一种摆动喷管电动伺服机构的设计及应用

由于多种高能电池的出现和稀土材料的应用,各种新型的电动伺服系统的控制技术不断出现,促进了电动伺服系统的广泛应用。本文提出了一种摆动喷管电动伺服机构的设计,该机构主要用于地面发动机摆动喷管性能研究,或是地面热试车考核摆动喷管性能。实验表明,该系统能够满足管理人员从显示界面中浏览、分析实时运行状况和建立系统实时数据库,并实现历史数据的统计、查询和分析等功能要求,同时,该系统具有良好的可扩展性和易操作性。     

新型电动拖地车的设计与研究

介绍了电动拖地车的结构和工作原理，对地面的污染情况进行了分析，研究了对不同污染情况进行不同清洁的方法。并且说明了持续拖地的方法，进行了劳动强度和效率的分析。     

自行小车式悬挂输送机在油漆线上的应用

汽车制造厂可将自行小车式悬挂输送机用于油漆车间的底漆生产线,一组小车用两个前后布置的电动环链葫芦起吊工件。小车设有积放装置。电气控制采用了PLC,对工件的运行、摆动、上升、下降等动作及间隔时间实现了自动控制。     

电动拖地车电机与电池参数的匹配

电机是电动车的心脏,电机是否选择合适直接关系到电动车的整体性能,直接影响电动拖地车的工作效率。蓄电池应该能够保证电动拖地车具有一定的续驶里程,以便电动拖地车能够进行远距离行驶和长时间工作。电机与电池参数的匹配是电动拖地车能否正常运行的关键因素。     

S型赛道小车避障设计研究

根据小车所需完成的功能要求，划分了多个机构进行设计研究。对动力机构和转向机构做了详细论述，并结合实际情况做出了适当改进。该小车的动力来源为4J的重力势能．小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，当重锤下落时通过齿轮传递带动主动轮轴转动，小车前行，同时大齿轮的转动传递动力给曲柄偏心连杆机构使得小车前轮周期性摆动，实现转向。     

结构拓扑优化分析在电动小车车身的轻量化的应用

为进一步减轻某电动小车的质量,将拓扑优化理论应用于电动小车的车身设计中。将全车身和下车身分别作为优化结构,在相同刚强度要求下,全车身结构所需材料会更少,利用有限元分析软件Hypeworks,遵循电动小车的结构要求对电动小车下车身和全车身分别进行优化设计,由设计结果建立起各自的CAD模型。对2种设计模型的质量、模态和应力进行比较分析,最终得出全车身轻量化结论,并为车身结构性改进提出了有效的建议。     

电动助力载物爬楼小车设计

设计了一种用于搬运货物的电动助力爬楼小车,对其进行了总体方案和结构设计,并且分别介绍了该电动助力爬楼小车的基本组成部分和控制系统的设计。该电动助力爬楼小车满足结构简单、轻便、操作方便等特点,解决了在复杂环境中单靠人力无法搬运或难以搬运的大件货物上楼的问题。     

结构拓扑优化分析在电动小车车身的轻量化的应用

为进一步减轻某电动小车的质量,将拓扑优化理论应用于电动小车的车身设计中.将全车身和下车身分别作为优化结构,在相同刚强度要求下,全车身结构所需材料会更少,利用有限元分析软件Hypeworks,遵循电动小车的结构要求对电动小车下车身和全车身分别进行优化设计,由设计结果建立起各自的CAD模型.对2种设计模型的质量、模态和应力进行比较分析,最终得出全车身轻量化结论,并为车身结构性改进提出了有效的建议.     

电动单轨悬挂输送机小车智能控制装置

目前使用的电动单轨悬挂输送机,常采用地面中央控制设备对输送机小车进行控制。为实现这种控制,要求输送机的小车与地面设备之间有较多的信号通道。通常信号传递都要经过滑触传感器,使信号电缆多、成本高、设备可靠性差,在恶劣环境中易造成失控事故,且     

适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型

为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车,总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型,分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态;针对四类接触状态,提出一种新的适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构;用矢量及坐标变换方法解析了这种小车结构在不平地面条件下的运动学特性,分析给出了该小车的运动学条件及其适用范围;得出了该四轮小车在不平地面上运行的六维运动学模型。     

电动拖地车传动系参数匹配实验数据的采集与处理

电动拖地车传动系参数匹配是影响电动车的动力性、经济性、车辆使用寿命、工作效率及工作质量的关键参数。本文以一台具有三挡位的电动车为基本动力源,经改装,进行了不同载荷不同工况的实验,为电动拖地车传动系统的设计提供了参数。     

四轮驱动电动小车的控制系统设计

设计了一个四轮驱动、前轮转向的电动小车的单片机控制系统,实现了四轮轮毂电机速度的闭环控制。分析电动小车运动学模型,制定出电动小车四轮的控制算法,实现电动小车的差速转向。运用Matlab软件进行仿真,并在样机上进行试验,通过大量的试验和仿真的数据及图形,验证了小车运行的稳定性。     

电动冲击式U形螺栓拆装机

在修理汽车底盘的下悬挂部位时,常常遇到离地面较近的紧固件,修理工很难操作。为此,我们参照国内外汽车修理经验,制做了一种电动冲击式U形螺栓拆装机,现介绍如下: 一、结构原理电动冲击式U形螺栓拆装机结构见图1。它由把手5、小车体6、冲击     

一种AGV系统的整体架构设计

为了降低地面系统的负载压力,提出一种自动导引小车系统架构(FAGVS)。该架构采用分布式协作思想将地面系统的部分功能下移到车载系统,利用车载系统的分布式计算能力使自动导引小车协作完成运输任务。该设计对整体系统进行重新构造,不仅可以降低地面系统压力,还可使自动导引小车具有自主移动等能力。对FAGVS进行了形式化定义,描述了各模块间的关系,并论述了关键技术,最后通过实验对比了FAGVS与一般自动导引小车系统的优劣。自动导引小车在工厂的成功应用表明所提架构具有一定的实用价值。     

电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析

针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌入式控制器和电流、速度双闭环控制方法,建立了轮毂电机的驱动控制系统。设计了电机驱动电路、速度检测电路、电流检测电路及过流过载保护电路,采用模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制算法,在测功机平台上模拟电动轮式小车在受突变负载时的实际运行状况,对该控制系统的稳定性进行试验与分析。试验结果表明:该小车启动稳定,在施加不同负载情况下能够维持稳定的速度运行,在过流过载情况下触发保护系统,防止电流过大烧毁硬件电路,进行堵转试验系统未出现故障。此驱动控制系统安全可靠,稳定性好,可为分析验证电动轮式小车驱动控制系统的稳定性提供参考。     

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的。     

敞车散料耙平机研制

矿石敞车中的矿石等散料运输必须耙平,若偏载将带来安全等系列问题。目前,敞车散料一般采用人工耙平,工人劳动强度大,工作效率低。为解决该问题,研制了一种矿石敞车散料耙平机,该设备包括动力机车、底座、立柱、主横梁、行走小车横梁、立柱转动机构、旋转机构、刮板器、耙板、液压站总成和控制系统。底座通过立柱转动机构与立柱形成可转动连接。立柱转动机构包括立柱、液压马达、驱动齿和齿圈。齿圈装在底座上端外周上。立柱的中部设有大臂孔,大臂通过大臂孔和铰链连接与立柱配合。大臂的端面装有两根行走小车横梁。两根行走小车横梁上装有行走小车。在行走小车的面上设有齿轮齿条摆动油缸。耙板轴轴向依次穿过行走小车耙轴孔、齿轮齿条摆油缸中键槽孔和法兰缸筒,耙板轴的轴端与升降油缸活塞杆连接。齿轮齿条摆动油缸工作时,齿条往复移动,驱动齿轮顺时针或逆时钟转动,从而带去动耙把轴及其耙板顺时针或逆时钟转动,从而快捷、有效耙平列车车箱散装物料,达到运输要求。试验研究表明,该耙平机能实现自动、安全、可靠、高效的矿石敞车散料耙平作业,敞车不偏载,减轻了工人劳动强度,提高了工作效率。     

一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制

本文以轮履复合技术的现有研究为切入点,提出了一种电动式轮履复合试验小车行走装置,并对该小车行走装置进行总体设计,电动零部件的选型设计,详细的结构设计,控制线路设计以及小车样机制造,研究轮履复合技术在纯电动设备领域实际应用的可能性与可行性。试验表明,样机能够实现独立的轮式行走和履带式行走,两种行走方式的切换顺利有效,具有良好的机动性能和通过能力。     

电动擰螺钉机

在装配工作中,拧紧各种螺钉和螺帽很费时和费力的。为了提高装配工作的效率,减轻工人的体力劳动,我厂工人颉宝春同志,大胆革新,创制了电动拧螺钉机,比人工拧螺钉可提高效率20倍。电动拧螺钉机的结构如附图中 A 图所示。小车1的一端装有0.1马力的电动机2,另一端装上传动轴4和轴承座架5。电动机通过齿轮对3带动轴4;轴与轴承间装有黄铜轴瓦6。软轴9通过铆销8与传动轴4连接,软轴外面再套上软管10;软管是用夹圈7紧固在轴承座架5     

移动式珩磨机的改装

移动式珩磨帆是手摇珩磨机。为减轻体力劳动、提高工作效率,我厂对该设备进行了手摇改自动的革新。工作原理如图所示,被动皮带盘下端,经齿轮传动机构减速后,带动主轴旋转(转速按原设计未变)。然后,通过增设在主轴上方的传动齿1、离合齿2、蜗杆4、蜗轮5,带动蜗轮5两端的传动臂7使两升降摇臂8摆动,推动主轴套9带动磨头主轴作上下珩磨运动。