基于FPGA的无位置无刷直流电机控制系统设计

根据反电动势过零俭测算法,利用FPGA的硬件逻辑资源,构建了一种无位置无刷直流电机实时控制系统,并且详细阐述了单神经元自适应PSD在电流环调节上的应用.试验结果验证了系统的可行性,具有良好的动态性能和鲁棒性.     

燃料电池用无刷直流电机控制系统设计

根据燃料电池风量需求，针对风量供给系统的非线性，滞后性等特点，设计了一套以DSP为核心的风量供给用无刷直流电机控制系统，包括主控电路，功率变换电路，IGBT驱动电路，硬件保护电路等；并将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊PID控制器．获得了较好的使用效果。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

本系统以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统,系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号,并利用其捕获模块来获取转子位置传感器（霍尔传感器）的电平状态,再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相,解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题,方便地实现了电机的闭环控制,极大地简化了系统硬件设计,提高了系统的可靠性,减小了整个系统的体积.通过试验得到了PWM波形,最终实现了对电机正、反转控制的目的.     

无刷直流电机控制系统设计

介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制.系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制.     

基于GPRS的无刷直流电机控制系统设计

设计开发了基于无线通信的远程控制系统,无线通信采用的是GPRS技术。GPRS模块的MC53i和DSPTMS320F2812进行双向通信,而DSPTMS320F2812产生PWM波形和开关量信号控制直流电机L298N最终实现对无刷直流电机的转速控制(PWM)和正反控制(开关量信号)。     

基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点，设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统，对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。     

基于DSP的无刷直流电机调速系统

本文在详细介绍了基于DSP(TMS320F2812)和专用控制集成芯片(MC33035)的基础上,综合运用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究,并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和软件控制策略。实验结果表明,本控制系统运行稳定、控制算法合理、控制精度高,有着很强的应用推广价值。     

混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计

针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统.详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍.实验结果表明,该系统具有较好的控制性能.     

基于FPGA的直流电动机PWM控制系统

针对基于单片机的直流电动机PWM控制系统存在精度差、抗干扰能力差的问题,而基于DSP的直流电动机PWM控制系统很难满足实时性要求的问题,提出了一种基于FPGA的直流电动机PWM控制系统的设计方案;详细介绍了该系统在直流电动机运行在强加速、弱加速、减速、定速四个状态的实现原理。仿真结果表明,该系统具有一定的可行性,可应用于煤矿井下直流电机车调速控制系统中。     

基于SOPC技术的直流电机控制系统的设计

介绍了一种基于SOPC技术在FPGA上实现的直流电机控制系统。采用硬件描述语言Verilog HDL在Quartus Ⅱ中完成了PWM IP核的设计,并在Nios Ⅱ集成开发环境中编写了PID控制算法及相应的应用程序,实现了直流电机转速和转向的准确控制。     

基于Fusion FPGA无刷直流电机的控制器设计

微波成像扫描仪是气象卫星上的重要酬载,扫描仪的控制系统是扫描仪上的核心机构,其控制性能将对扫描仪的成像精度和卫星任务的完成情况产生重大影响。采用Actel StartKit FPGA开发板为微波成像扫描仪内的无刷直流电机设计了控制器,详细介绍了控制器中各模块的设计,包括PWM波发生、换相控制、以及双闭环增量式数字PID调节等模块。基于SoPC的设计思想,使得系统模块都集成在一片FPGA上,提高了系统的可靠性和稳定性。软件仿真和实验结果表明,设计的控制器精度高,运行稳定。     

基于FPGA的直流电机调速控制器的设计

针对某船舶模型定位系统中调速电机，以FPGA（现场可编程门阵列）为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器。详细介绍了调速控制系统的工作原理，详细介绍了用FPGA实现比例积分调节器、调速控制器的软件设计。MaxplusⅡ仿真及实验表明，本调速控制器可取得良好的调速效果，能够满足船模定位系统对电机的控制要求。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于DSP的无刷直流电机闭环控制系统的设计

介绍一套基于TMS320F2812的无刷直流电机闭环控制系统,下位机采用DSP(Digital Signal Processor)作为核心处理器,光电编码器作为反馈元件,对电机速度实现精确闭环控制,在位置和速度控制中采用智能PID算法,且在Matlab/Simulink下实现仿真,增加控制系统稳定性,缩短反应时间,提高系统精度。     

基于FPGA的无刷直流电机转子位置及转速测量电路设计

设计基于FPGA和旋转变压器的无刷直流电机转子位置及转速测量电路,利用FB9412PB将旋转变压器输出的正余弦模拟信号转换为角度和速度数字信号,并以并行口的方式输出,存储在FPGA内部RAM中,通过数字低通滤波算法处理后实时输出给电机控制器.该电路现已成功应用于某电动舵机控制系统中,具有简便、实用、可靠的特点.     

基于FPGA的X光机控制系统的设计

随着X光机数字化、智能化的发展,FPGA、DSP、ARM等器件开始应用于X光机控制中,提出了一种基于SOPC的X光机智能控制系统设计方案.系统以嵌入式FPGA为控制核心,完成对管电压(kV)和管电流(mA)的闭环控制,使其输出高质量的X射线,并通过RS485总线与上位机进行通信,以此实现整个系统的全数字化控制.试验结果表明:该智能控制系统具有自动拍片、透视和实时监控等功能,且操作简便、工作稳定、控制精度高,并带有存储记忆功能.     

基于FPGA的远程直流电机控制系统研究

针对外场试验中运动控制系统实时性与准确性问题,提出了以FPGA为核心的以太网传输电机运动控制系统方案。通过上位机完成对多个直流电机方向、速度、位置等的远程控制,实现了软硬件相结合。采用YT8511/H芯片、RGMII接口和Altera官方IP核搭建了FPGA的高速以太网通信接口,运用三段式状态机实现了UDP通信协议,通过增量式光电编码器完成电机位置反馈,以Verilog硬件描述语言为基础,编写了电机驱动程序和编码器信号处理程序,对系统的通信、输出脉冲以及编码器信号处理进行了实验和仿真。结果表明,系统满足远距离控制需求,定位精度可达0.09°,有较好的移植性。     

一种新型无刷直流电机伺服系统的设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明,该系统具有很好的动态特性和静态特性。