并联机床插补算法与原理性插补误差预估

以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。     

VAMT1Y虚拟轴机床数控系统直线和圆弧插补仿真研究

介绍虚拟轴机床原型样机ＶＡＭＴ１Ｙ的圆弧和直线插补,并对插补误差进行分析。分析表明,该插补算法具有足够的精度,完全可以满足加工需求;还得出工作空间中插补误差的敏感因素,为高精度的刀具轨迹规划提供依据。     

面向新型并联机床的NURBS曲面直接插补算法研究

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构 ,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案。推导了并联机床位置、速度逆解模型 ,设计了面向该并联机床的CNC系统方案。构造了由刀具轨迹计算、位置与速度逆解模型和PVT细插补模式相结合的NURBS曲面直接插补算法 ,并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术     

并联机床空间曲线等弦长插补算法研究

通过对空间隐式方程曲线、参数方程曲线的插补算法的研究,把等弦长插补算法用于并联机床,用微小直线段拟合曲线。首先根据弦长求出各离散点,并求出其对应杆长,根据相邻两点之间的杆长增量按比例进给。插补无累积误差,从而提高了插补算法的准确性和高效性。     

一种新型插补算法及其经济型数控系统中的应用

通过分析数控装置中插补算法的实现原理,提出了一种新型的直线插补算法,并给出了程序流程图,通过在经济型数控系统中的应用,证明该算法具有较高的插补精度和较快和执行速度,适用于各种两轴联动的CNC系统。     

一种用于数控系统的插补算法：终点比较法

给出了一种改进的插补算法，计算简单，精度高，可插补复杂曲线，并对其公式推导，插补原理及程序裙带框图均作了较详细的讨论。     

经济型闭环数控系统的插补方法

在改进时间分割法的基础上,对经济型闭环数控系统提出了一种适合的插补方法。该插补方法具有效率高,算法简单,容易实现多轴联动,并可以插补各种复杂曲线轮廓的特点,因而能充分发挥数控系统的效能。     

车床数控系统中的螺纹插补算法

本文介绍了车床数控系统中常用的螺纹加工插补算法,比较了几种插补算法的优、缺点,提出了简单实用的改进脉冲增量插补算法。     

并联机床加工中心数控系统的研究

分析了并联机床加工中心数控系统的设计。此数控系统以Kollmorgen运动控制卡为运动控制核心，包括多个软件控制模块，实现复杂曲面零件的定位和加工。此外，该系统设计了刀库和工艺管理功能，保证了机床加工过程的自动化。     

步进模式数控系统插补算法的研究及实现

针对传统的单片机控制数控系统的缺陷,提出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤;通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡实验平台和设计上位机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验,实验表明新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、FPGA等数控系统的设计提供了参考。     

并联机床数控系统软件开发

根据并联机床的特点，开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统，该系统是基于工业PC机和Windows98操作系统的单CPU数控系统，所有数控功能均由软件实现，对并联机床数控系统进行了软件模块划分，重点介绍了程序设计模块，加工及仿真模块，手动测量模块的主要功能，该数控系统提供了多种数据接口，参数化编程模块实现了代码自动生成；工件定位模块通过在工件基准平面内采集6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态，实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工。     

基于ADAMS的重型数控机床进给系统仿真

文中利用经典控制理论对重型数控机床进给系统建立数学模型,并采用动力学仿真软件-ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)对模型进行仿真.在此基础之上比较了进给系统发生爬行现象和正常运行时的仿真结果.     

数控机床进给系统仿真研究

进给系统是整个数控装置的重要组成部分,建立进给系统各组成部分的传递函数,并利用Simulink建立了进给系统三环结构的仿真模型。在研究P-I控制器和I-P控制器的结构基础上,对基于该2种控制器的进给系统模型进行仿真比较和验证。     

蜂窝状点坑数控恒力进给成型机的研制

提出了将镗孔和蜂窝状点坑加工复合在同一道工序、同一台设备上的设计思想 ,形成了摩擦副工作表面蜂窝状点坑数控恒力进给成型机的概念 ,并已研制成功 ,为蜂窝状点坑节能气缸套的大批量、经济性生产打下了基础。     

并联机床数控加工过程仿真方法的开发

针对六自由度数控铣床－并联机床的数控加工,本文提出一种新的加工过程仿真算法。该算法基于观察坐标系,利用扫描线算法在精度范围内表示工件和刀具,从而将复杂的三维布尔运算简化的一维布尔运算。笔者在微机上利用ＶＣ＋＋,根据这种新算法,开发出并联机床数控加工过程仿真系统,实现了并联机床数控加工过程仿真。     

用直线电动机驱动并联机床的理论研究

针对现代机床向精密和高速发展的趋势，提出了把直线电动机引入并联机床，使并联机床在零传动条件下实现精确进给和高效加工。阐述了直线步进电动机的驱动要点，给出了这种新式并联机床的基本模式。     

A New NC Machine Tool Controller for Step-by-Step Milling

The paper describes the design sloution, operation and analysis of a new NC controller for a new step-by-step milling procedure. A step-by-step milling device ensures that the milling of workpieces by end or conical milling cutters, where the ratio between the depth of milling a (mm) and the milling cutter diameter D (mm) is greater thab 1.5 (a/D>1.5) results in the increased wear resistance of the cutting edge. Breaking of the milling cutter is minimised and is not frequent and the milling forces are reduced, which results in smaller deflections of the milling tool and higher accuracy of machining. The machine tool use is better.     

新型6-SPS并联机床局部承载能力分析

应用并联机器人机构学理论 ,定义了一种新型 6 SPS并联机床处于初始装配位姿时的承载能力性能指标 ,并分析其承载能力性能指标与结构参数关系 ,为设计和使用该结构方案的并联机床提供理论依据。     

数控直线插补的优化算法

在逐步比较法的基础上，提出一种数控直线插补的优化算法，并对该插补算法的原理及其实现过程进行了阐述，并通过插补实例和实践应用证明其优越性。