上,为解决不确定条件下CB3463-1车床转塔刀架的故障诊断问题,引入了Petri网理论,建立了针对CB3463-1车床转塔刀架故障的诊断模型,并用实例证明了该模型的可行性和有效性。运用Petri网的逻辑推理和矩阵运算功能,在一定程度上解决了故障与其原因的非一一对应问题。     

电液速率伺服系统的智能控制研究

将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中，提出了一种基于模糊逻辑关系的自学习控制方法，即彩BP算法对经验规则进行修改，改善系统动态特性，仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

制造单元控制系统的可重配置性研究

传统的制造模式已不能快速响应市场变化.近几年,学术界和企业界相继提出了各种各样的单元化制造组织形式,如虚拟制造单元、动态制造单元和可重构制造单元等.这些制造单元都要求其控制系统具有适应单元内设备的物理或逻辑变化的能力.文中在分析有关可重配置制造单元(系统)控制系统的文献基础上,探讨了单元控制系统可重配置的基本内涵,对控制体系结构、控制实体、软硬件平台等方面进行了制造单元控制系统的可重配置性研究.     

Development of real-time process control system for precision and flexible V-bending with an on-line database

An advanced process control system based on expertise is developed for the V-bending process. An experimental database and a fuzzy inference model are employed as the expertise for real-time process control. The punch force-stroke curves and other process parameters stored in the database are retrieved in-process and evaluated by the fuzzy model for precise prediction control. Also, a learning process, which is similar to the way craftsmen acquire knowledge, is applied for database and fuzzy model improvements in order to cope with new materials. Several experiments were carried out to confirm the validity of the developed control system. The results show that the process control is capable of coping with differences in the material properties and other forming parameters automatically even if the operator has no information on the material properties and the process.