基于直廓内齿轮的行星轮系传动误差分析

直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势,并且已在试验中得以证明.由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合,既有太阳轮与行星轮的渐开线齿轮副,又有行星轮与内齿轮的非渐开线齿轮副.因此,轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)中必然存在传动误差(Transmission Error,TE).文中通过建立系统中产生传动误差的齿轮副啮合模型,给出基于直廓内齿轮行星轮系传动误差的求解方法.最后,在多体动力学仿真软件Recurdyn中建立了行星轮系的刚柔耦合动力学模型,进行轮齿承载接触分析(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA).     

NN型渐开线少齿差行星传动齿轮副的设计

对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的传动原理、传动特点、齿轮副的主要干涉限制条件、设计参数的选择提出一些看法和认识.提出简明实用的设计计算方法,可简化设计工作,避免反复计算.     

双头齿轮行星机构移钢机

针对现有“惠斯顿”移钢机的不足,提出了一种新型的双头齿轮行星机构移钢机.分析了设备的组成与工作原理,利用“反转法”原理分析了机构各部件间的转速关系,并确定了机构应满足的主动、被动齿轮齿数相等条件.对机构进行了运动学分析,得出机构转速对接、放料的影响及如何合理的选择接、放料位置.实践证明该机构原理正确、结构合理、性能稳定...     

行星轮系的机架变换与传动比变化规律的研究

转换机架法是机构创新的重要方法,在轮系的创新设计中有重要应用前景.文中以最简单的轮系为创新基础,探讨机架变换后的新轮系与原轮系的传动比关系,得出重要结论:以轮系系杆为输出构件时的传动比与系杆固定时机构的传动比之和为1.然后对该结论进行证明,再通过典型的行星轮系、少齿差传动、平动齿轮传动和复杂的混合轮系的机架变换进行传动比的计算,验证了该结论的正确性.最后阐明了该结论在复杂行星轮系传动比计算中的重要作用.     

内齿行星轮传动的平衡

通过对内齿行星轮传动中的三环减速器的平衡分析，构造出了可达到动平衡要求的内齿行星轮传动的设计方案。     

Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics

Recursive matrix relations concerning the geometric analysis, kinematics and dynamics of a Bendix wrist planetary bevel-gear train for robotics are established in the paper. The prototype of this mechanism is a 3-DOF system with seven links and four bevel gear pairs controlled by electric motors. Supposing that the rotational motion of the platform is known, an inverse dynamic problem is developed using the principle of virtual powers. Some relations and graphs for torques and powers of three actuators are determined.     

行星轮系的可靠性优化设计

介绍对2K-H（NGW）行星轮系的优化设计方法，给出了其数学模型建立方法和计算程序，根据具体设计条件，利用该计算程序可以得出满足可靠性要求的优化设计方案。     

起升电动机失控事故分析

建立起升机构电动机失控的飞车模型,计算电动机失电后各瞬间重物的速度、加速度及电动机的转速,从而分析事故的原因。     

Quantitative damage detection for planetary gear sets based on physical models

Planetary gear set is the critical component in helicopter transmission train,and an important problem in condition monitoring and health management of planetary gear set is quantitative damage detection.In order to resolve this problem,an approach based on physical models is presented to detect damage quantitatively in planetary gear set.A particular emphasis is put on a feature generation and selection method,which is used for sun gear tooth breakage damage detection quantitatively in planetary gear box of helicopter transmission system.In this feature generation procedure,the pure torsional dynamical models of 2K-H planetary gear set is established for healthy case and sun gear tooth-breakage case.Then,a feature based on the spectrum of simulation signals of the dynamical models is generated.Aiming at selecting the best feature suitable for quantitative damage detection,a two-sample Z-test procedure is used to analyze the performance of features on damage evolution tracing.A feature named SR,which had better performance in tracking damage,is proposed to detect damage in planetary gear set.Meanwhile,the sun gear tooth-chipped seeded experiments with different severity are designed to validate the method above,and then the test vibration signal is picked up and used for damage detection.With the results of several experiments for quantitative damage detection,the feasibility and the effect of this approach are verified.The proposed method can supply an effective tool for degradation state identification in condition monitoring and health management of helicopter transmission system.     

汽车自动变速行星齿轮系统的动力学仿真

采用键合图理论和方法，建立一种汽车自动变速行星齿轮系统的动态模型，并进行动力学仿真，仿真结果具有明显的规律性，从而为该系统的动力学研究提供一种正确的数值分析方法。     

行星齿轮减速器优化设计的数学模型

通过对2K-H型行星齿轮系传动的分析,建立了以重量最轻为优化目标的行星齿轮减速器优化设计数学模型,并提出了求解方法。     

架桥机用NGWN行星卷筒的优化设计

根据ＪＱ１６０型架桥机用起升机构的设计要求，分析了内藏式ＮＧＷＮ（３Ｋ）行星卷筒的优化设计方法，较好地解决了轮系的配齿计算及寻求全域最优离散解问题，给出了程序框图及计算实例。从理论上验证了ＪＱ１６０型架桥机的设计，提出了一系列目标函数值较小的可行设计方案。     

二级行星齿轮机构的优化设计

体积和承载能力是衡量行星齿轮机构优劣的重要指标。在确保承载载荷不变的基础上,以行星齿轮机构体积最小为目标,对行星齿轮机构进行优化,确定目标函数、设计变量及应满足的约束条件,建立了行星齿轮机构的数学模型,然后采用SUMT内点法优化行星齿轮的结构参数。在风电机组二级行星齿轮增速器的实际应用中,该优化设计方案减小了行星齿轮机构体积,降低了制造成本。     

行星齿轮减速器对起升机构安全性能的影响

对采用行星齿轮减速的起重机起升机构进行了详尽的力学计算，分析了行星齿轮减速器对起升机构安全性能的影响，并提出了相应的防范措施。     

塑料行星齿轮系统振动与噪声特性的研究

为了进一步了解塑料行星齿轮传动系统的传动特性,建立了塑料行星齿轮传动系统的物理模型和实验模型.对塑料行星齿轮传动在不同工况下的振动特性及噪声特性进行了研究.研究结果表明:塑料行星齿轮传动的振动主要分布在齿轮啮合基频带及各次倍频、谐频带和转子不平衡频带等;转速和负载的增大加剧了塑料行星齿轮在啮合基频处和谐频处的振动强度;负载的增加会抑制塑料行星齿轮在啮合2倍频处的振动强度;负载和转速的增加会明显的抑制转子不平衡的影响;噪声随着转速的增大而增大,负载的增大会抑制噪声的强度,噪声的峰值与各频带的共振峰值有着对应的关系.     

基于扭转几何大变形理论的并联行星传动太阳轮轴设计研究

以潜油单螺杆泵采油系统中的并联行星齿轮减速器为研究对象,结合等圆截面杆的弹性扭转几何大变形位移公式,通过Matlab软件计算,建立了并联行星齿轮减速器中并联太阳轮轴扭转变形的数学模型,应用各段并联太阳轮轴扭转变形协调原理和等功率传递原理,设计了并联行星齿轮减速器.该减速器在传递额定功率的情况下可以大幅度减小径向尺寸.     

行星轮点轨迹的图形特征与应用研究

通过行星轮上点的坐标的一至四阶导数在特殊位置上的零值关系,提出了规则图形与非规则图形的设计方法．给出了弧角近似直边正多边形、弧角、尖角或含结点角曲边正多边形、弧角近似直边正多角形、弧角曲边正多角形以及无限不循环图形的几何条件,指出了它们的应用领域。     

基于拉格朗日方法的行星齿轮动特性研究

基于动力学拉格朗日法推导了齿轮系统的特征方程,并对其固有频率和模态进行了分析计算.随后就行星齿轮的各阶固有频率对行星齿轮转动惯量和啮合刚度的灵敏度进行了具体计算分析,得到各阶固有频率随转动惯量和啮合刚度变化的变化规律,为下一步行星齿轮的动态设计提供理论指导.     

基于刚柔耦合的行星齿轮减速器减振降噪研究

针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度等激励的特性。提出通过齿轮修形降低减速器内部动态激励进而减小振动和噪声的方法,并使用LMS Virtual.lab软件对减速器进行声学响应求解。仿真结果表明,优化后减速器的振动和噪声明显降低;最后搭建了行星齿轮减速器试验台,实测噪声与仿真结果基本吻合,验证了该方法的合理性。     

差动轮系变速机构的设计

分析了差动轮系变速机构四种输出转速之间存在的关系,并举例说明了这种变速机构的设计步骤和计算方法。