多功能智能简易移动机器人的总体设计

主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计.多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作.     

组合夹具管理及辅助设计系统

夹具设计是生产准备过程的一个重要组成部分,组合夹具是FMS实现真正柔性的关键技术之一.组合夹具由于具有效率高、柔性好、可重复使用、成本低等优点而受到人们的重视.根据组合夹具的特点及某企业的实际需要,开发了组合夹具管理及辅助设计系统.系统包括组合夹具及其元件的库存管理,夹具设计信息录入、夹具检索、夹具组装、设计结果入库等夹具设计功能,定位误差计算和夹紧力计算等功能,建立了基于Pro/E的三维组合夹具元件图形库.最后介绍了系统的特点.     

基于SDK的智能机器人语音控制模型的研究

阐述了语音人机相互的意义,提出了一种基于SDK的语音控制机器人的解决方案.该系统利用SDK构建非特定人孤立词的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统.测试结果表明,该系统能较好的识别用户语音指令,控制系统模型能有效完成机器人在不同状态下的控制任务.     

某变速箱壳体液压夹具设计与分析

针对某变速箱壳体加工要求,设计一种新型加工中心液压夹具。为了达到壳体加工精度要求,为夹具设计了增压及可调压功能、气密性检测及辅助支撑功能;为了避免在交换夹具过程中由于漏油而导致工件从夹具脱落情况的发生,为夹具设计了安全保压系统。同时对该夹具在制造完成后调试过程中所发现的问题进行了分析和解决,最终该夹具达到了设计要求及产品生产精度要求。     

基于PLC控制的车架柔性拼装夹具设计

本文提出了卡车车架柔性拼装夹具的设计思路及实施方案,其中包括机械结构和控制系统,主要阐述了如何利用PLC处理器、位移传感器及集成液压系统来完成对夹具的动力系统的控制,实现夹具参数控制的自动调整和柔性化控制的过程。     

多功能柔性机器人夹具的设计与应用

为了解决搬运码垛机器人利用率低和更换夹具比较麻烦等问题,设计了一种多功能柔性自动切换机器人夹具,包括机架、夹取装置、吸取装置和驱动装置等。该夹具同时具有吸取功能和夹取功能,并可通过机械臂驱动夹具做三维运动及旋转。结合机器视觉识别,可在工作范围内对工件采用不同的方式进行夹取,实现一台机器人同时服务2种不同类型工件或2条生产线,大大提高了机器人的利用率。该夹具已应用在壁挂炉生产线的搬运机器人上,使得搬运码垛工人的数量从10人降低到1人,工人的劳动强度大幅度降低,约18个月收回投入成本,效果很好。     

基于语音识别的自平衡机器人设计

基于STC11L04E和Freescale Kinetis 60,设计了语音控制的两轮自平衡机器人。其中,语音识别模块主要由STC11L04E和LD3320组成,利用实时语音识别算法,实现非特定人对自平衡机器人动作的语音控制。为实现机器人的自平衡功能,利用三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M实时采集加速度值和角速度值,进一步由主控芯片Freescale Kinetis 60进行数据融合,以确定该机器人的姿态。主控芯片通过PID算法控制电机正、反转,以保持机器人处于稳定的直立状态,电机转速由红外对管实时反馈。经过实验测试,该机器人能快速稳定地实现自平衡功能,并能按照语音指令完成前进、后退、左转、右转、加速、减速等动作。     

一种高压潜污水泵自动耦合系统设计

针对当前潜污水泵自动耦合安装系统大多只能实现50 m扬程以下使用场合的现状,提出并设计了一种高压潜污水泵自动耦合系统。根据系统安装的要求,确定了安装方式,设计了该系统的机械结构,完成了液压系统和液压夹具的设计。采用PLC触摸屏一体机,实现高压潜污水泵的自动耦合控制和相关数据采集及显示。通过试验,证明了该系统能够完成高压使用场合的潜污水泵自动耦合安装。     

十字形薄板双轴疲劳试验的设计与实现

基于双轴疲劳试验数据较少的现状,采用双通道载荷控制技术,将电液伺服材料试验机INSTRON 1251系统横向作动器与纵向作动器组合,研制了十字形薄板试样双轴疲劳试验测试工装夹具,设计了十字形薄板试样双轴疲劳试验系统,达到了十字形薄板试样双轴疲劳试验要求及数据监测记录功能。试验运行表明:该试验设计实现了可靠双轴加载,试验控制精度高,为材料或零件结构设计与强度评估提供了基础技术支持。     

组合夹具计算机辅助设计系统

夹具设计是制造过程的一个重要组成部分，组合夹具是ＦＭＳ实现真正柔性的关键技术之一。我们根据组合夹具设计的实际需要设计了一个计算机辅助组合夹具设计系统，该系统主要包括自动选件、数据库及图形库管理、元件交互组装三部分。系统能够根据用户输入的五件加工工艺信息及选择的夹具结构形式自动选择组合夹具元件，然后基于一个三维交互组装环境实现组合夹具元件的交互组装，系统建立了组合夹具元件的参数化数据库、图形库及元件     

反重力铸造液态成形过程的PLC控制

反重力铸造是利用上下腔之间的压差,将金属液体由下而上充填模具,实现液态成形的过程。生产过程中,液态成形过程的控制对提高铸件的内在质量有着极为重要的作用。液态成形过程的控制实际上是上下腔之间压差的控制。系统以PLC为核心,采用PID 模糊算法实现了反重力铸造成形过程的闭环控制。该系统液面加压过程控制合理,并具有泄漏自动补偿功能。液态成形过程可以通过工艺参数的设定精确重复再现,不受炉内泄漏和管路气压波动的影响。试验结果表明:系统运行可靠,跟踪性能好,控制精度高,调节方便。     

三轴数控铣床半实物仿真实验系统设计

为了充分发挥四轴运动控制开发平台的功能潜力,以其为研究对象,开发了三轴数控铣床半实物仿真实验系统。该系统通过库函数将软件功能与硬件控制相结合,实现了通过软件来控制硬件的控制方式。基于OpenGL图形库和内置定时器实现了路径仿真和加工仿真功能。该系统既可进行单机路径仿真,也可联机控制电机运行及实际路径仿真,以适应不同的实验场合。经过测试,证明该半实物仿真实验系统能有效挖掘实验设备的潜在功能,有助于培养学生对数控系统的设计能力。     

片式元件自动切割机控制系统的研究

片式元件自动切割机是属于光机电一体化高科技技术领域产品,应用于表面安装技术(SMT)中片式电容生产工序.本文根据设备研制的要求和所要达到的功能,给出了这种自动切割机控制系统的组成.此控制系统能够将产品参数设置与计算、图像识别与误差调整、电机驱动控制、切割过程的监控等功能集成于一体,该控制系统在实际设备研制和应用中取得了满意的控制效果.     

一种EHA试验台设计与研究

针对伺服直驱泵控液压系统,研制了一种EHA (电静液作动器)试验台。对试验台数据测试和数据采集系统进行了集成设计,对试验台的组成、技术要求、工作原理以及功能和控制系统进行了设计与研究。该试验台按DDVC系统试验台的要求而设计,能够实现同一试验完成多项测试的目的,具有很好的推广价值。     

基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统的研究

介绍了MCS-51单片机在基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统中的应用情况。以单片机为核心组成控制系统，实现对阅读机的送纸机构、传送机构和摄像机位置调整机构的驱动电机的控制，从而实现填涂卡的搓送、传送、摄像、分离等功能。并详细说明了控制系统软硬件的实现方法。     

基于LabVIEW的GMA测控系统设计及实验研究

针对应用于滑动轴承精度控制中的超磁致伸缩驱动器(GMA),基于LabVIEW软件开发平台,设计GMA测试控制系统,并利用该系统进行GMA控制滑动轴承实验台基座的实验。结果表明:通过控制程控电源输出电压的频率和幅值,能够有效控制GMA的伸长量,精确控制实验台基座的位置,证明了GMA测试系统的有效性,为利用GMA控制轴承间隙抑制转子振动提供了参考。     

熔滴过渡光谱信号模式识别分类器的设计

以熔化极气体保护焊电弧光谱信号作为样本,设计了一种熔滴过渡模式识别分类器.首先对光谱信号进行预处理并抽取了多个关键性的特征参数,通过降维分析得到一组新的特征向量.随后建立了相应的识别函数和最小距离法分类器.最后利用检验样本对分类器的性能进行了检验和评价.判别结果表明,利用该分类器能够较好地对MIG焊和C02焊熔滴过渡类型进行自动识别,具有较高的准确性和识别精度,为实现熔化极气体保护焊熔滴过渡自动控制奠定了基础.     

新型变速箱试验台的研制与电气分析

在综合分析现有控制方案特点的基础上，给出了一种新型的变速箱试验台控制方案，并深入分析了其工作原理、电气控制系统。试验结果表明方案设计合理，系统运行稳定，加载方便，节能效果显著。     

Bayesian decision-based pattern recognition on spectrum signal of metal transfer modes

A software system of pattern recognition on spectrum signal of metal transfer mode has been developed using Visual Basic under Windows environment. On the basis of the coincidence relation between the spectrum signal and metal transfer mode, according to the geometrical pattern feature of the spectrum signal, several key characteristic parameters are extracted. The correspondent recognition function and a minimum distance classifier have been constructed based on Bayesian decision theory. The results show that using this system, the metal transfer mode of MIG, MAG, CO2 welding can be recognized automatically which provides the basis for automatically controlling of the metal gas arc welding metal transfer.