基于K60的电磁循迹避障小车的设计

文中采用全国大学生智能汽车竞赛组委会认定的L车模作为载体,以NXP的MK60FX512VLQ15为核心芯片,设计一种自动避障电磁循迹智能小车系统。为了提高电磁小车在室内和室外运行的稳定性和速度,增加识别坡道和横断路障的准确率,软件上运用了差比和与归一化拟合处理电感值、增量式PID控制电机、位置式PID控制舵机等算法,硬件上运用了运算放大电路放大电感型号,单片机内部模数转换模块将电感的电压转换为数字量,BTN7971B驱动电机,MVR1EB测距模块和超声波相配合越过障碍物,运用蓝牙模块在线远程调试或者控制小车,通过上位机获取小车具体信息,OLED显示实时参数标志位。最终结果表明,该电磁寻迹智能小车系统在实际的比赛中运行平稳,性能可靠。     

基于ARM处理器的数控雕刻机控制系统设计

随着信息化、数字化、网络化的发展,数字雕刻机也朝着多个方向发展,介绍了一种基于ARM处理器——Cortex-M3的数控雕刻机系统设计,克服了以前由CPLD控制雕刻机所引起的缺陷,在整个系统设计中,ARM处理器主要是协助上位机完成雕刻机的控制过程,同时它要完成上位机和雕刻机运动控制器的通信,设计充分利用了PC机强大的运算...     

基于ARM处理器的嵌入式WEB服务器的设计与实现

本文主要研究了基于嵌入式系统的WEB服务器的软、硬件实现,其研究核心是三星的S3C2410X微处理器.此外,还对系统的各个模块和嵌入式系统WEB服务器的工作过程进行了具体的分析.     

基于Cortex-M3的智能导游小车的设计

本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。     

智能无线充电循迹小车设计

为实现移动小车精准、高效的运行,该文提出了一种基于STM32的智能小车系统。系统采用无线充电的方式为小车电源进行充电,利用红外传感技术实现循迹运行,同时以STMF103C8T6作为系统的核心,结合内部的ADC模数转换器、I2C总线,外部使用OLED显示技术,共同为小车提供了一个具有强大功能的硬件平台。同时运用了无线充电技术,省去了传统的电源供给方式,并且具有自动充电、自动运行的智能控制功能,提升小车的运行效率。后续经过深入开发,具有较好的应用前景。     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计

针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9 mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能;具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。     

智能循迹小车的设计与实现

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。     

金属丝循迹检测智能小车设计

智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。     

基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现

针对低端数控系统计算能力不足等特点.提出一种嵌入式数控系统的解决方案.本文详细介绍了嵌入式实时系统的实现方法,重点阐述了基于嵌入式实时系统的数控系统的实现.文章针对高性能嵌入式处理器,结合可适应多域的操作系统的实时化技术实现嵌入式实时系统,将数控系统集成到嵌入式实时操作系统中.最后针对实时系统的任务调度延迟和周期抖动以及数控系统的核心线程的执行时间进行测试.经实验验证,本文提供的嵌入式实时系统可以满足数控系统的要求,运行于实时嵌入式平台的数控系统可以满足实时加工的需求.     

自动循迹避障灭火智能小车设计

针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动循迹避障灭火智能小车.小车以STC89C52单片机为控制核心,分别采用红外对管和超声波传感器实现自动循迹和避障,采用直流电机作为运行驱动,采用火焰传感器与直流风扇模拟灭火.另外,小车还搭载了测速模块、显示模块、报警模块、通...     

基于LDC1614的循迹小车研制

设计了智能循迹小车,使其能够沿着细铁丝构成的跑道行驶.对金属的检测采用4通道新型数字电感传感器,每个通道连接有自制电感线圈,为有效检测铁丝跑道,自制线圈的直径达到了4 cm.金属检测基于电涡流原理,LDC1614能够将互感后发生变化的频率转换为数字量输出,通过I2 C串行总线送给微处理器STM32处理并显示.为实现智能循迹,软件编程中采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转.实测结果表明:由于LDC1614为4通道数字电感传感器,循迹时,将铁丝放置于自制线圈的正中心,左、右两边各有2只传感器,能够实现对铁丝的稳定、可靠循迹.     

基于ARM处理器的嵌入式Internet技术研究与实现

嵌入式Internet技术使嵌入式系统与Internet相互连接,实现了嵌入式控制装置的网络化,为嵌入式控制装置的远程监控与故障诊断展现了广阔的前景。分析了嵌入式Internet技术的原理,并讨论了ARM应用系统接入Internet网的通信协议。在ARM平台下利用嵌入式Internet技术实现了智能家居远程监控系统,从而实现了嵌入式系统接入Internet。     

嵌入式处理器StrongARM的开发研究

通过对目标机的调试程序Angel、主机集成开发和调式环境ARM Developer Suite(ADS)、主机和目标机的通信协议Angel Debug Protocol(ADP)的分析，对嵌入式处理器Strong ARM系统的具体开发和调试进行了研究。     

基于ARM的嵌入式网络多路语音处理器的设计与实现

将传输在电话线上的模拟语音信号转化为数字信号,就可以方便地检测、回放、存储、传输语音以满足一些特殊需要。针对这个需求,采用ARM9系列芯片基于嵌入式Linux操作系统设计并实现了该嵌入式设备,经测试达到了各项性能要求,有着广泛的应用前景。     

智能小车的循迹控制与实验

以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱动、算法控制,对其控制算法优化,提高其在转弯时的灵敏度,循迹更准确;ARM2440嵌入式系统,使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制,使其以较快的速度循迹。     

基于红外反射循迹小车的传感器布局研究

在自动控制的小车设计与应用中，循迹是小车完成各项功能所依靠最基本的功能，在目前的电子竞赛，实际应用中都有很广泛的应用。主要针对目前基于红外对管反射式循迹技术小车的传感器布局进行相应研究总结。     

一种嵌入式运动控制系统的硬件设计

运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。本文分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并设计了一套嵌入式运动控制系统的硬件结构。