2种超声探头在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中的应用比较

目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月～2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分为普通探头组(n=15)和机器人专用探头组(n=10)。比较两组围手术期及术后随访指标。结果:所有手术均成功完成,术中均未转开放,切缘阳性率为0,术后1年复发率为0。机器人专用探头组术中肿瘤定位时间明显短于普通探头组[(6.30±2.16)min vs.(10.60±3.64)min,P=0.008],而两组手术时间[(118.00±14.76)min vs.(120.00±14.64)min]、热缺血时间[(20.60±4.09)min vs.(21.27±3.79)min]、估计出血量[(101.00±45.08)ml vs.(111.33±51.53)ml]、术后住院时间天数[(3.80±1.14)d vs.(3.87±1.25)d]、术后3个月复查患肾GFR下降率[(7.50±2.17)%vs.(9.73±3.22)%]等指标的比较差异均无统计学意义。结论:2种超声探头应用于RAPN均是安全可行的。机器人专用探头相比普通腹腔镜探头,主刀使用更加便捷,自主性和准确性更好。     

中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识

肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一.中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广泛讨论,制定中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识,以期给PN在肾肿瘤患...     

腹腔镜术中超声在中央型肾肿瘤行腹腔镜肾部分切除术的临床应用

目的:探讨腹腔镜超声(LUS)在中央型肾肿瘤行腹腔镜肾部分切除术(LPN)的临床价值。方法:回顾分析在LUS协助下行LPN的10例中央型肾肿瘤患者的临床资料。所有患者术前B超、CT和/或MR等影像学检查诊断为肾肿瘤,肿瘤均位于肾实质内,无明显外凸。男6例,女4例,年龄10~62岁(平均45.4岁),5例位于肾中部,1例位于肾上极,4例位于肾下极,肿瘤直径1.1~3.5cm,平均直径2.6cm。结果:腹腔镜术中超声对肿瘤位置、大小、边界和血供进行实时定位,确定肾肿瘤切除的范围,切除后再次复查超声,保证切缘阴性。术后病理回报:肾细胞癌9例,肾素瘤1例,所有切缘均阴性。结论:术中LUS可提供实时影像,协助手术医师准确定位包埋于肾皮质的中央型肾肿瘤,对肿瘤进行实时评估,减少术中出血,保障切缘阴性,为手术安全提供有效保障。     

机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床效果比较

目的:观察机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用效果。方法:将64例复杂性肾肿瘤患者根据治疗方法分为对照组与观察组,每组32例。对照组行后腹腔镜肾部分切除术,观察组行机器人辅助肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量,术后并发症情况、术后病理检查结果及随访结果。结果:观察组手术时间、热缺血时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05);两组住院时间及术后迟发性出血、急性肾衰竭、尿瘘、肾功能减退等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);两组术后病理检查结果差异亦无统计学意义(P>0.05)。随访结果显示,观察组复发率低于对照组(P<0.05);术后1个月,两组肌酐水平均高于术前,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助肾部分切除术可能利于降低术后复发率、尽可能保留术后患肾肾单位及肾功能。     

机器人辅助与腹腔镜肾部分切除术远期生存比较

目的:比较经机器人辅助肾部分切除术(RAPN)与经腹腔镜下肾部分切除术(LPN)的T_1N_0M_0肾癌患者的远期生存。方法:收集2014年1月—2016年8月郑州大学第一附属医院216例经RAPN或LPN治疗的单侧T_1N_0M_0(≤7 cm)肾肿瘤患者的临床、病理以及生存资料。依据手术方式不同分为RAPN组(n=90)与LPN组(n=126)。比较两组患者的临床病理特征以及生存差异,同时研究预后的影响因素。结果:216例肾癌患者的中位随访时间为4.9(2.5～6.4)年。RAPN组患者的年龄、BMI值和肿瘤平均直径均高于LPN组(P0.05),两组总生存率、肿瘤特异生存率及无病生存率比较差异无统计学意义(P0.05),多因素回归分析显示高龄和高Fuhrman分级是肿瘤特异性死亡的独立危险因素(P0.05)。结论:RAPN患者的远期生存良好且与LPN的远期生存无明显差异。     

术中超声定位在经腹腹腔镜肾部分切除中的应用

目的：探究腹腔镜超声（1aPrascopi cultrasound,Lus）在经腹腹腔镜肾部分切除术中的应用价值。方法：我院于2010年l～6月对5例肾肿瘤患者实施LUS辅助的经腹腹腔镜肾部分切除术。术中使用LUS对肿物部位、边界、大小进行实时观测·对切缘进行检测．并评估患者手术时间、术中出血量、术后病理切缘情况等指标。结果：人组患者平均年龄49．2岁（26～67岁）,肿物直径平均2.1cm（1．5～2．5cm）,手术时间平均106．8min（98-114min）,出血量平均70ml（50-100m1）。手术进展顺利,所有患者术后病理检查证实切缘均阴性。手术时间、出血量较常规手术无明显差异。结论：采用LUS术中定位对肾实质内部肿瘤及小肿瘤具有良好的动态监测作用,不但可以防止过度切除正常的肾组织,还可有效地降低切缘阳性率。此项技术值得在临床上推广使用     

腹腔镜肾部分切除术

目的:探讨腹腔镜肾部分切除术临床应用的可行性。方法:为1例重复肾畸形患者行腹腔镜肾部分切除术。结果:手术顺利,无并发症,术后7d出院,恢复良好。结论:腹腔镜肾部分切除术具有患者创伤小,出血少,解剖清晰,康复快,并发症少等优点。     

从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术的过渡:一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线

背景腹腔镜肾部分切除术的高难度和挑战性使许多腹腔镜外科医生采用机器人辅助肾部分切除术治疗肾脏小肿瘤。从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助肾部分切除术的过渡期我们评估一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线。方法我们比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助肾部分切除术和最近18例腹腔镜肾部分切除术的围术期结果。所有手术是在2005年4月～2009年7月间完成的。既往该医生成功施行100余例腹腔镜肾部分切除术和100余例机器人辅助手术。2组手术步骤相同,在镜下充分游离肾动静脉后,完整游离肿瘤表面,利用术中超声来界定肿瘤边界,哈巴狗血管阻断钳控制肾动脉,在热缺血状态下切除肿瘤,2-0可吸收线连续缝合肾实质,如果集合系统切开后也予以缝合。学习曲线的定义指能熟练地在较短的手术时间和热缺血时间内完成机器人辅助肾部分切除术的例数。利用散点图显示机器人辅助肾部分切除术的学习曲线,用以比较2种术式的手术时间和热缺血时间。结果 2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较无统计学差异。2组均无切缘阳性病例。2组手术并发症也无统计学差异。在机器人辅助肾部分切除术的学习曲线(图1)中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期5例手术后,机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近18例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前5例机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间是242.8 min,远远长于后15例机器人辅助肾部分切除术平均手术时间171.3 min(P=0.011)。结论 一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程。2组热缺血时间、术中估计出血量和住院时间均无统计学差异。经过前5例机器人辅助肾部分切除术后,一个资深腔镜外科医生行机器人辅助和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。     

术中超声在完全内生型肾肿瘤腹腔镜肾部分切除术中的临床应用

本研究探讨术中超声在完全内生型肾肿瘤腹腔镜肾部分切除术中的临床应用。回顾性分析我院2016年9月～2018年12月期间收治的26例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料,其中男18例,女8例;年龄43～74岁,平均57.1岁;肿瘤直径1.6～4.5 cm,平均2.6 cm;R.E.N.A.L.评分7～10分,平均8.2分。术中超声用于明确肿瘤的大小、数量、位置及肿瘤在肾脏表面投影,确定肿瘤切除范围。所有患者均成功行腹腔镜肾部分切除术,无中转开放手术,手术切缘均呈阴性。手术时间为94～165 min,平均(126.2±16.6) min,热缺血时间10～41 min,平均(22.6±7.4)min,术中出血量为50～330 mL,平均(170.6±64.7) mL,术后住院时间为4～13 d,平均(7.7±2.0)d。1例患者术后出现迟发型出血而行肾动脉介入栓塞治疗。术后随访6～30个月,平均17.3个月,所有患者均生存,无肿瘤复发者。术中超声用于完全内生型肾肿瘤腹腔镜肾部分切除术,可对肿瘤进行实时显像,明确肿瘤切除范围,降低根治性肾切除的风险。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)对巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)的疗效。方法:回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2020年5月行手术治疗的43例巨大RAML(直径>7cm)患者的临床资料,其中23例行RAPN,20例行LPN。RAPN组男4例,女19例;中位年...     

腹膜后腹腔镜肾部分切除术52例报告

目的：评价腹膜后腹腔镜肾部分切除术的可行性及临床价值。方法：52例肾占位患者,肿瘤直径2.0~4.0cm。经后腹腔途径施术,术后病理为47例肾脏透明细胞癌,3例嫌色性细胞癌,2例乳头状肾癌。结果：51例手术顺利完成,1例中转开放,手术时间40~100min,平均75min,术中出血50~400ml,平均150ml。术后恢复顺利,住院12~18d,平均14d,随访6~24个月无肿瘤复发。结论：腹膜后腹腔镜肾部分切除术患者创伤小,术后康复快,值得临床推广。     

后腹腔镜下肾部分切除术治疗早期肾癌

目的 探讨后腹腔镜下肾部分切除术治疗早期肾癌的可行性及安全性.方法 肾癌患者65例.男45例,女20例.平均年龄52岁.临床分期均为T_1N_0M_0.肿瘤直径1.8～4.0 cm,单发.行后腹腔镜下肾部分切除术.术中用bulldog血管夹阻断肾动脉,距肿瘤边缘0.5～1.0 cm处完整切除肿瘤.结果 中转开放手术3例,改为根治性肾切除术1例.手术时间平均120(70～210)min,肾动脉阻断时间平均32(21～55)min,术中出血量平均60(20～200)ml,平均住院10.5(7～15)d.术后发生肾周血肿1例,尿瘘1例,保守治疗后痊愈.62例患者随访3～56个月,未见肿瘤复发.残肾功能良好.结论 后腹腔镜下肾部分切除术是治疗直径≤4 cm、局限性单发肾癌的有效方法.     

Robotic versus laparoscopic partial nephrectomy for complex tumors: comparison of perioperative outcomes

Background

Recent studies showed that robotic partial nephrectomy (RPN) offered outcomes at least comparable to those of laparoscopic partial nephrectomy (LPN). LPN can be particularly challenging for more complex tumors.

Objective

To compare the perioperative outcomes of patients undergoing LPN or RPN for a single renal mass of moderate or high complexity.

Design, setting, and participants

A retrospective analysis was performed for 381 consecutive patients who underwent either LPN (n = 182) or RPN (n = 199) between 2005 and 2011 for a complex renal mass (RENAL score ≥7). Perioperative outcomes were compared. Predictors of postoperative renal function were assessed using multivariable linear regression analysis.

Intervention

LPN or RPN.

Outcome measurements and statistical analysis

Perioperative outcomes were compared. Predictors of postoperative renal function were assessed using multivariable linear regression analysis.

Results and limitations

There was no significant difference between the two groups with respect to patient age, gender, side, American Society of Anesthesiologists score, Charlson comorbidity index (CCI), or tumor size. Patients undergoing LPN had a slightly lower body mass index (29.2 kg/m² compared with 30.7 kg/m², p = 0.02) and preoperative estimated glomerular filtration rate (eGFR) (81.1 compared with 86.0 ml/min per 1.73 m², p = 0.02). LPN was associated with an increased rate of conversion to radical nephrectomy (RN) (11.5% compared with 1%, p < 0.001) and a higher decrease in percentage of eGFR (−16.0% compared with −12.6%, p = 0.03). There were no significant differences with respect to warm ischemia time (WIT), estimated blood loss, transfusion rate, or postoperative complications. WIT, preoperative eGFR, and CCI were found to be predictors of postoperative eGFR in multivariable analysis. No difference in perioperative outcomes was found between moderate and high RENAL score subgroups. The retrospective study design was the main limitation of this study.

Conclusions

RPN provides functional outcomes comparable to those of LPN for moderate- to high-complexity tumors, but with a significantly lower risk of conversion to RN. This situation is likely because of the technical advantages offered by the articulated robotic instruments. A prospective randomized study is needed to confirm these findings.     

后腹腔镜下肾部分切除术(附43例报告)

目的探讨后腹腔镜下肾部分切除术的安全性和临床疗效。方法回顾性分析43例行后腹腔镜下肾部分切除术的T1a期肾癌患者的临床资料,其中男23例,女20例,平均年龄51岁,平均肿瘤直径3.1cm,分析术中、术后情况。结果 43例手术均获成功,无中转开放手术。术中平均热缺血时间21min,平均手术时间100min,平均出血量70ml,平均术后住院时间8d。围手术期无并发症。平均随访29个月,无局部复发和远处转移。结论后腹腔镜下肾部分切除术安全可行,创伤小,恢复快,值得临床有选择地推广使用。     

Robotic partial nephrectomy: a multi-institutional analysis

Laparoscopic partial nephrectomy for kidney tumors has demonstrated durable oncologic and functional outcomes. The feasibility of robotic partial nephrectomy (RPN) has been demonstrated in several small, single-institution studies. We performed a large, multi-institutional analysis to determine early oncologic results and perioperative outcomes after RPN. Between October, 2002 and September, 2007, 148 patients underwent RPN at six different centers by nine different primary surgeons for localized renal tumors. Medical and operative records were reviewed for clinical characteristics, pathologic findings, and follow-up information. A total of 148 patients underwent RPN. Mean tumor size was 2.8 cm. Renal hilar clamping was utilized in 120 patients, with a mean warm ischemia time of 27.8 min. Positive surgical margins were identified in six patients (4%), of which two had cautery artifact obscuring the margin after off-clamp cautery excision and one underwent completion radical nephrectomy with no evidence of cancer. There is no evidence of tumor recurrence at mean follow-up of 7.2 months (range 2–54 months) overall, and mean follow-up of 18 months (range 12–23 months) for patients with positive surgical margin. Complications occurred in nine patients (6.1%), including hematoma requiring drainage (n = 1), prolonged ileus (n = 3), pulmonary embolus (n = 2), prolonged urine leak (n = 2), and rhabdomyolysis (n = 1). Two patients underwent open conversion for failure to progress, one patient with morbid obesity and one patient with adhesions from prior ureterolithotomy. Mean hospital stay was 1.9 days. In this multi-institutional series of surgeons beginning their initial experience in RPN, the procedure is a feasible option for minimally invasive, nephron-sparing surgery, with immediate oncologic results and perioperative outcomes comparable with more mature laparoscopic series.     

高选择性肾动脉分支阻断术在腹腔镜肾部分切除术中的临床疗效

目的:初步探讨高选择性肾动脉分支阻断术在腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)中的临床疗效。方法:将2012年6月至2012年12月收治的57例肾脏肿瘤患者随机分为高选组(n=13例)与常规组(n=44),肾脏肿瘤为T1a、T1b期,且对侧肾脏功能正常。对比两组患者术中、术后及随访情况。计量资料采用t检验,方差不齐采用t'检验;计数资料采用Fisher确切概率法进行分析。结果:两组手术均获成功。高选组与常规组术中出血量、肾脏热缺血时间分别为(192.0±56.1)ml、(107.0±32.8)ml与(25.1±2.3)min、(22.4±2.9)min,两组差异有统计学意义(t=6.8889、3.0765,P<0.05);术后第1天血肌酐分别为(80.6±7.5)μmol/L、(86.3±7.8)μmol/L,差异有统计学意义(t=2.3342,P<0.05);术后3个月患侧肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)、患侧肾脏GFR下降百分比分别为(37.5±4.2)ml/min、(32.6±4.5)ml/min与(14.7±3.8)%、(23.6±4.0)%,两组相比差异有统计学意义(t=3.4990、7.1246,P<0.05);患者切缘均为阴性;手术时间、术后住院时间、肾周引流管放置时间、术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);术后随访1年以上,均未见肿瘤复发。结论:高选择性肾动脉分支阻断术在肾部分切除术中是安全、可行的,增加了肾脏热缺血时间,在肾脏功能的恢复与代谢方面具有优势,但由于数量少,期待更多高质量的试验提供高质量的证据。     

机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合

目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。 方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析,通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视,使患者顺利度过围手术期。 结果117例患者顺利完成,医护配合效果满意,短期随访无术后并发症发生。 结论充分的术前准备,合理的手术间布局,熟练的术中配合能提高术者手术效率,手术顺利完成的重要环节。     

Transition from laparoscopic to robotic partial nephrectomy: the learning curve for an experienced laparoscopic surgeon

Background:

The complexity of laparoscopic partial nephrectomy (LPN) has prompted many laparoscopic surgeons to adopt robotic partial nephrectomy (RPN) for the treatment of small renal masses. We assessed the learning curve for an experienced laparoscopic surgeon during the transition from LPN to RPN.

Methods:

We compared perioperative outcomes of the first 20 patients who underwent RPN to the last 18 patients who underwent LPN by the same surgeon (MAP). Surgical technique was consistent across platforms. The learning curve was defined as the number of cases required to consistently perform RPN with shorter average operative times (OT) and warm ischemia times (WIT), as compared to the last 18 LPN. A line of best fit aided graphical interpretation of the learning curve on a scatter diagram of OT versus procedure date.

Results:

The 2 groups had comparable preoperative demographics and tumor histopathology. No patients in either group had a positive surgical margin. There was a downward trend in both OT and WIT during the RPN learning curve. After the first 5 RPN cases, the average OT reached the average OT of the last 18 LPN cases. The average OT of the first 5 RPN patients was 242.8 minutes, compared with the average OT of the last 15 RPN patients of 171.3 minutes (P=0.011).

Conclusion:

The transition from LPN to RPN is rapid in an experienced laparoscopic surgeon. There were no significant differences in WIT, estimated blood loss, or length of hospital stay between LPN and RPN. RPN achieved a similar OT as LPN after 5 procedures.